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1、装药前应对作业场地、爆破器材堆放场地进行清理，装药作业人员对准备装药的全部炮孔进行检查，对不合格的孔应采取补孔、补钻、清孔等处理措施。
2、应从炸药运入施工现场开始，划定装药警戒区，警戒区内严禁烟火，搬运爆破器材应轻拿轻放。
3、夜间装药现场应有足够的照明，不得用明火照明。装药用电灯照明时，在距爆破器材20m外可用220v电压照明灯，在作业现场使用电压不高于36v的照明灯。
4、从带有电雷管的起爆体进入装药警戒区开始，装药警戒区内应停电，可采用安全蓄电池灯、安全灯或绝缘手电筒照明。
5、装药应使用木质或竹制炮棍。
6、不应投掷起爆药包和敏感度高的炸药。
7、装药发生卡塞时，若在雷管和起爆药包放入之前，可用非金属长杆处理。装入起爆药包后，不得用任何工具冲击、挤压。
8、在装药过程中，不得拔出或硬拉起爆药包中的导爆管、导爆索和电雷管脚线。
9、当采用机械化装药时应按《爆破安全技术规程》（GB6722）的有关机械化装药规定执行。
4.4.6爆破警戒应遵守下列规定：
1、装药警戒范围由爆破作业领导人确定，装药时应在警戒区边界设置明显标志，并派出警戒哨。
2、爆破警戒范围由设计确定。在危险区边界，应设有明显标志，并派出警戒哨。
3、执行警戒任务的人员，应按指令到达指定地点并坚守工作岗位。
4.4.7爆后检查应遵守下列规定：
1、浅孔爆破，爆后应超过5min，方准许检查人员进入爆破作业区；如不能确认有无盲炮，应经15min后才能进入爆区检查。
2、深孔爆破，爆后应超过15min，方准检查人员进入爆区。
3、经检查确认无盲炮、爆堆稳定、无危坡、危石，爆破区安全后，经当班爆破负责人同意，方准许作业人员进入爆区。
4.4.8爆破危害防治措施
这个挖机叫什么挖机？这种挖掘机 叫步履式挖掘机 图上这个是中国自己的。又名“蜘蛛侠” 可在倾斜20度的面进行回转！希望能帮到您！
防水工程施工方案有哪些？深基坑工程施工方案
第一章 编制说明与编制依据
1.1 编制说明
1.1.1 我公司坚持为用户服务的思想，编制施工组织设计着重在提高工程质量，加快施工进度，抓好安全文明生产，提供有利的保障。为客户酝造一个良好的环境。树立良好的社会形象。
1.1.2 我公司高度重视本施工方案设计的编写，由公司技术负责人组织对工程的重点、难点及关键特殊过程进行攻克。在仔细研究图纸，明确工程特点、充分了解施工环境、准确把握业主要求的前提下，成立编制专题小组，集思广议、博采众长，力求本方案重点突出，切合工程实际，思路先进，可操作性和针对性强。#p#分页标题#e#
1.2 编制依据
1.2.1 根据《中华人民共和国安全生产法》，加强对建筑工程中危险点源的控制，避免重、特大事故的发生。
1.2.2 根据《洛阳市建筑工程深基坑施工安全管理暂行办法》第一条，为了加强建筑工程深基坑施工的安全管理，确保深基坑及相邻建（构）筑物、地下设施、道路的安全，防止安全事故的发生，根据有关法律、法规的规定。根据地质情况和周围环境而定施工方案。
1.2.3 根据《建筑地基基础工程施工质量验收规范》GB 50202-2002
第二章 工程概况及工程特点
2.1 场地位置及地形地貌
2.1.1 工程建设地点位于洛书安居小区院内，场地较为开阔，平坦“三通一平”完成，道路交通便利，满足施工条件。
