100t伸缩臂履带吊拆卸配重|一种伸缩臂履带起重机的地板配重装置及制造方法

1.本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种地板配重装置及伸缩臂履带起重机。

背景技术：

2.伸缩臂履带起重机结合了汽车起重机和履带起重机的优点，以其强大的作业能力、快速的作业效率和灵活的作业方式成为建筑起重机械领域的重要产品。该类产品特别适用于无路、泥路、崎岖不平、有坡度的建筑工地。

3.为了增强伸缩臂履带起重机的整体稳定性，从而提高起重机的性能，需要在起重物的对面安装配重以平衡力矩。配重作为履带起重机的组成部分，其重量一般占整机重量的25%以上，在大型起重机中，其重量占50%以上。配重的整体重量很大。如果是整机安装，拖车运输，会违反国家运输规定。因此，需要将配重从整机上拆下，单独运输。对于现有技术中的配重，在安装过程中，配重需要反复对中吊车出租，以保证配重的中心不会偏移。由于伸缩式履带起重机施工环境恶劣，配重的拆装作业空间有限，在伸缩式履带起重机的过渡过程中，配重的安装和拆卸难度较大。

技术实施要素：

4.为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种地板配重装置及伸缩臂履带起重机，省去了配重装置下方的支撑件，可快速对中，可吊装整体而言，可提高伸缩臂履带起重机的过渡效率。

5.本发明的技术方案如下：

6.一种地板配重装置，包括：下配重，下配重上设有提升件，提升件穿入下配重并固定在连接的下配重底部，提升件为至少有两个，均匀分布在下配重中心周围；和

7.上配重设置在下配重上方，起重片穿过上配重，第一限位块设置在上配重上方，用于与转盘匹配；

8.上配重和下配重之间设有限位元件，限位元件用于限制上配重和下配重之间沿水平面方向的直线位移。

9. 优选地，包括：中间配重，设置在下配重和上配重之间，提升件穿过中间配重；

10.有两个限位元件，分别位于上配重底部和中配重上部之间，中配重底部和下配重上部之间。

11. 优选地，限位组件包括第二限位块，第二限位块与限位槽相配合，下配重底部和中配重底部设有限位槽。

12. 优选地，所述下配重的外周壁上设有沿周向均匀分布的至少两个第一开槽，所述第一开槽内设有固定销轴，所述固定销轴连接到下配重。配重固定连接，可通过固定销轴整体拉动

提升地板配重。

13.优选地，上配重和中配重的外周壁沿周向均匀地设置有至少两个第二开槽，每个第二开槽设置有活动销轴，活动销沿第二开槽滑动，其中第二开槽穿过第一开槽，活动销的轴线垂直于固定销的轴线。

14. 优选地，地板配重装置包括左配重和右配重，左配重和右配重对称设置在上配重的两端，左配重和右配重均通过连接固定件与上配重连接。

15. 优选地，上配重、中配重、下配重、左配重和右配重均为箱式壳体结构，各自的壳体内部填充有配重填料。

16. 优选地，所述升降器包括筒体，所述筒体的端部设置有第一导向面；和

17.一种导向片，导向片与筒体同心连接，导向片端部设有第二导向面，第二导向面的倾角大于圆柱体的倾角。第一导向面。导向面的倾角，或者说第二导向面的面积小于第一导向面的面积。

