中建八局近日,研发的无人驾驶塔吊控制系统
入选2025年度山东省首台(套)
技术装备生产企业及产品名单助力重大技术装备创新发展
推动塔吊由“人控”到“智控”更进一步
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塔吊作为重要的施工设备之一
被广泛应用于建筑工地中
研发的无人驾驶塔吊通过集成高精度传感器、激光雷达
智能控制柜等自动化控制设备
搭载3D点云建模、高精度RTK定位
高频次数据更新融合算法、数字孪生等技术
实现无人塔吊的安全、智能、高效驾驶
成功通过国际先进成果鉴定
三轴联动,“AI塔司”更高效
传统塔吊或业内5G无人塔吊
均需要1名塔司进行协同作业
无人驾驶塔吊无需塔司
通过军工级工控模块实现塔吊大臂、小车、吊钩多轴协同联动
应用独创的自动驾驶策略
全链路响应时间小于200毫秒
减少人工的同时吊装效率高于传统机械
无人驾驶塔吊内置“AI塔司”
学习超10万次吊装数据
模仿“老师傅”手法通过倾角、加速度、张力等多维度传感器
0.5秒即可完成吊钩状态判断,
应用基于神经网络模糊PID控制算法
制动吊钩摇晃仅需4秒即可确保吊物稳定
远超同行业同期产品9秒的稳钩速度
主动避障,安全更进一步
应用业内首创的端到端神经网络预测性控制技术可提前预知动态障碍物时空轨迹
自动识别规避吊装路线上的动态障碍物
双多线程雷达实时扫描运动路径
实现毫秒级避障响应在密集施工区也能安全畅行
是国内首批融合卷扬机监测系统的无人驾驶塔吊
通过AI对吊装全过程监控分析
使施工安全与效率进一步提升
无人驾驶塔吊搭配专属数字管理平台
可跨地域动态监测塔吊运行数据
自动生成工作日报、异常预警及维保提醒
实现运行效率与风险预判可视化
构建无人驾驶塔吊全生命周期管控平台
解决传统塔吊集中管理难题
手持终端,一切尽在“掌”握
无人驾驶塔吊3.0版本应用业内独创手持终端操控体系
完全取消了地面驾驶舱
搭载触觉反馈系统、7寸高亮显示屏
航空级双摇杆通过超20万次寿命测试
支持触控地图选点、一键语音对讲
吊钩可视化、3D建模等多项功能
对比其他厂商通过手机或地面驾驶舱操作
更精准、更便捷、更高效
目前,无人驾驶塔吊已在多个项目成功应用累计部署10余台智慧赋能施工效率与安全水平提升
内容来源:融媒体中心
素材来源:科技质量部、工程研究院、一公司
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