2.1.2整个施工施现场内无车辆及行人的干扰，本工程四周实施封闭施工，开有四道进出口大门。
2.1.3 本工程地势平坦，障碍物全部清理干净，基本利于施工。
2.1.4 本工程基础开挖有一层地下室。
1．本工程开挖深度在4m左右。施工有一定难度，必须采取有效措施保证施工质量和安全。
2．由于本工程基础是采用三七灰土垫层基础，必须采取有效措施保证施工质量和安全。
2.1.5 根据《洛阳市建筑工程深基坑施工安全管理暂行办法》深基坑开挖区边线外开挖深度2倍范围内：建（构）筑物和市政基础设施及公路等，必须作加强处理。
第三章 施工准备
3.1 机具设备
1、机械：挖土机1台；50型装载机1台；压路机一台；自卸汽车4辆；
2、机具：手推车、铁锹（尖、平头）、钢卷尺、梯子、坡度尺、小线等专用施工机具。
3、安全维护：1.5m的护栏木质主杆、安全警示绳、安全警示标识牌、警示灯、彩条布、撑板、撑木、方木。
3.2 作业条件
1．土方开挖前，根据设计图纸和施工方案的要求，将施工区域内的地下、地上障碍物清除完毕。
2．各种现状管线已改移或加固，对暂未处理的地下管线及危险地段，做好明显标志。
3．基坑有地下水时，根据当地工程地质资料采取降低地下水位措施，水位降至坑底0.5m以下。
4．施工区域内供水、供电、临时设施满足土方开挖要求，道路平整畅通。
5．作好土方开挖机械、运输车辆及各种辅助设备的维修检查和进场工作。
3.3 技术准备
1．开挖前认真审核设计图纸和说明，已做好图纸会审和施工组织设计，确定开挖断面和堆土位置，运输施工道路。
2．对有关人员做好书面施工安全、技术交底工作，并已签认。
3．已测放基坑开挖边线、并用白灰标识。确定土方堆放场地及运土施工路线。
第四章 施工技术措施
4.1 工艺流程#p#分页标题#e#
测量放线 →地下室开挖 → 护壁施工 →验槽→素混凝土垫层→三七灰土垫层 →素混凝土垫层→钢筋混凝土条基→地下室基础捡平
4.2 施工顺序
1、确定开挖基坑的深度。
2、根据工程概况、现场调查勘探及工程特点分析。
3、根据地勘察资料，采用一次基坑放坡开挖。根据《建筑地基基础设计规范》中土的类别及坡顶有无静、动荷载。
4.3 施工技术
1、基坑开挖采用分层开挖，人工修坡检底的方式施工，边坡在3m以内为1：0.3，边坡在3m以上5m以下为1：0.5，开挖线距地下设施及道路近边坡为1：0.2。
2、基坑底设计标高以上0.2m—0.3m的原状土应予以保留，禁止扰动，采用人工清理，如局部超挖，需用连砂石回填夯实。
3、考虑到本工程地下室所处位置，基坑开挖以机械为主，距地下设施近的地方用人工挖掘，人工进行修边捡底的方法进行操作。
4、挖土开槽，应严格控制基底高程，严禁超挖。基底设计标高以上0.3m的原状土要用人清理至设计标高，如果局部超挖或发生扰动，必须换填料位10～15mm天然级配的砂石料或中粗砂并夯实。
5、基底如有块石、碎石，砖等坚硬物体时，应铲除至设计标高以下0.2m，然后铺上天然级配砂石料、面层辅上砂土整平夯实。
6、基坑开挖时，开挖过程不宜长时间暴露，宜开挖一段、施工一段，禁止晾槽施工。
4.4 注意事项
1．基底超挖：开挖基坑不得超过基底标高，如个别地方超挖时，其处理方法应取得设计单位的同意。
2．基底未保护：基坑开挖后应尽量减少对基土的扰动。如果基础不能及时施工时，可在基底标高以上预留30cm土层不挖，待做基础时再挖。
