叉车搬运工(机器人叉车的图片)

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世界上最为知名的机器人公司，或许就是美国的波士顿动力公司了。这家公司知名度高的原因就是之前他们发明了一款能跑能跳还能后空翻的机器人，有关这个机器人的视频被发布到网上之后，人们开始意识到，原来世界上还有这样的机器人和机器人研究公司！现在，波士顿公司还在不断研发新的机器人，目前最新款的仓库机器人，吸引了很多人的关注。

这款新型仓库机器人的造型如何？

和之前波士顿动力公司制造的人形机器人不同，这款仓库机器人的造型比较普通，看起来就像是一个小型的挖掘机，整体的结构也是非常简单，主要结构就是一个机械臂、一个有感应装置的长杆还有一个吸盘。从外型上来看，这款机器人没有什么特别之处，不了解的人一看到它，可能还以为只是一辆叉车。

这个机器人的功能是什么？

既然名字叫做仓库机器人，那么它的主要功能肯定就是搬货了。据波士顿动力公司介绍，这款机器人最大的作用就是在一个固定的空间内搬运货物，特别是搬运体积不大的纸箱等，它的工作效率最高。这款机器人能够连续工作十六个小时，并且还自带学习功能，也就是说，当工作环境、工作方法发生改变时，这款机器也能够自动自主学习，满足工作目标。可见，机器人最重要的学习能力，学习能力让简单的机械型机器人变成多功能的灵活机器人。

波士顿公司之所以要制造这款机器人，就是因为全球很多仓库都是缺少类似的自动化装置的，这是一个非常广阔的市场，如果能够将技术普及，将价格压下来，那么这款机器人在未来绝对有大用处。

未来机器人的托盘式无人叉车有什么特点？

未来机器人托盘式无人叉车，基于VisionNav视觉无人驾驶平台，可实现全自动无人化搬运和出入库，主要应用于仓库与车间的水平搬运及货物装卸，额定载重2T，最高运行速度2 m/s，可一键切换人工/自动驾驶模式。

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

未来机器人的AGV叉车有以下特点：

1、精度高。基于视觉SLAM技术，运用先进的底层算法和运动控制，定位精度达±5mm，导航精度达±10mm，满足大部分高精度作业需求；

2、改造少。现场无需铺设磁条、反光板，无需改造载具和货架，车体采用外置的方式进行无人化升级，现场改造少、项目周期短；

3、效率高。搬运速度达2m/s，快速出入库、快速转向衔接；

4、成本低。支持旧叉车无人化升级改造，实现自由资产最大化利用，同时满足7x24小时无间断工作，降低运营成本；

5、柔性大。成熟的视觉定位、控制、感知技术，可以自适应多种功能人机协作的复杂场景，对接各类自动化设备（如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等），轻松与当前的WMS/ERP系统对接；

6、更安全。严格遵循国际安全设计标准，双系统控制，5重安全防护。

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