叉车防撞人自动泊车论文（叉车防撞人自动停车系统）

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EHIGH恒高叉车防撞预警系统是基于UWB技术自主开发的一套测距系统，可实现叉车与叉车、叉车与人员、叉车与转角间的防碰撞。

主要硬件：UWB测距基站、UWB测距标签

在具体使用中，基站与基站、基站与标签的距离代表了不同物体之间的距离。为叉车安装基站，人员佩戴标签，完成基站与标签之间的测距，当两者距离小于设定的最小值，与基站连接的报警器、标签均将会发出报警实时提醒，防止不同物体之间发生碰撞。

叉车防撞预警系统是什么原理？

叉车防撞预警系统 的技术原理是是通过在叉车上安装测距基站，工作人员佩戴防撞标签（重要资产粘贴防撞标签），实时感测叉车位置信息，计算并判断叉车在设定范围内相对距离（精度可达10cm），对进入预设范围内的叉车，自动发出声光报警，越近越响，有效预防、杜绝叉车发生碰撞等安全事故，保障人员和重要资产安全。

叉车结构中一般由四个轮组成，叉车支架支承大多数采用水平铰联车架。当车架倾斜碰到挡块时成为四支点，四支点叉车横向稳定性好。内燃叉车的主要组成有：

(1)发动机它是叉车的动力装置，是将热能转换为机械能的机械。发动机产生的动力由曲轴输出

2)传动装置包括离合器、变速器、主传动器、差速器、半轴等部分。传动装置的作用是将发动机输出的动力传递给液压泵和驱动车轮，实现叉车的升降，倾斜和行驶。

(3)操纵装置包括转向机构和制动系统两部分。基本作用是改变叉车的行使方向，降低运行速度或迅速停车，以保证装卸作业的安全需要。

(4)工作装置包括内外门架、叉架、货叉、提升链条、滚轮、滑轮等部分。其作用是用来叉取、升降或堆码货物。

(5)液压系统包括油箱、液压泵、分配器、提升液压缸、倾斜液压缸。用以实现货物的升降、倾斜等动作。

(6)电气系统包括电源部分和用电部分。主要有蓄电池、发电机、起动电动机、点火装置、照明装置和喇叭等。

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