今日工程机械|杨世祥：数字液压与传统液压之辩（二）

杨世祥：传统的伺服缸跟数字缸有什么区别？这里我有一张照片，上面是传统的伺服系统——传感器、高频响伺服阀、控制器和计算机控制系统。这套系统这么庞大复杂，是世界最先进的，才能够实现油缸精确的速度控制和位置控制。

国外的伺服智能液压缸

数字液压缸加装步进电机，给一个脉冲，就转动一个角度，打开一个阀口，液压油就推动油缸前进。一个脉冲走一个固定位置，这个位置可以分成超高精度、高精度和工业精度，超高精度可以一个脉冲达到一个微米级，是一毫米的千分之一。

打一个很简单的比喻，家里的一个调光灯，要调整它的亮度，假如原来是100瓦，调到50瓦，就要用采光器，然后用旋钮去调流明数，这就是现在的模拟技术。数字技术就是装100个1瓦的灯泡， 50瓦开50个，精度不高，就0.1瓦装1000个，或0.01瓦装1万个，这就是数字技术，可计数，而原来的模拟技术记数不了，因此数字液压出来过后，把传统液压大大简化了，软件、制造、调试都简化了，使用寿命长了，抗干扰抗污染强了，价格变成了几分之一。

传统伺服液压技术，始终做不到精确速度控制和位置控制，这是它的控制理论决定了的。数字液压就可以做得到，让多快就多快，并且调速范围可以达到数千倍，甚至上万倍，传统液压无法实现，只能达到几百倍。

杨世祥：数字马达比较简单，因为它是旋转运动，数字伺服阀也是旋转运动，所以把它直接装在马达上，就变成了数字马达，这是硬反馈，如果要实现软反馈，只要在数字马达装一个编码器，用它来控制数字伺服阀，就可以实现软反馈。

国外变量泵是泵输出的流量可以变化，为了满足系统节能，比如要控制一个负载，速度高，油供得多，压力跟着负载走，如果是横流量系统，它就要溢流，压力也要浪费。所以国外在大力发展叫做变量泵，在摆角中装传感器，然后用一套伺服阀来控制传感器的位置，跟控制伺服缸一模一样，价格昂贵，调试麻烦。

那么双联的数字变量泵出来了后就简单了，价格大幅度下降，性能大幅度提高。数字伺服阀就是一个小电机带动阀芯，通过螺母套来进行正反旋转，称之为2D伺服阀，制造非常简单。

液压是中国的短板，就是变成了锁喉之痛。原本20年投入300亿元的发展路线图，才看追上国外的水平。而我们现在找了一条捷径，不走这条路了，可以称之为“换道超车”。