18. 优选地，筒体在径向上设有销轴孔，销轴孔为上小下大结构，销轴孔顶部设有一个圆弧段。

19.一种伸缩臂履带起重机，包括上述的地板配重装置。

20.本发明提供的地板配重装置，与现有技术的配重装置相比，省略了设置在底部的支撑件。在下配重上，至少有两个起重件围绕下配重的中心均匀分布。地板配重装置安装时，起重件直接穿过上配重，限制了上配重和下配重。绕起重件轴线的转动自由度，即上配重和下配重不能转动。在伸缩履带起重机的过渡过程中，重物和下配重之间沿水平面的线性位移，以这种方式设置，配重装置的拆装效率有待提高，特别是当地板配重装置需要在本次安装时，设置起吊件的对称结构，使吊装件不仅在安装时起到导向作用安装上配重，也可作为地板配重装置的定位基准。无论下配重上安装多少配重块，这都是参考安装，大大缩短了地板配重对中的时间。同时，上配重上方有第一限位块。当地板配重装置重新安装在伸缩式履带起重机上时，由于第一限位块与起重件的相对位置是固定的，地板配重装置与提升件固定。伸缩履带起重机的位置相对固定，也可以整体吊装，提高伸缩履带起重机的搬运效率。

图纸说明

21.附图用于提供对本发明的理解，构成说明书的一部分，并与以下具体实施例一起用于解释本发明，但不构成对本发明的限制本发明。在附图中：

22. 图1是现有技术中配重组合的结构示意图；

23. 图。图2是现有技术中配重组合的俯视图。

24. 图。图3是本发明提供的地板配重装置的俯视图；

25. 图。图4是本发明提供的地板配重装置的aa剖视图。

26. 图。图5是本发明提供的地板配重装置的剖视图。

27. 图。图6是本发明提供的下配重的俯视图；

28. 图。图7是本发明提供的下配重的aa剖视图；

29. 图。图8为本发明提供的下配重的bb剖视图；

30. 图。图9是本实用新型提供的提升件的局部放大示意图；

31. 图。图10是本发明提供的上配重的俯视图；

32. 图。图11是本发明提供的上配重的剖视图；

33. 图。图12是本发明提供的上配重的bb剖视图；

34. 图。图13是本发明提供的中间配重的俯视图；

35. 图。图14是本发明提供的中间配重的剖视图；

36. 图。图15是本发明提供的中间配重的bb剖视图；

37. 图。图16是本发明提供的地板配重装置的安装转盘的俯视图；

38. 图。图17是本发明提供的中间地面配重装置的安装转盘的aa剖视图。

39. 图。图18为本实用新型提供的中地配重装置安装转台的bb剖视图。

40.标号说明

41.02、第一提升油缸；03、单重；04、支架；1、下配重；2、中配重；3、上配重；4、右配重；5、连接夹具；6、针孔；7、活动针；8、左配重；9、固定销；10、限制槽；11、第二个限位块；12、第一个限位块；13、吊装件；131、缸体；1311、第一导向面；132、导片；1321、第二导向面；14、平衡梁；15、链条；16、转盘；17、升降油缸。

详细方法

42.为了使本领域技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。本发明实施例显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。

43.在本发明的描述中，应当理解，“上”、“下”等术语是指方向或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所提及的组件或元件必须具有特定的方向，以特定的方向构造和操作，因此不应被解释为限制本发明。

44.请参考图1、如图2所示，现有技术中的配重组合通常为油缸悬吊式非地板配重组合，整体安装在下部转台16的后部。 非落地式配重组合包括支架04（支撑件），多个单配重03设置在支架04上，第一起重油缸02设置在最上面的单配重03上.油缸02可起吊固定多个单配重03，使它们一起围绕转盘16的转动中心转动，以满足起重机的施工要求。

45.这种结构与配重组合的起重机需要一台辅助起重机，将单个配重03安装在支架04上，方可开始作业。在吊装过程中，单体配重03均较重且摇摆不定，使得将单体配重03安装在支架04上的工作特别困难。单配重03也容易出现错位，使安装后的配重组合重心偏移，影响起重机的正常使用。

46. 如图3至图18所示，本发明提供的地板配重装置包括：下配重1，下配重1上设有提升件13，提升件13穿过下配重1。配重1与下配重1的底部固定连接，至少有两个起重片13，围绕下配重1的中心均匀分布。上配重3，设置在下配重1的上方，起重片13贯穿上配重3，第一限位块12设置在上配重3的上方，用于与转盘16相配合。上配重3和下配重1之间设有限位部件，

