【中交上航】从“人海战术”到“无人测绘”

中交上航清晨的甬江，薄雾刚刚散去，几架无人机已升空巡航，高清相机沿预定航线捕捉岸线细节。江面上，两艘小型无人船平稳穿行，使用多波束声呐扫测水下地形。宁波上航测绘股份有限公司（以下简称“宁波上航测绘公司”）员工正在岸边遥控调整航行路线，“隔空”勘察水域详情，收集数据。谁能想到，眼前“海空一体”的水下测量技术竟经历过几代迭代升级。 时光回溯至1984年，甬江航道疏浚工程正式启动，宁波上航测绘公司承担甬江水下地形测量任务。早期传统测量主要依靠六分仪、经纬仪、三杆分度仪与测深仪相结合的方式完成定位与测量。“那时候，我们连一台像样的测深仪都没有。”退休老职工陈正荣回忆，“十几个测量员站在摇摇晃晃的小船上，用铅锤绑着绳子一次次抛入水中，靠手感估算水深。误差大不说，遇上风浪，数据根本没法用。” 转机出现在20世纪90年代，宁波上航测绘公司引进微波定位仪，首次投入到110千米的奉化江、余姚江水下地形测量中，产生了突破性的效率和效益，并首次实现施工船舶的精准定位。“就像突然有了指南针，再不用靠经验猜位置了。”陈正荣说。 进入21世纪，全球定位系统彻底改变了行业格局。2019年，一场技术攻坚战在镇海港区打响。港口扩建需要高精度水下地形数据，但传统测量方法效率太低。团队大胆尝试“无人机+无人船+多波束”协同作业——无人机航拍岸线，无人船扫描海底，数据实时回传至指挥中心，自动生成三维模型。最终将测绘精度从“米级”提升至“厘米级”，获得了多项发明专利及软件著作权。 在浙江台州软基处理现场，宁波上航测绘公司面对潮汐变化等因素影响，自主研发潮间带测量技术，采用全自动无人船测量浅水区域，配合无人机搭载光学镜头和激光雷达测量低潮潮间带地形，真正实现了无接触式高效作业，并获得“一种大面积泥面标高测量”的发明专利。 2022年，在浙江绍兴上虞区重要水域水下地形测量项目中，测量团队首次采用全流程远程操纵无人船自动航行作业。相比传统有人船测量的测线“上线”难题，无人船测线“上线”率可以达到100%，且无人船船体小，调头方便，采用编队作业推进，作业效率大幅提高。通过该项目的实施，宁波上航测绘公司一举攻克了水上水下一体化测量中的技术难点，成功完成水上水下一体化模型建库目标。 从依赖人力的“人海战术”到依托智能设备的“无人测绘”，不仅是工具的迭代，更镌刻着一代代测绘人的奋斗足迹。如今，宁波上航测绘公司已构建起“远距离实时监测+毫米级三维建模”的智慧化体系，在浙江、山东、福建、海南等多个测绘项目，乃至阿根廷、乌拉圭、柬埔寨等海外工程中广泛应用。 来  源：中交水利公司内  容：王宝萱