制作遥控挖掘机(遥控挖掘机遥控器大全)

制作方法如下：

1、结构

【1-1】

先制作铲斗的连杆结构。

【1-2】

再制作铲斗。

【1-3】

然后是铲斗的支架。

【1-4】

把连杆装到偏心轮上。

【1-5】

把铲斗也安装上。

【1-6】

制作铲斗支架。

【1-7】

把铲斗连杆安装到铲斗支架上。

【1-8】

把铲斗支架安装到底座上，基本结构就制作好了。

2、动力

【2-1】

用PVC线槽和齿轮，DIY一个齿轮减速电机。

【2-2】

把减速电机安装到底座上。

【2-3】

减速电机和铲斗结构之间，用连杆连接起来。

3、电路

【3-1】

在底座下面安装电池盒，还有复位开关，连接好电路。

【3-2】

减速电机也连接好。

复位开关在底座顶部露出操纵杆。

4、挖机

【4-1】

挖机制作完成。

【4-2】

当前制作只是实现了“挖掘”这个简单的动作，而缺乏转向和移动等动作。

下一步，可以考虑继续完善，比如增加履带底盘。

5、履带

【5-1】

取两根直径50mm的皮带。

把线槽盖剪成10mm长的一段方块，让方块两侧的轨道分别套到两条皮带上，作为履带板。

另外用线槽盖侧边的轨道，剪成5mm长的一小段，套到皮带上，并且位于各方块之间，使得各履带板之间有一个间隔。

【5-2】

线槽凹槽的一侧，剪长10mm的一段，并且两个侧边保留5mm的高度，得到一个凹形结构，作为履带扣。

把每个履带扣于上一步串在皮带上的每块履带板扣在一起，这样就得到一根简易的履带了。

【5-3】

有几种规格的履带轮供选择，考虑到PVC线槽都是以白色为主，这次制作出来的履带也是白色的，所以履带轮的颜色最好不要再用白色了。最后决定用一种小一点的橙色皮带轮作为履带轮，这样可以使得颜色有层次之分，效果更好一些。

