【中交四航局】深海“行走”！解码智能化步履式水下整平机

中交四航局近日由四航局自主研发的智能化步履式水下整平机 顺利完成揭阳港惠来港区南海作业区通用码头 首批29件沉箱共约1万平米的基床整平工作 项目建设取得阶段性重要进展 ▲揭阳港惠来港区南海作业区通用码头项目 该项目是揭阳大南海石化工业区 唯一的公共性质的大型通用码头 码头总长度1210米采用重力式沉箱结构水下基床整平作业深度达17至18米 整平面积2.15万平方米 ▲项目水下效果图面对强季候风、工期紧、船舶众多 及水上作业空间受限等诸多挑战 传统人工水下导轨刮道法 及大型专业整平船、原有整平机 均无法满足建设需求为此，项目技术团队创新研发出 智能化步履式水下整平机 ▲智能化步履式水下整平机结构图 这台“深海利器”到底有多厉害？ 整平机五问五答！你想知道的，都在这里 ！01如何在水下“行走”？ 整平机采用双底盘步履式设计 通过液压支腿和纵横液压油缸交替移动 ▲智能化步履式水下整平机步履行走演示动画 同时配合测量控制系统 实现精准行走与姿态纠偏 无需起重机协助定位稳稳抓住地面，自由“行走” 02如何应对深水作业？整平机步履底盘为封闭箱梁及花架结构可提供可观的永久浮力 使整机具有良好的自稳性 就像穿上了一件“浮力马甲” ▲智能化步履式水下整平机近景 同时，为适应不同水深需求 整平机布料结构配备了多个充排气仓 仓格充气后可提供浮力 通过空压机、气管路及进排气控制系统 进行给排气操作控制设备浮力 实现灵活上浮与下潜轻松适应约20米以内的深水作业 03铺石整平效率有多高？ 整平机布料结构由纵、横移大小车和导管构成 出料口集布料和刮平功能于一体 能一次性完成石料的摊铺和精细刮平 搭配船上履带吊或挖掘机喂料 能够实现全方位、无死角的移动布料 一体化的功能设计显著提升作业 效率▲智能化步履式水下整平机正进行施工作业 在实际工作中整平机12.5小时内最高整平面积达500平方米 效率是原框架式整平机的2倍 是人工潜水作业的3倍不仅如此通过“机械化换人、自动化减人” 项目大幅降低了作业安全风险 可将施工窗口期延长至24小时 进一步提高了工程建设效率 04操控精度有多高？整平机集成了高精度传感器和测量定位系统 能够实时监测所处的平面位置高程及水下姿态实现高精度姿态感知和调整 使基床平整度精度提高1倍 ▲智能化步履式水下整平机水下作业演示动画 同时采用可编程控制及数字化系统 实现设备的高度可视化和可操作性 支持远程控制整平机的各项作业 大大降低了人员风险05智能化程度如何？目前，整平机已完成第一阶段 步履式移动与浮力调节系统的研制 下一步将开展“感-控-决”一体化智能化升级▲智能化步履式水下整平机准备下潜 主要包括构建多源高精度感知系统 实现整平机水下姿态、作业状态等 核心参数的实时监测嵌入智能控制算法提升设备对复杂地形的 自主适应与动态调整能力 搭建数字孪生可视化平台 实现作业过程的远程监控 仿真预警与精细化管理 构建“可感知、能决策、会执行”的 智能化水下施工新体系 ▲智能化步履式水下整平机水下作业演示动画 该整平机的成功研发与应用 标志着四航局在深水基床整平施工领域 迈入自主化、智能化新阶段 成功打通重力式码头机械作业最后一环 构建起从基床处理、构件安装到 上部结构施工的全流程机械化作业体系 为全面推进工厂化、智能化的 产业升级奠定了坚实基础 并以高精度、低风险的突出优势 为复杂海洋环境下港口、码头、跨海通道等 重大工程建设提供了高效解决方案 ▲揭阳港惠来港区南海作业区通用码头项目航拍图 展望未来这一“深海利器”将在自如“行走”水下的基础上 具备自主感知与智能决策能力 实现“水下思考、水下调控” 助力四航局智能建造与高端装备研发 持续推动智能建造产业升级 ———— / END / ————来源 | 八公司作者 | 刘冬明、王勇、卢坤旺、张智在 责编 | 全宗杰一审一校 | 郭志滨二审二校 | 吕传龙三审三校 | 肖明葵