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16吨随车吊起重臂结构有直臂式和折叠臂式2种。直臂式起重臂不能折叠，吊放货物所需空间较大，不能满足较小工作空间，一般用于中小吨位随车起重运输车；而折叠臂式在起吊作业结束后，其臂架可折叠成倒三角，因此具有重心较低、行驶稳定性好、作业空间较灵活等优点，其结构比比直臂式复杂很多，价格也高出很多，广泛应用于中大吨位的16吨随车吊和具有特别要求的中小吨位随车起重运输车。

16吨随车吊检查内部部件。经过长时间使用随车吊发动机舱内的一个部件需要重点检查，它就是空气滤清器”。如果车主所行驶的途中灰尘多于市内，那么空气滤清器在这段时间就有可能吸附过多的灰尘，而如果灰尘进入发动机就会造成发动机内各个部件的磨损；如空滤器阻塞又会造成发动机进气不畅，动力下降。因此取下空气滤清器，检查一下是十分必要。

16吨随车吊固定式液压支腿只能向下伸出，不能向左右伸出，跨距较小，适用于中小吨位吊机。

16吨随车吊齿条回转机构形式:具条回转是通过油缸带动齿条左右运动，从而使立柱旋转。因为齿条是直线，有长度限制，所以当齿条旋转到端头时，立柱便无法继续旋转，只能再向回旋转。