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起重臂结构有直臂式和折叠臂式2种。直臂式起重臂不能折叠，吊放货物所需空间较大，不能满足较小工作空间，一般用于中小吨位随车起重运输车；而折叠臂式在起吊作业结束后，其臂架可折叠成倒三角，因此具有重心较低、行驶稳定性好、作业空间较灵活等优点，其结构比比直臂式复杂很多，价格也高出很多，广泛应用于中大吨位的随车起重运输车和具有特别要求的中小吨位随车起重运输车。
| 品牌车型 | 10吨随车吊 |
| 底盘型号 | HQG1250GD5 |
| 吨位 | 0吨 |
| 排放标准 | GB17691-2005国Ⅴ,GB3847-2005 |
| 轴距 | 4150+1350,4350+1350,4600+1350,4800+1350,5350+1350,5800+1350mm |
| 整备质量 | 16000,15200(Kg) |
| 整车尺寸 | 9600,10000,10400,11200,119902500x3750,3950mm |
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10吨随车吊专用功能说明：
工作幅度4.030时：1900KG；起重机自重：1250KG工作幅度2.000m时，4000KG，回转角度（度）：正反360度最大起升质量（KG）4000KG；吊臂节数：二节伸缩臂
当10吨随车吊经常作物流使用时，可实现一箭双雕”，即：在运输装卸现场，不必分别邀请载货汽车和汽车起重机（汽车吊）2辆车到场，而是一车即可搞定，既省人力、省日时间，也降低了整个运营成本，这在欧洲和中国沿海地区十分流行。
