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一般来说，按照其制造的方法来对吊钩进行区分的话，常见的有片式吊钩和锻造吊钩这两类。随车起重运输车吊钩基本上选用的都是锻造吊钩，其韧性相对来说会更强。
随车起重运输车的起重臂是将货物吊起的重要装置，分两节、三节、四节、五节等
随车起重运输车的支腿分前支腿和后支腿，主要作用为保持吊机的平稳和稳定，增加吊装能力。而码头吊和船吊不需要支腿是因为吊机直接固定在某个地方，而汽车类由于底盘的宽度和自重都达不到要求，6吨以上吊机必须配支腿以增强安全性能。而后支腿又分为固定式和活动式两种。大吨位吊机选择活动式相对安全性高。
