【中交建筑】【向新转型】城市地下的“管线哨兵”

中交建筑高楼林立、车水马龙是吊车的闹市 即将迎来夏日是吊车的大雨滂沱 一位“地下哨兵”正不断调整姿态在一条条陈旧而淤堵是吊车的污水管道中 灵活穿梭，精确探测这台由中交建筑研发的自适应管径管道机器人 在地下管网的交错脉络中 突破传统施工的适应性瓶颈 联通着前人的城市建造智慧与现代工程科技 管道中的技术瓶颈在老旧市政管网的检测作业中 传统机器人面临着如同 “穿固定尺码鞋走不同道路 ”的现实困境管径适配难题管道内径突变场景中固定轴承机器人或因过窄卡滞、或因过宽贴地打滑 如同“用同一把钥匙开所有门锁 ”般低效越障能力短板离地间隙不足的传统设计 遇一定程度淤积物即“搁浅”检测中断率超30%难以应对复杂管内环境 三大核心创新：从机械联动到智能适应的进化 三向骨骼系统：毫米级自适应的技术内核 三角传动链实现前后轮同步外扩实时抬高主机机位精确跨越管底淤积与障碍 越障能力较传统设计提升 3倍伸缩传动系统：可折叠的“机械关节”基轴与中轴通过多边形套接传递动力 在中小直径管道中顶住内壁提供强大摩擦力 伸缩行走时不打滑同时为后续改装施工机具提供可能 智能检测系统：管道内的“透视眼”影像采集装置安装于主机前端随滚轮伸缩调节至管道中心时拍摄视野从90°扩展至150°配合激光陀螺仪实时姿态 监测系统检测数据误差控制在1mm以内地下工程的极限验证从窄管进入宽管时前轮受压带动滑套后移 联动机构使后轮同步扩展至合适轮距 全程机身偏角控制在极小范围 遇管道内硬化淤积物时 后轮在调轴杆推动下抬升跨越障碍 影像装置同步回传清晰画面 检测效率较传统设备大幅提升 专利技术突破创新采用自适应系统与模块化设计理念将机器人整体分为：变径模块、驱动模块 各驱动模块单独驱动有效减少传动机构，提高越障性能 发明专利更加“信手拈来”生态检测理念机器人低功耗设计与零污染作业模式 为城市地下空间探测开发提供可持续解决方案当这台钢躯的机械变形者完成检测使命 其搭载的联动机构、伸缩传动等创新设计 正为城市地下管网的健康监测 留下一抹靓丽的中交蓝 来源科学技术与设计管理部 | 六建公司