47.与现有技术的配重装置相比，本技术提供的地板配重装置无需在底部设置支撑件。在下配重1上，至少两个起重片13围绕下配重1的中心均匀分布。在安装地板配重装置时，起重片13直接穿过上配重3，限制上配重1 . 重物3和下配重1之间围绕提升构件13的轴线的转动自由度是指上配重3和下配重1不能转动；另一方面，上配重3和下配重1两者之间也存在限位元件，限位部件限制上配重3和下配重1之间沿水平面的直线位移。这样伸缩臂履带起重机在过渡过程中，需要拆装配重装置。安装过程中提高了拆装效率，尤其是当需要在此处安装地板配重装置时，提升件13的对称结构100t伸缩臂履带吊拆卸配重，-提升件13不仅能起到引导作用，配重3是安装的，也是地板配重装置的一部分。定位基准，无论下配重1上安装多少配重块，都是在此基础上安装的，大大缩短了地板对重装置的对中时间。同时，第一限位块12设置在上配重3的上方。当​​着陆配重装置再次安装在伸缩式履带起重机上时，由于第一限位块12和起重件13的相对位置是固定的，接地块12固定。配重装置与伸缩臂履带起重机的位置相对固定，可以整体吊装吊车公司，提高伸缩臂履带起重机的搬运效率。一般起重机之所以对配重的重复安装要求不高的定位精度，主要是因为一般起重机的施工条件好，底部有支腿等零件。安装后，重心偏移，不会对起重机的使用产生太大影响。伸缩臂履带起重机是一种非道路移动式起重机械，适用于工作高度有限、无路面的特殊场合，以及各臂长范围内的各种起重要求。配重组合一旦重复安装，重心发生偏移会影响伸缩臂履带起重机的稳定性，可能会出现整机晃动较大，抓握不安全的情况。因此，伸缩臂履带起重机上的配重组合对配重的重复安装定位提出了更高的要求。伸缩臂履带起重机是一种非道路移动式起重机械，适用于工作高度有限、无路面的特殊场合，以及各臂长范围内的各种起重要求。配重组合一旦重复安装，重心发生偏移会影响伸缩臂履带起重机的稳定性，可能会出现整机晃动较大，抓握不安全的情况。因此，伸缩臂履带起重机上的配重组合对配重的重复安装定位提出了更高的要求。伸缩臂履带起重机是一种非道路移动式起重机械，适用于工作高度有限、无路面的特殊场合，以及各臂长范围内的各种起重要求。配重组合一旦重复安装，重心发生偏移会影响伸缩臂履带起重机的稳定性，可能会出现整机晃动较大，抓握不安全的情况。因此，伸缩臂履带起重机上的配重组合对配重的重复安装定位提出了更高的要求。配重组合一旦重复安装，重心发生偏移会影响伸缩臂履带起重机的稳定性，可能会出现整机晃动较大，抓握不安全的情况。因此，伸缩臂履带起重机上的配重组合对配重的重复安装定位提出了更高的要求。配重组合一旦重复安装，重心发生偏移会影响伸缩臂履带起重机的稳定性，可能会出现整机晃动较大，抓握不安全的情况。因此，伸缩臂履带起重机上的配重组合对配重的重复安装定位提出了更高的要求。

48.起重件的形状和长度没有特别限制。提升件的横截面形状可以是圆形或其他多边形，只要可以用上配重或其他配重来引导和提升即可。件数的设置和具体的结构设计可以达到水平面直线位移限制的效果。另外，第一限位块与转盘的匹配方式可以多种多样。例如，第一限位块为锥形块，可与转盘底部的锥形孔相配合。此设置的主要目的是消除上配重和转盘之间的移动间隙，