【5-4】

在皮带轮上装上用PVC剪成的链齿。

【5-5】

同一个履带轮，两侧各有一个皮带轮，两个皮带轮内侧紧贴着十字形的链齿，然后中间再用4-5颗塑料垫圈填充。

做一个简单的测试小车，把履带装上去。

【5-6】

测试小车底盘下方带有一个三级齿轮减速箱。

【5-7】

给测试小车接上电池，打开开关，小车应该可以带动履带跑起来。

【5-8】

前面步骤制作的履带已经基本成型，但还不够完美。

于是，继续对PVC履带作完善，主要是把原来的链轮槽外侧也封闭起来。

【5-9】

履带板之间的缝变小了，看起来比原来更精致和紧凑了，而且履带也更不容易从链轮上脱落下来。

【5-10】#p#分页标题#e#

全封闭的履带。

还可以给每个履带板外侧再粘贴两片平行的底垫。

【5-11】

可以直接用PVC线槽的轨道侧边来做，虽然工序上又多了点，但履带板之间的缝隙也可以遮住一点，看起来更有更觉了。

【5-12】

把最终完成的带防滑底垫的履带，装到测试小车底盘上。

【5-13】

这样的测试小车，具有了一定的爬坡越野能力。

6、设计

【6-1】

把此前做好的挖机部分，直接放在履带测试小车地盘上，感觉是不是很酷啊！

【6-2】

实际上这只是摆一个造型而已，真正要完成一个可以移动的挖掘机，还要继续往下制作才行。

7、底盘

【7-1】

要实现履带底盘能够前进以及转向，前面单个电机的小车底盘不能用，这里要再专门做一个双电机驱动的小车底盘。

再制作两个与前面给挖机提供动力的一样的PVC减速电机，要求两个减速电机是单侧轴输出，并且一个轴在左侧，另一个轴在右侧。

对于横截面为60mm*25mm的PVC线槽，截取长70mm左右的一段，作为底座，把两个减速电机并排固定在底座的一侧。

提示：PVC减速电机的制作方法具体见：《PVCBOT官网教程——基础篇——部件类——B型N20减速电机》的制作教程。

【7-2】

在底座另一端的两侧，分别在伸出两根可以空转的轴，要求轴露出外面至少长25mm么，并且这两根轴距离同侧的减速电机轴的距离是50mm。

【7-3】

给减速电机的轴以及空转轴装上两侧带链齿的履带轮。

【7-4】

拿出之前做好的履带。

【7-5】

把履带装底盘的履带轮上。

【7-6】

用横截面25mm*15mm的PVC线槽的凹槽部分，在底盘的底座正面上方做一个梯形的支架。

这样就完成了履带小车底盘的制作。

8、转盘

【8-1】

再准备一个PVC减速电机，要求也是单侧输出转轴。

用一段横截面为40mm*20mm的PVC线槽的凹槽部分，作为减速电机的外壳。

提示：PVC减速电机的制作方法具体见：《PVCBOT官网教程——基础篇——部件类——B型N20减速电机》的制作教程。

【8-2】

横截面为40mm*20mm的PVC线槽的槽盖部分，剪成一个凹形，作为减速电机外壳的盖子。

减速电机伸出的转轴前端，用塑料垫圈把一块截面25mm*15mm的PVC线槽的槽盖部分夹在中间，然后在外侧的塑料垫圈周围涂上502胶水，把槽盖和转轴固定在一起。

注意：502胶水不要粘贴到减速电机的外壳上，当减速电机转动时，只是转轴前端的槽盖跟着转动。

【8-3】

把减速电机装到外壳内，得到一个转盘结构。

【8-4】

履带底盘的底座上方的梯形支架是PVC线槽的凹槽，它与转盘上减速电机前端的PVC线槽槽盖的规格是匹配的，把两者扣在一起，这样就把转盘装到了履带地盘上了。#p#分页标题#e#

【8-5】

对于此前做好的挖机，把挖机底座以下的部分拆掉。

【8-6】

把挖机的底座用螺丝固定在转盘的顶端。

为了美观以及牢固，还可以在转盘上增加支撑，与挖机底座连接起来，用热熔胶固定住。

这样就把挖机安装到转盘上了。

9、线控

线控器内部装有电池，线控器通过排线把多组电源引出，给排线另一端挖掘机上的多个减速电机供电。通过线控器上的多个复位开关，可以控制引出的每组电源的开关状态以及正负极性，以此控制对应减速电机的停止或转动状态以及转动的方向。

下面主要是介绍线控器的结构制作。而关于线控器的电路连接，具体见前面的电路原理说明。

【9-1】

用横截面为40mm*20mm的线槽来制作线控器的外壳，线控器的外形可以做成类似游戏手柄。

【9-2】

线控器中间部分有两个自锁按钮开关，分别是：

（1）左右两侧用于前进后退的减速电机的电源开关；

（2）挖机和转盘的减速电机的电源开关。

【9-3】

线控器两侧的手柄前端，各有两个复位开关，其中：

（1）最外侧的两个前后拨动方向的复位开关，分别控制左右两侧电机的正反转；

（2）左内侧的前后拨动方向的复位开关，用于控制挖机的上下挖动；

（3）右内侧的左右拨动方向的复位开关，用于控制转盘的左右转动。

【9-4】

给线控器装上两组电池。

【9-5】

最后把线控器后端手柄外壳扣上，这就是一个完整的线控器。

10、组装

【10-1】

履带底盘两侧的减速电机，分别连接着一个位于底盘后端的PH插座；而转盘减速电机和挖机减速电机，则分别连接着一个位于挖机后端的PH插座。

线控器引出的8根排线，输出4组独立的电源。对应每组电源的两根排线共同连接这一个PH插头，总共就是4个PH插头。

【10-2】

每个PH插头，插到对应要控制的减速点击的PH插座上。

【10-3】

把安装了挖机的转盘，转到底盘上，这样就把整个挖掘机组装完成了。

【10-4】

线控器引入的排线，组好集中固定在挖机后端，用一个夹子状结构卡住，防止拉扯排线导致PH插头/插座松动。

【10-5】

尝试用线控器控制挖掘机，正常情况下：

（1）左外侧前后方向的复位开关，控制底盘左侧履带的停止或前后转动；

（2）右外侧前后方向的复位开关，控制底盘右侧履带的停止或前后转动；

（3）左内侧前后方向的复位开关，往前拨则挖机上抬，往后拨则挖机下挖；

（4）右内侧左右方向的复位开关，控制转盘的停止或者左右转动。

假如发现控制的减速电机不正确，则需要调整对应的PH插头和PH插座接在一起；假如发现控制的减速电机转动的方向反了，则把PH插头上的两根排线调换过来接。#p#分页标题#e#

五、项目总结

当前项目是一台结构精致的履带驱动挖掘机，涉及的内容比较多，可以学到较多的东西：

（1）DIY减速电机，这是基础，且是个精细活，比较考验动手能力；

（2）PVC版履带的制作，这是一个巧妙的结构，特别考耐心；

（3）差速转向控制原理的实际应用；

（4）简单连杆结构实现一系列的挖掘动作。

当前挖掘机看似复杂，其实了解本质原理之后，就会发现做好它只是时间问题，需要的主要就是细心和耐心。

自制模拟遥控金属挖掘机需要哪些零件?

