我的机器人同事：三一PC生产线上的“模术师”

中国吊车网 　　编者按：当前，创新驱动为高质量发展赋能。当前，面对第四次工业革命的浪潮，三一更是瞄准未来，大胆突破，引领行业的率先迈入“无人时代”。今天，让我们走进三一智慧生产车吊车司机间，来认识一下三一产业工人和他们的“机器人同事”。

　　我是为这台机器定制而生

　　宋紫玉 操作吊车配件工
　　同事：拆/布模机器人

　　比起其他的机器人，我的机器人同事拆/布模机器人体型格外庞大。占地面积大约有120㎡。它负责的活儿也很多，模具回库、模具清理、模台清理、模具存放、拆/布模机器人，经过它的“手”，PC构件模具就可以装配完毕。

　　我们之间的合作亲密无间，可以说我这个操作手是为这台机器“定制”而生。

　　我毕业于三一工学院建筑工程专业，是这个专业的第一届学生，这个专业是为填补建筑工业化人才短缺而开办，我们专业的毕业生在人才市场十分抢手。

　　去年7月份来到三一筑工的时候，拆/布模机器人正在安装，我还人工组模了大约三个月的时间。那时候，工位比较分散，人工组模至少需要两个人，需求量大的话，需要四五个作业人员。搬运模具是个力气活，一个两三米长的模具重量大约有10到20斤，一个构件需要4到6个模具，如果遇上高产量时期，我每天要从模台到模具库搬运来回几百次。这也让我越发期待和机器人同事的合作。

　　去年10月份，开始操作这台机器人的时候，感觉既轻松又神奇。它一个顶我们好几个人，搬运模具这一体力活也轻松搞定。只要将图纸上传到电脑，机器人识别图之后，通过感应器定位，机械手就可以准确找到最合适的模具进行搬运和拼接。以前看图纸、测量出筋、寻找模具的时间都可以省掉。经过我们的改进，机器人不仅可以识别角铁、磁盒等传统模具，还可以识别牙齿模、几字模等新模具。

　　现在国家大力发展装配式建筑，人工智能又是未来趋势，相信我们之间的合作会有更好的未来。打造“中国风”的建筑工业化设备。

　　它是集体智慧的结晶

　　发明者：三一建筑机器人开发团队
　　同事：拆/布模机器人

　　拆/布模机器人是国内首台拆/布模机器人，是我们三一建筑机器人开发团队 的“作品”。

　　众所周知，德国、日本等发达国家是建筑工业化领先的国家，而且有着完善且先进的建筑工业化体系。中国的建筑工业化正在快速发展， PC构件复杂，生产更需要柔性。直接照搬德、日是行不通的，打造“中国风”的建筑工业化设备势在必行。

　　2017年6月，我们开发团队开启了拆/布模机器人项目。一路走来，遇到过不少难题，其中最难的就是让机器人按图纸柔性拼接模具以及自动识别复杂模具。

　　我们平时所用到的模具种类多，特征不明显，而机器人必须从大面积的模台中，精准地识别模具并抓取，否则就会出现抓空或者产生碰撞，从而影响生产。

　　为了解决这个难题，我们研发团队采集了上万张特征、状态、摆放位置都不一样的模具图像，让机器人进行学习，并由此开发吊车维修了一套用于模具识别的专用算法，才解决了这个问题。

　　现在，拆/布模机器人已经能够非常流畅地工作，改变了以往以手工拆装为主的生产方式，将拆、装、划线、清洗四个工位集成在一起，人均效率提升了6-8倍，占地面积仅为以往1/4。

　　我们也投入到了新项目中，希望通过我们的努力，让更多的机器人同事加入三一，让三一智能制造更进一步。（本文来自三一）