3．施工顺序不合理：应严格按施工方案规定的施工顺序进行开挖土方，应注意宜先从低处开挖，分层、分段依次进行，形成一定坡度。
4．开挖尺寸不足，边坡过陡：基坑底部的开挖宽度和坡度，除应考虑结构尺寸要求外，应根据施工需要增加工作面宽度。
5．基坑开挖前，先采用建渣或连砂石铺筑施工便道或施工道路硬化处理。
6．土方开挖采用挖掘机开挖，先揭表层后按基坑设计深度以一定边坡率放线开挖，开挖时予留30cm作人工清底捡平，以免扰动基槽原状土。
4.5 雨天施工措施
1、为保证工程质量及防止安全事故的发生，在施工过程中，应对部分工程项目或工序加以合理安排。雨季施工时加强排水工作和防止基坑塌方事故的发生。
2、详细调查并掌握雨季资料，做好施工中的临时防护措施。
3、对主要材料机具在雨季施工期间准备的储备量。
4、对职工进行雨季施工教育。
5、临设工程设计和施工充分考虑防雨要求，施工便道排水系统。安排专人维护，降雨前后定期巡查排险，并设置明显的通行指示标志。#p#分页标题#e#
6、除及时掌握每日天气情况外，还与当地气象部门签订预报协议，由当地气象部门定期提供旬、月气象预报，并据此合理进行施工安排。
7、雨期施工在开挖的基坑时，应注意边坡稳定。必要时可适当放缓边坡坡度或设置支撑。同时应在坑外侧围以土堤或开挖水沟，防止地面水流入。经常对边坡、支撑、土堤的检查，发现问题及时处理。
4.6 质量标准
（1）保证项目 柱基、基坑、和场地的基土土质必须符合设计要求，并严禁扰动。
（2）一般项目 柱基、基坑、和场地的基土开挖必须符合规范要求。
4.7 成品保护
（1）对定位标准桩、轴线引桩、标准水准点、龙门板等，挖运土时不得碰撞，也不得在龙门板上休息。并应经常测量和校核其平面位置、水平标高和边坡坡度是否符合设计要求。定位标准桩和标准水准点应定期复测和检查是否正确。
（2）土方开挖时，应防止邻近已有建筑物或构筑物、道路、管线等发生下沉和变形。必要时应与设计单位或建设单位协商采取防护措施，并在施工中进行沉降或位移观测。
（3）施工中如发现有文物或古墓等，应妥善保护，并应及时报请当地有关部门处理，方可继续施工。如发现有测量用的永久性标桩或地质，地震部门设置的长期观测点等，应加以保护。
第五章 安全保证体系
5.1 开挖措施
1．开挖有地下水位的基坑时，应根据当地工程地质资料，采取措施降低地下水位。一般要降至低于开挖面0．5m，然后才能开挖。
2．施工机械进入现场所经过的道路，应事先经过检查，必要时要加固或加宽等准备工作。
3．选择土方机械，应根据施工区域的地形与作业条件，土壤类别与厚度、总工程量和工期综合考虑，以能发挥施工机械效率来确定。
4．施工区域运行路线的布置，应根据作业区域工作的大小机械性能、运距和地形起伏等情况加以确定。
5．在机械施工无法作业的部位和修整边坡坡度和清理均应配备人工进行。
6．采用挖掘机坑上开挖大型基坑时，应纵向分行、分层按照坡度线向下铲挖，但每层的中心地段应比两边稍高一些，以防积水。
7．采用挖土机反铲、拉铲其施工方法有两种：
1）端头挖土法：挖土机从坑端头，以倒退行驶的方法进行开挖。自卸汽车配置在挖土机的两侧装运土。
2）侧向挖土法：挖土机一面沿着坑的一侧移动自卸汽车在另一侧装运土。
8．采用铲运机施工方法正铲挖土。
9．挖土机沿挖方边缘移动时，机械距离边坡上缘的宽度不得小于基坑深度的1/2。如挖土深度超过5m时，应按专业性施工方案来确定。
