中交一公局集团近日,四公司主持研发的“机器人集成预制梁钢筋骨架智能生产线”成果经中国公路学会专家委员会评价,总体达到国际领先水平。
该成果应用于预制梁钢筋骨架智能化加工领域,成功突破四大关键创新技术。自主研发钢筋弯曲机器人,首次实现钢筋自动下料、上料、弯曲成型,适应各形状钢筋柔性化生产;钢筋骨架自动化焊接中心,实现水平筋自动下料穿束,机器人自动定位与焊接成型,钢筋原材料采用盘料,棒材钢筋自动焊接接长,钢筋做到几乎零损耗;采用机器人集成自动化技术,实现不同功能机器人全自动协同作业,提高钢筋骨架的安全生产效率和成型精度;利用数字孪生技术,基于上位机开发智慧生产管理系统,实现了钢筋骨架生产的数据智能分析和实时调控。
该项技术充分利用了机器人柔性化生产特点,生产线90%以上工序由机器人完成,减少人员约80%,经济社会效益显著。目前已在一系列智能建造工程中应用,并孵化出盖梁钢筋骨架片、新泽西护栏钢筋、隧道钢拱架、钢筋部品等多个类型的智能生产线。
项目累计获得授权发明专利4件,软著1件,形成一套机器人集成预制梁钢筋骨架智能生产线,包含软硬件技术,编制施工指南1份,技术成果编入中国交通企业管理协会2024年“第二届交通企业智慧建设创新实践案例”与中国施工企业管理协会2025年“工程建设行业智能建造实践案例”。
来 源 | 科学技术质量部、四公司
供 稿 | 冯翰韬责 编 | 郭亚维