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如果有一台家用轿车需要托运
你能想到使用什么交通工具？
拖车？
如果有20台家用轿车需要托运
你想到的是什么交通工具？
轿车运输车？
那么
如果有10000台普通家用轿车需要托运呢？
这似乎超出了我们的想象
不过，有种“车辆”可以办到
它就是“航母坐骑”——
自行式模块运输车（SPMT）
自行式模块运输车是一种特种车辆，它由多个模块车组成。
模块车单个轴线可载重48吨，单个模块车通常由4轴线和6轴线组成，宽度固定在2.43米，或者3米。运输车整体长度可根据货物装载的需要，将动力车组进行自由拼接，联动作业，可实现同步前进、倒退、原地转向、水平移动，堪称中国版“变形金刚”。
多个模块车拼接起来后，运输车好似一个长着许多脚的“钢铁蜈蚣”。
（轴线就是平行于车头或车尾的悬架所在的平行线。模块车从车头到车尾，有多少组这样的平行线，就称多少轴线模块车）
2015年1月
航天科工所属航天三江万山公司模块运输车
在武船成功运输长度128米、
船体总量达5200吨整船
刷新当时国产模块车最大运输载重纪录
154轴线，只是车轮就有616只
2019年8月4日
万山公司28台自行式模块运输车
托起约12000吨海底沉管隧道钢壳“巨无霸”
再度刷新国产自行式模块车运载最高纪录
此外
这款“变形金刚”还成功完成过
国产航空母舰下水的任务！
“变形金刚”如何进行乾坤大挪移？
它有什么“超能力”？
这项“黑科技”在世界上处于什么水平？
一起来看！
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PART 1
“变形金刚”如何进行乾坤大挪移？
自行式模块运输车运输的往往是大段的舰船分段、超大型运载火箭甚至大型桥梁的钢铁架构等重量动辄以千吨为单位的特殊货物。
只要你能想象到的“大块头”，设计师都可以像拼搭积木一样，将模块车轻松组合，按需求吨位完成整体搬运
模块车具有8种转向模式，可实现前后左右任意方向移动及360度原地转圈，就是这么任性！
如果一个车的力量还不够大
那就两个
车并车运载
再来看看实际运输中的表现
这是桥梁运输
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再看运船时的表现
70轴线2000吨滚装上船
↓↓↓
继续看
3500吨海洋工程船运输
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PART 2
它有什么“超能力”？
由于运输货物特殊，自行式模块运输车会拥有数量堪比蜈蚣腿的轮子，这些轮子本身的尺寸明显超过一大型运输车，材料和制作工艺要求自然也很高，单轮的最大承重水平往往可达数十吨！
不仅力气大，手法还灵巧！
由于轮胎和车轴数量增多，运输车自然要面临平衡问，为此，它的每个车轮上都设立了单独转向系统并有专门的液压系统精确，控制到每个细节区域，以便每个轮子，在不同路况下，根据情况改变其方向和高度，甚至能够做到360度旋转
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此图是精确对接的毫米级控制
可用模块车运输船体分段合拢
实现平地造船
改变了中国传统轨道式造船模式
节约大量成本
完成精密对接的难点在哪里？
万山公司自行式模块运输车对位精度高、效率高，主要因为该公司开发一套精确对接辅助装置，包括测量装备和计算分析软件，建立了符合车辆运动特点的数学模型，而国外模块车对位时主要靠悬挂吊锤作为参考的方式，精度不易保证
PART 3
这项“黑科技”，在世界上处于什么水平？
万山公司自2007年开始研发自行式模块运输车，2009年成功研发出第一代产品，于2010年荣获国家重点新产品证书。目前已研发出三代产品，整体达到国际领先水平。
2022年，万山公司正在研发第四代模块运输车，每轴线载荷由48吨级升级到60吨级，并将对接精度提升至±1mm，且能够实现与前期交付的轴线载荷48吨级模块运输车并车同步运行。
当前，万山公司重型工程运输装备已处于国内领先地位，平板运输车创下单体载重1000吨纪录，自行式模块运输车达到轴载60吨级水平，达到世界先进水平。
看“变形金刚”军团如何极限运输
不仅如此
它还在其他重要场合出现过
比如中华人民共和国成立70周年庆祝仪式上
它在天安门前玩“快闪”
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48个轮子连轴转
只为“胖五”吃饱饭
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还有这样一些
看起来有些魔幻的“大场面”
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携火箭翻越群山
载巨轮跨入重洋
挑战汽车运输的极限
突破一次次的不可能
这，就是中国制造！
END
整理发布 |
编辑 | 之然 姜桐
来源 | 直观学机械