10．在开挖过程中，应随时检查槽壁和边坡的状态。深度大于1．5m时的基坑，根据土质情况，应作好支撑的准备，以防坍塌。#p#分页标题#e#
11．开挖基坑，不得挖至设计标高以下，如不能准确地挖至设计地基标高时，可在设计标高以上暂留一层土不挖，以便在找平后，由人工挖出。
12．暂留土层：一般铲运机、挖土机挖土时，为20cm左右；挖土机用反铲、正铲和拉铲挖土时为30cm左右为宜。
13．在机械施工挖不到的土方，应配合人工随时进行挖掘，并用手推车把土方运到机械挖到的地方，，以便及时挖走。
14．修帮和清底。在距槽底设计标高50cm槽帮处，找出水平线，钉上小木橛，然后用人工将暂留土层挖走。同时由两端轴线（中心线）引桩拉通线（用小线或铅丝），检查距槽边尺寸，确定槽宽标准。以此修整槽边，最后清除槽底土方。槽底修理铲平后进行质量检查验收。
15．开挖基坑的土方，在场地有条件堆放时，一定留足回填需用的好土；多余的土方，应一次运走，避免二次搬运。
5.2 安全防护措施
a. 基坑开挖后全线进行人工修边，修边要求将机械挖土后留下的凸出的土轮顺坡度方向削平，以防止风干开裂脱落。
b. 对基坑上口土方及颗粒进行人工清捡主距沟边1.5m的范围内。
c. 在距坑边口2m的范围沿基坑周边设置防护栏，高度1.5m。
d. 沿防护栏各明显的位置悬挂安全警示标志，和安全警示绳。
e. 坑边设专人进行安全巡视，巡视人员，必须保证24小时在岗。
f. 夜间沿沟边防护栏设红色信号警示灯。
g. 绵雨天及阳光暴晒天在坑底施工时，用彩条布把两边坑壁进行覆盖，避免由于雨水不断渗透引起基坑塌方及阳光暴晒引起坑壁松动滑落。
5.3 安全保证措施
（1）上下沟槽必须走马道、安全梯。马道、安全梯间距不宜大于50mm。（2）拆除支撑前，应对基坑两侧的建筑物、构筑物和坑壁进行安全检查，并应制定拆除支撑的实施细则和安全措施。
（3）机械开挖土方时，应按安全技术交底要求放坡、堆土，严禁掏挖，履带或轮胎应距基坑边保持1.5m以上的距离。
（4）挖掘机作业前应进行检查，确认大臂和铲斗运动范围内无障碍物及其他人员，鸣笛示警后方可作业。
（5）基坑外围搭设不低于1.5m的护栏，设警示灯，并派有专人巡视。
（6）人工孔桩时，堆土高度不宜超过1.5m，且距孔口边缘不宜小于1m，堆土不应遮压其他设施。
（7）人工基坑捡底时，两人横向间距不应小于2m，纵向间距不应小于3m。
（9）吊车在吊安装塔机时，吊车要停在安全距离位置，不能距离基坑边很近的位置，要听从专职安全员指挥安排。
（10）吊车安装塔机时，要派人检查停车周围坑鄙有无松动，裂痕。#p#分页标题#e#
（11）由于人工开挖孔桩基础比较深，上面要派专人指挥，还要注意基底操作人员的安全。
5.4 监测措施
1．项目经理牵头由专职安全员组建一个安全小组，小组成员来自各施工标段操作人员，各施工标段抽一人。
2．小组成员要进行各种安全规范的培训学习。
3．小组成员要对施工现场安全起到带头作用
4．小组成员在各自标段施工时，要先检查施工前的各种引起不安全的因素，要做到“预防为主，安全施工”。
5．在开挖深基坑时，要检查相邻建（构）筑物、道路及周围环境的沉降和位移情况进行观察。
6．在深基坑作业时，要检查基坑两边沟壁的土质有无松动，有无裂纹，还检查沟槽四周的环境有无地面水流入基坑，而引起塌方。
7．人工修边时，要探测有无地下设施（电缆、管道等）
5.5 抢险预案