49.需要说明的是，本发明的核心是如何减少地板配重装置的重复安装和定位误差，减少地板配重装置因摇晃或晃动对伸缩臂的影响。使用过程中的安装间隙。影响。

50.如图10至图12所示，在本发明提供的实施例中，地板配重装置包括设置在下配重1和上配重3之间的中间配重2和起重构件13穿过中间重物2；限位元件有两个，分别位于上配重3的底部和中配重2的上半部分之间，中配重2的底部和下配重1的上半部分之间。设备通常较重。增加中间配重2的数量时，确保提升件13可以通过每一个增加的中间配重2，然后上配重3、 下配重1和一个或多个中间配重2不会围绕地板配重装置的中心旋转，限制了每个单个配重的旋转自由度。定义了各个配重在水平面上的线性自由度，即各个配重不会在水平面的范围内移动。

51.其中，限位组件包括第二限位块11，第二限位块11与限位槽10相配合，下配重1的底部和中配重2的底部设有限位槽 10.. 第二限位块11可以设置成燕尾形、楔形或其他形状，限位槽10的截面形状取决于第二限位块11的形状。另外，第二限位块11可以设置在单配重的底部，也可以设置在单配重的上部，限位槽10也可以对应设置在单配重的上部，或者底部。的单个配重。关于第二个限制块1的具体结构1、 限位总成上的10个限位槽，以及两者的数量和排列方式，没有具体限制，视加工条件或实际工况而定。对于自适应改进，这种适应

应在该技术的范围内考虑自适应改进。

52.请参考图3、如图4所示，在本发明提供的实施例中，至少两个第一开口槽均匀分布在下配重1的外周壁上。圆周方向。设有固定销轴9，固定销轴9与下配重1固定连接，通过固定销轴9可将地板配重装置整体拉起。第一开口槽设置在下配重1上，通过第一开口槽和固定销轴9的设置，可以实现地板配重装置的整体吊装。由于该技术提供的地板配重装置，省略了底部支撑。帧 04，可在地面组装后吊装，减少空间作业的对中时间。伸缩臂履带起重机在过渡时，将重复安装地板配重装置和其他过渡作业并行进行，以提高伸缩臂履带起重机的转移效率。同时，第一开口槽设置在下配重1上，而不是上配重3上，吊链15还可以起到限制地板配重装置晃动的作用。此外，下配重1的外周壁设置在第一开槽内，且至少有两个沿周向均匀分布。

53.进一步，上配重3、中的配重2的外周壁上设有沿周向均匀分布的至少两个第二开口槽，每个第二开口槽上设有一个活动销7，活动销7沿第二开槽滑动100t伸缩臂履带吊拆卸配重，其中第二开槽穿过第一开槽，活动销7的轴线垂直于固定销9的轴线。当地板配重装置整体起吊时，链条15作用于固定销轴9，穿过第二开槽，活动销轴7向链条15的一侧移动，使地板配重整体吊装平稳。设备。

54. 下面结合本发明提供的优选实施例，进一步说明如何保证地板配重装置在整个吊装过程中的稳定性。例如，第一开槽和第二开槽有四个，它们均匀分布在下配重1、的中配重2和上配重3周围。第一开槽和第二开槽穿过形成长槽。在起吊过程中，链条15置于长槽中，与固定销9可拆卸地连接，活动销7置于中间配重2上的第二开槽中，

55.另外，在本技术提供的实施例中，地板配重装置包括左配重8和右配重4，左配重8和右配重4位于上部的两侧。配重3。两端对称布置，左配重8、和右配重4通过连接夹具5与上配重3连接。左配重8、右配重4的设置充分利用了转盘16后面的空间，可以适应伸缩臂履带起重机的各种重量要求。另一方面，左侧配重8、 @8、右侧配重4压在上配重3上，防止上配重<

