今日工程机械|杨世祥：数字液压与传统液压之辩（一）

杨世祥：液压产生200年了，伺服液压是液压里边最高级的技术，所有的重型装备都需要它，中国大国重器里边的核心技术，都是一些伺服技术，并且几乎都是外国技术。

液压都是控制一只油缸的运动，控制它的速度和行程，怎么控制速度？要用一个阀门打开，流量过去，推动油缸前进，阀门开的速度、过去的流量是不知道的，就要装一个传感器，监测油缸的速度和位置。

所以说传统的伺服液压，有几个组成：第一、高精度的位置传感器，第二、高频响的伺服阀，第三、高水平的计算机控制器。

如果油缸速度快了，计算机就要通过运算发布一个指令，把阀门关小一点，关小多少、合不合适不知道，然后又采样又检测，发现关多了，然后又开一点，这就需要复杂的算法。

传统伺服系统需要高精度的传感器、高水平的伺服阀，中国跟踪了几十年，都做不到国外的水平，高水平的计算机高速运算，各种调节理论变成复杂的现场调试，这一套系统就限制了传统伺服液压的大规模推广应用。这不光是中国的麻烦，也是全世界感到液压的麻烦。

杨世祥：什么叫做数字液压？简单举例，同时有5个人往前走，都是瞎子，要让他们同步，传统技术就是5个人要拉5个皮尺（即钢卷尺），总指挥就看着谁快了敲他一棒，谁慢了踢他一脚。至于到底应该走多快需要现场调试，不断扫描、不断的控制，这就是现在的伺服液压控制技术。

如果用数字技术怎么解决？在5个人脚上装上5个链条，每个链条都是等长的，那么总指挥就喊口号了，喊一走一步，喊二走一步，喊得快走得快，喊得慢走得慢，不喊就停了，这就是数字液压。

还可以举一个简单例子。去看展览或酒店，有旋转门，是控制流量和速度的，循着一个角度只能进一个人，下面它有计数器，如果控制旋转门的转速，假如转一圈进4个人。

传统液压就是人去控制闸门，一堆人挤在那，一开门就往里走，走了多少不知道，人在计数，进快了，就让门关一点，进慢了，又开一点，不断调整，有人在不断控制。

到数字液压过后，就彻底简化了，就控制转速脉冲，发一个脉冲，转一个角度，发一个就进一个人，因此脉冲的频率就是进人的速度，脉冲的总数就是人的数量。

所以说液压进入数字化之后，高精度的同步控制、速度控制、位置控制，过去的难题变成了“1+1=2”的问题了。

数字液压，相当于传统的数码相机跟柯达相机的区别。