1）每个管理人员都要进行安全知识的培训，要做到能应付施工现场的突发事件。
2）公司总经理及现场管理人员发生安全事故要在第一现场，并能及时处理所发生的安全事故。
2）施工现场按排一辆车，以应急工地发生的突发事件。
3）发生重大安全事故，要及时联系当地公安部门、医院、驻地部队、政府派人参与抢险。
5）发生安全事故必须上报，不能隐瞒。
5.6 救护措施
1、要在第一时间通知120救护车。
2、对伤势较重的人员要及时送医院。
3、施工现场预备一些救护医疗药品。
5.7 环保措施
随着人民生活水平的日益提高，环保工作的地位越来越重要。为响应国家和成都市对做好环保工作的号召，满足业主的有关要求，根据本工程特点，努力做好环保工作。
（一） 利用每周的安全学习后的时间，增加环保条例、知识的宣传，提高全体员工的环保意识。
（二）针对性的解决各种污染来源：
1、防止噪声污染
1）合理安排施工作业时间，在夜间不使用振锤等噪音的施工机械。晚上十时后严禁进行有声音的施工。
2）对施工机械应经常检查和维修保养，保证设备始终处于良好状态，避免噪声忧民和遗洒污染周围环境。
2、防止泥浆、淤泥的污染
1）开挖基坑的弃土必须在24小时内清运完毕，避免现场堆积，余泥清运采用散体物料运输车。
2）严格按成都市有关淤泥排放的规定办理各种手续，到指定的地点排放。
3）现场堆放的土方应遮盖；运土车辆应封闭，进入社会道路时应冲洗。
4）对土方运输道路应经常洒水，防止扬尘。
3、防止施工，生活污水污染
1）防止工地污水流出，污染周围环境。生活区的污水做好沉淀隔渣工作，以免淤塞排水管网。
2）雨天进出车辆的车轮必须进行冲洗，防止车轮带出泥浆，污染周围环境。#p#分页标题#e#
（三）防止粉尘，废气污染
1、在广都大道大门进出口铺麻袋50m，防止车轮带出土颗粒进入社会道路。
2、设立专职的清扫队伍，对通道，护拦进行定期的清扫，并对通道进行洒水防止尘土飞扬。
3、机动的施工机械做好检修工作，尤其是废气的排放检测，将废气污染降到最低。
怎样制作玩具挖掘机
制作方法如下：
1、结构
【1-1】
先制作铲斗的连杆结构。
【1-2】
再制作铲斗。
【1-3】
然后是铲斗的支架。
【1-4】
把连杆装到偏心轮上。
【1-5】
把铲斗也安装上。
【1-6】
制作铲斗支架。
【1-7】
把铲斗连杆安装到铲斗支架上。
【1-8】
把铲斗支架安装到底座上，基本结构就制作好了。
2、动力
【2-1】
用PVC线槽和齿轮，DIY一个齿轮减速电机。
【2-2】
把减速电机安装到底座上。
【2-3】
减速电机和铲斗结构之间，用连杆连接起来。
3、电路
【3-1】
在底座下面安装电池盒，还有复位开关，连接好电路。
【3-2】
减速电机也连接好。
复位开关在底座顶部露出操纵杆。
4、挖机
【4-1】
挖机制作完成。
【4-2】
当前制作只是实现了“挖掘”这个简单的动作，而缺乏转向和移动等动作。
下一步，可以考虑继续完善，比如增加履带底盘。
5、履带
【5-1】
取两根直径50mm的皮带。
把线槽盖剪成10mm长的一段方块，让方块两侧的轨道分别套到两条皮带上，作为履带板。
另外用线槽盖侧边的轨道，剪成5mm长的一小段，套到皮带上，并且位于各方块之间，使得各履带板之间有一个间隔。
【5-2】
线槽凹槽的一侧，剪长10mm的一段，并且两个侧边保留5mm的高度，得到一个凹形结构，作为履带扣。
把每个履带扣于上一步串在皮带上的每块履带板扣在一起，这样就得到一根简易的履带了。