看到坛子里其他人做的挖掘机，行走一般用的12v减速电机，台湾那边有用MG995舵机，12v电机当然就配12v电源了，可以用3s锂电。舵机最好用专门供电电源，这个没有考究，仅供参考。挖掘机一般7个通道，左右行走各一个，旋转一个，油泵一个，大臂，挖斗，小臂各一个。至于选什么遥控看你预算了，总不能少于7通道吧？一般用富斯9，400元

汇纳593单电双电区别：原理不同。特点不同。应用不同。汇纳593双电芯的容量比单电芯大，是单电芯的2倍。汇纳593单电芯只有一块电池，而双电芯由两块电池串联或并联组成。

移动电源的容量是由内部储电单元供给，储电单元就是电芯，即电池。电芯指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用。区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用。

汇纳593的性能特点

汇纳593遥控挖掘机，半合金的，挖斗，挖斗4杆，小臂4杆，大臂齿轮箱‘全是合金的。动力十足，操控灵敏，质量优良，对培养孩子的动手能力帮助很大。汇纳593比汇纳592性价比高，它是592的升级版本，性能配置和外观设计都比较高。

汇纳593主要由下底盘、上底盘、动臂、斗杆、铲斗、动力单元、控制单元、回转支承、回转马达、液压油缸、电子辅助控制系统组成，运行速度较慢，可控性强是一款高仿真挖掘机。

自己改没什么意义。这个不是高科技，分有线的和无线的。无线的频率还容易受干扰而发生意外。遥控式一般用于不适合用机手的健康或生命去冒险的场合，如化学泄漏、泥石流可能发生时的清障等。

这东西的工作原理就是：即时视频传送、即时液压指令执行、操作手屏幕理解操作能力。山河智能在做这方面的试验，结果不是很理想。动作失误多，导致安全性降低，工作效率也不中。

另：军用的排爆机器人、狙击机器人和这个原理是一样的或是技术含量更高些，表现在动作的精确性上。#p#分页标题#e#

童梦重温:外国小伙用玩具挖掘机开掘地下室

每个人都有丰富多彩的童年生活，有很多男生都有玩玩具遥控车的经历。用遥控车模拟建设一个“浩大工程”也是很多男孩小时候经常玩的游戏。然而在现实生活中用玩具别挖掘一间地下室，却并不是每个人都能做到！

然而生活中的确还是有人做到了。根据英国《每日邮报》1月29日的报道，在加拿大的萨斯喀彻温省，一位叫乔(Joe)的男子用自己买的遥控玩具车，挖掘了一间不小的地下室。并将挖掘过程上传至网上，不少网友在赞叹之余，也重新对玩具车产生热爱之情。

据悉，乔是一位农民，从小便对遥控玩具有着浓厚的兴趣。在成年后，更是不惜对自己的玩具车大力改造，使其功能更加强大。在视频上传到网上后，他便成为建筑玩具爱好者领域的红人，并创办了一个建筑玩具论坛以交流和分享经验。

其实，每个人都有自己心爱的玩具，在玩具世界构造出恢宏的想象并乐此不疲。比如小编小时就爱找一个土坡，修筑一条“环山小路”，然后开着电动玩具在路上来回奔驰。后来，又迷恋上微型汽车模型玩具，在初中一年级时还想给自己买几辆微型汽车玩具，但是因为种种原因，这一愿望一直没有实现。在后来的生活和工作中，儿时的梦想仍旧不时浮现在脑海，只是随着岁月的流逝，梦想早已淡去。就像小时候非常迷恋动画片，长大后却再也不看动画。

童年只是童年，越长大越孤单，或许是有太多有意义的事需要完成，那些儿时贪玩的想法也会慢慢淡去。毕竟学业的压力，生活的磨砺，总会让我们成长和改变，望着过去的云天，那些日子真的一去不返！

你可以去修理厂找一个机油泵，体积小又耐用，管路可以用比较细的铜管制作，液压油缸可以利用汽车减震器改制，做出来肯定漂亮。

关于最好的自制遥控挖掘机和遥控挖掘机的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。