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搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

叉车的无人驾驶功能？

是这样的，无人驾驶叉车有很多种，现在也可以说是AGV机器人。无人驾驶叉车现在有不少仓储或者其他环境已经开始用了。无人驾驶叉车主要就是省事，任务安排好之后剩下的基本不用操心了，每天上下班看看数据就行，自动运行自动充电的。而且错误率相对较低。

叉车的无人驾驶是由叉车的自动导引系统决定的，自动导引系统有磁导航、电磁导航、激光导航、惯性导航、视觉导航等，在目前大多数是使用电磁导航或激光导航，视觉导航是比较先进的技术，具有低成本、高效的特点，但现阶段掌握成熟的视觉导航技术的并不多，未来机器人是其中之一。

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