【5-3】
有几种规格的履带轮供选择，考虑到PVC线槽都是以白色为主，这次制作出来的履带也是白色的，所以履带轮的颜色最好不要再用白色了。最后决定用一种小一点的橙色皮带轮作为履带轮，这样可以使得颜色有层次之分，效果更好一些。
【5-4】
在皮带轮上装上用PVC剪成的链齿。
【5-5】
同一个履带轮，两侧各有一个皮带轮，两个皮带轮内侧紧贴着十字形的链齿，然后中间再用4-5颗塑料垫圈填充。
做一个简单的测试小车，把履带装上去。
【5-6】
测试小车底盘下方带有一个三级齿轮减速箱。
【5-7】
给测试小车接上电池，打开开关，小车应该可以带动履带跑起来。#p#分页标题#e#
【5-8】
前面步骤制作的履带已经基本成型，但还不够完美。
于是，继续对PVC履带作完善，主要是把原来的链轮槽外侧也封闭起来。
【5-9】
履带板之间的缝变小了，看起来比原来更精致和紧凑了，而且履带也更不容易从链轮上脱落下来。
【5-10】
全封闭的履带。
还可以给每个履带板外侧再粘贴两片平行的底垫。
【5-11】
可以直接用PVC线槽的轨道侧边来做，虽然工序上又多了点，但履带板之间的缝隙也可以遮住一点，看起来更有更觉了。
【5-12】
把最终完成的带防滑底垫的履带，装到测试小车底盘上。
【5-13】
这样的测试小车，具有了一定的爬坡越野能力。
6、设计
【6-1】
把此前做好的挖机部分，直接放在履带测试小车地盘上，感觉是不是很酷啊！
【6-2】
实际上这只是摆一个造型而已，真正要完成一个可以移动的挖掘机，还要继续往下制作才行。
7、底盘
【7-1】
要实现履带底盘能够前进以及转向，前面单个电机的小车底盘不能用，这里要再专门做一个双电机驱动的小车底盘。
再制作两个与前面给挖机提供动力的一样的PVC减速电机，要求两个减速电机是单侧轴输出，并且一个轴在左侧，另一个轴在右侧。
对于横截面为60mm*25mm的PVC线槽，截取长70mm左右的一段，作为底座，把两个减速电机并排固定在底座的一侧。
提示：PVC减速电机的制作方法具体见：《PVCBOT官网教程——基础篇——部件类——B型N20减速电机》的制作教程。
【7-2】
在底座另一端的两侧，分别在伸出两根可以空转的轴，要求轴露出外面至少长25mm么，并且这两根轴距离同侧的减速电机轴的距离是50mm。
【7-3】
给减速电机的轴以及空转轴装上两侧带链齿的履带轮。
【7-4】
拿出之前做好的履带。
【7-5】
把履带装底盘的履带轮上。
【7-6】
用横截面25mm*15mm的PVC线槽的凹槽部分，在底盘的底座正面上方做一个梯形的支架。
这样就完成了履带小车底盘的制作。
8、转盘
【8-1】
再准备一个PVC减速电机，要求也是单侧输出转轴。
用一段横截面为40mm*20mm的PVC线槽的凹槽部分，作为减速电机的外壳。
提示：PVC减速电机的制作方法具体见：《PVCBOT官网教程——基础篇——部件类——B型N20减速电机》的制作教程。
【8-2】
横截面为40mm*20mm的PVC线槽的槽盖部分，剪成一个凹形，作为减速电机外壳的盖子。
减速电机伸出的转轴前端，用塑料垫圈把一块截面25mm*15mm的PVC线槽的槽盖部分夹在中间，然后在外侧的塑料垫圈周围涂上502胶水，把槽盖和转轴固定在一起。#p#分页标题#e#
注意：502胶水不要粘贴到减速电机的外壳上，当减速电机转动时，只是转轴前端的槽盖跟着转动。
【8-3】
