叉车的优缺点和适用范围(叉车的特点和作用)

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未来机器人的无人堆高叉车，指的是他们的前移式无人叉车，特点有两个：

第一是配备的视觉导航模块，视觉导航技术目前掌握的企业寥寥无几，能够成熟应用到产品上的更是少之又少，未来机器人的视觉导航技术以其应用场景广，成本低，易用性、通用性大迅速脱颖而出；

第二则是举升高度。未来机器人完成了全球首例的前移式叉车无人化改造，举升高度可达9.4m，轻松满足绝大部分高位仓储场景需求。

无人叉车有哪些特点呢？我们以未来机器人无人叉车为例，因为它采用的是自主研发的3D激光+首创的视觉导航技术和感知、多轴实时运动规划以及高精度视觉伺服控制技术，所以具有柔性大、精度高、导入快、效率高、成本低、更安全等特点，无需改造环境，可以快速衔接现有业务流程，满足复杂场景下的无人搬运需求。

未来机器人的AGV叉车有以下特点：

1、精度高。基于视觉SLAM技术，运用先进的底层算法和运动控制，定位精度达±5mm，导航精度达±10mm，满足大部分高精度作业需求；

2、改造少。现场无需铺设磁条、反光板，无需改造载具和货架，车体采用外置的方式进行无人化升级，现场改造少、项目周期短；

3、效率高。搬运速度达2m/s，快速出入库、快速转向衔接；

4、成本低。支持旧叉车无人化升级改造，实现自由资产最大化利用，同时满足7x24小时无间断工作，降低运营成本；

5、柔性大。成熟的视觉定位、控制、感知技术，可以自适应多种功能人机协作的复杂场景，对接各类自动化设备（如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等），轻松与当前的WMS/ERP系统对接；

6、更安全。严格遵循国际安全设计标准，双系统控制，5重安全防护。

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