56. 其中，在本技术提供的实施例中，上配重3、中配重2、下配重1和左配重8和右配重4均为箱形-形壳结构，每个壳内填充配重填料。现有技术中的配置组合通常是一体成型的铸铁。这种结构通常需要在铸造前设计模具。模具一旦成型，制造的单个配重的重量是固定的，整个装置制造周期长。该技术提供的地板配重装置摒弃了传统的一体式结构，首创采用箱形壳体结构，壳体内部填充配重填料。

57. 如图所示。如图8至图9所示，在本发明提供的实施例中，升降件13包括筒体131，筒体131的端部设有第一导向面1311。导向件132，导向件132与筒体131同心连接，导向件132的端部设有第二导向面1321，第二导向面1321的倾角大于倾角。第一导向面1311的角度，或者，第二导向面1321的面积小于第一导向面1311的面积。筒体131和导向件132这样布置，使中配重2、和上配重3可以快速通过提升件13，

58.其中，筒体131在径向上设有销轴孔6，销轴孔6为上小下大的结构，销轴孔的顶部为图6设有圆弧段。弧段的顶点可以作为安装在转台16上的着陆配置装置的移动基准，以便操作者快速找到位置。销轴孔6的结构设置便于螺栓穿过销轴孔6，然后将地板配重装置安装在转盘16上。

59. 本发明提供一种伸缩臂履带起重机，包括上述的地板配重装置。

60.为了便于更清楚地了解本技术提供的地板对重装置的技术机理，现对地板对重装置的安装过程进行详细说明：

61.如图3至图18所示，地板配重装置的安装过程不需要其他辅助起重机，只需完成伸缩履带起重机的主机，伸缩式的主机可以使用履带式起重机。，将下配重1提升到一个比较平整干净的停止面，吊点为下配重1上的固定销9；然后吊起中配重2，起吊点为中配重2上的活动销7。起升高度在中配重1中的中配重2下方，下配重1的起吊件13上方约500mm处。注意观察中配重2的4个冲孔与下配重2配重上的吊装完全对齐。放好片13后，中间配重2慢慢落到下配重1上；此时，两个单配重通过限位槽10和其间的第二限位块11进行限位定位。类似地，上配重3以与上述相同的方式被提升、限制和定位。最后将左配重8、和右配重4分别吊装到上配重3的左右两侧。由于左配重8、右配重4高宽小, 稳定性差, 有必要增加连接并修复它。5 用于加固。至此，地板配重装置安装完成。

62.配重组合需安装在转盘16的尾部，与转盘16一起绕旋转中心转动，以随时起到稳定力矩的作用，完成所需伸缩臂履带起重机的工作条件，现在将着陆在转盘16上安装配重装置的过程将详细解释：

63.如图16至图18所示，首先完成地板配重装置的安装100t伸缩臂履带吊拆卸配重|一种伸缩臂履带起重机的地板配重装置及制造方法，形成一个整体；伸缩履带起重机主机倒车，缓慢接近地面配重路面切换到配重提升机构，使配重提升油缸17的活塞杆完全缩回，同时平衡梁14驱动链条15下降，链条15最下端的卸扣与下配重1上的固定销连接。 9、连接起升机构并进行操作，使起升油活塞杆气缸17缓慢伸出，同时带动整个地板配重装置逐渐接近转盘16的后下部。当转盘16上的孔与起重片13上的销轴孔6对齐时，将螺栓插入转盘16上的孔和销轴孔6中，将转盘16和地板配重连接起来装置通过螺栓。同时，上配重3上的第一限位块12与转盘16相配合，使地板配重装置处于牢固安装的状态。

64.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

65.以上公开的实施例的描述使得本领域技术人员能够实施或使用本发明。对这些实施例的各种修改对于本领域技术人员来说将是显而易见的，并且在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可以在其他实施例中实施本文定义的一般原理。因此，本发明不旨在限于本文所示的实施例，而是要符合与本文公开的原理和新颖特征相一致的最宽范围。