把减速电机装到外壳内，得到一个转盘结构。
【8-4】
履带底盘的底座上方的梯形支架是PVC线槽的凹槽，它与转盘上减速电机前端的PVC线槽槽盖的规格是匹配的，把两者扣在一起，这样就把转盘装到了履带地盘上了。
【8-5】
对于此前做好的挖机，把挖机底座以下的部分拆掉。
【8-6】
把挖机的底座用螺丝固定在转盘的顶端。
为了美观以及牢固，还可以在转盘上增加支撑，与挖机底座连接起来，用热熔胶固定住。
这样就把挖机安装到转盘上了。
9、线控
线控器内部装有电池，线控器通过排线把多组电源引出，给排线另一端挖掘机上的多个减速电机供电。通过线控器上的多个复位开关，可以控制引出的每组电源的开关状态以及正负极性，以此控制对应减速电机的停止或转动状态以及转动的方向。
下面主要是介绍线控器的结构制作。而关于线控器的电路连接，具体见前面的电路原理说明。
【9-1】
用横截面为40mm*20mm的线槽来制作线控器的外壳，线控器的外形可以做成类似游戏手柄。
【9-2】
线控器中间部分有两个自锁按钮开关，分别是：
（1）左右两侧用于前进后退的减速电机的电源开关；
（2）挖机和转盘的减速电机的电源开关。
【9-3】
线控器两侧的手柄前端，各有两个复位开关，其中：
（1）最外侧的两个前后拨动方向的复位开关，分别控制左右两侧电机的正反转；
（2）左内侧的前后拨动方向的复位开关，用于控制挖机的上下挖动；
（3）右内侧的左右拨动方向的复位开关，用于控制转盘的左右转动。
【9-4】
给线控器装上两组电池。
【9-5】
最后把线控器后端手柄外壳扣上，这就是一个完整的线控器。
10、组装
【10-1】
履带底盘两侧的减速电机，分别连接着一个位于底盘后端的PH插座；而转盘减速电机和挖机减速电机，则分别连接着一个位于挖机后端的PH插座。
线控器引出的8根排线，输出4组独立的电源。对应每组电源的两根排线共同连接这一个PH插头，总共就是4个PH插头。
【10-2】
每个PH插头，插到对应要控制的减速点击的PH插座上。
【10-3】
把安装了挖机的转盘，转到底盘上，这样就把整个挖掘机组装完成了。
【10-4】
线控器引入的排线，组好集中固定在挖机后端，用一个夹子状结构卡住，防止拉扯排线导致PH插头/插座松动。
【10-5】
尝试用线控器控制挖掘机，正常情况下：
（1）左外侧前后方向的复位开关，控制底盘左侧履带的停止或前后转动；#p#分页标题#e#
（2）右外侧前后方向的复位开关，控制底盘右侧履带的停止或前后转动；
（3）左内侧前后方向的复位开关，往前拨则挖机上抬，往后拨则挖机下挖；
（4）右内侧左右方向的复位开关，控制转盘的停止或者左右转动。
假如发现控制的减速电机不正确，则需要调整对应的PH插头和PH插座接在一起；假如发现控制的减速电机转动的方向反了，则把PH插头上的两根排线调换过来接。
五、项目总结
当前项目是一台结构精致的履带驱动挖掘机，涉及的内容比较多，可以学到较多的东西：
（1）DIY减速电机，这是基础，且是个精细活，比较考验动手能力；
（2）PVC版履带的制作，这是一个巧妙的结构，特别考耐心；
（3）差速转向控制原理的实际应用；
（4）简单连杆结构实现一系列的挖掘动作。
当前挖掘机看似复杂，其实了解本质原理之后，就会发现做好它只是时间问题，需要的主要就是细心和耐心。
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