哈尔滨龙工叉车(哈尔滨电动叉车)

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工业AGV可按用途分为自动搬运车、自动拖车和自动叉车等几类，也可根据其导引的方式不同分为电磁导引、激光导引、惯性导引等多种形式，还可根据有无轨道分为有轨AGV和无轨AGV。对于非工业应用，AGV可用于探险、危险品处理、导盲等。

1.自动搬运车

自动搬运车类似于电动汽车，其自身具有载货能力。

2.无人拖车

自动拖车又称自动牵引车，自身不具有承载能力，主要用于牵引运载车辆的运行，类似于货车的车头。

3.自动叉车

自动叉车实际上是一种无人驾驶叉车，如下图是安徽宇锋公司的一种3吨自动导向搬运叉车用于生产线运输的情况，目前，自动叉车主要由电池提供动力。如果装载能力要求较大，亦可采用发动机驱动。

AGV的显著特点是无人驾驶，可以保障系统在不需要人工导航的情况下自动行驶，柔型好，自动化和智能化水平高。AGV可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置，并且运行路径改变的费用与传统的输送带或刚性的传送线相比非常低廉。如果配有装卸机构，AGV还可以与其他物流设备自动接口，实现货物或物流装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程噪音极低、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

随着AGV性能不断完善，其应用范围大为扩展，不仅将在工业、农业、国防、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且将在排险、搜捕、救援、辐射和空间领域等有害与危险场所得到很好的应用，几乎适用于仓储、制造、邮局、图书馆、港口、机场、烟草、医药、食品、化工、危险场所和特种行业等各种场合。因此，AGV技术已经得到世界各国的普遍关注。

AGV叉车依托于自动导引系统，能够安全高效的进行搬运作业，降低了人工作业出现失误或是安全问题的可能性，对于管理来说，也比人工降低了很大的管理成本。AGV叉车也符合未来仓储自动化的发展趋势要求，像未来机器人所坚持的理念：让机器人做机器人擅长的事，让人做人擅长的事。这才是未来低成本、高效率的仓储自动化方案。

AGV智能叉车分类？

AGV智能叉车分类,答案由康 道 智 能官网提 供：一、AGV智能叉车分类

第一类：搬运型叉车，前移式叉车，堆高式叉车

第二类：叉车式AGV，辊道式AGV，非标或行业AGV；

第三类：叉车式AGC，辊道式AGC

第四类：潜入式AGC，尾部牵引AGC, 非标或行业AGC

第五类：潜入式AGV（KIVA），尾部牵引式AGV （EGEMIN Compact）

二、AGV智能叉车优势

1、改善物流管理——AGV无人搬运小车能够让货物摆放的更加有序整洁规范。

2、可靠的调度能力——通过AGV中央控制系统进行数据分析和远程控制。

3、防止货物损伤——如果是人工在从事搬运货物的工作，也许会由于人工的不规范操作或疏忽而造成的产品损坏，但是由AGV小车来搬运就能够避免这一失误为企业造成的损失。

4、柔性的场地要求——AGV小车要比传统的叉车需要的巷道宽度要窄得多，AGV系统可以随时随地更改变化路径。

5、长距离运输——AGV系统能够有效地进行任意站点运输，减少人力资源浪费。

6、优化工艺流程——AGV机器人把众多工艺根据需要轻松的连接在一起，更直观发现站点工艺的安排的合理性。

7、特殊工作环境——AGV无人搬运车可在人员不适应或有安全隐患的环境下工作。

8、安全性——AGV机器人的导引移动的路径非常明确，AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人为判断有所偏差，因此AGV提高了安全性。

9、成本控制——AGV机器人能够节约大量人工快速收回投资，同时针对枯燥的机械式搬运工作增加雇员流失率。

10、合理的利用现有占地面积，提升企业形象和车间整洁度，实现无人化生产。

AGV叉车是指工业中无需驾驶员的搬运车，一般配备电磁或者光学等自动导引装置。以未来机器人来说，AGV叉车有很多种类，如托盘式AGV、平衡重式AGV、堆高式AGV和平移式AGV等。

AGV叉车系统包括：车载系统、导航系统、控制系统、调度系统等。

调度系统：其实是AGV的中央监控和管理系统，可以等比例显示仓库地图，电量监控，AGV运行线路，运行速度，AGV状态，任务执行统计，异常记录， 远程分析

控制系统：如同其大脑支配着多台AGV叉车的灵活运作与智能调度。

导航系统：在智能叉车的运行区域设置反射标识，通过车载激光传感器对反射标识的识别定位，并通过接收调度系统的方向信息，实现智能叉车沿需求路线正确行走。

1、 按导航方式可划分为：电磁导航、磁条导航、二维码导航、激光导航、惯性导航、视觉导航AGV叉车。

2、按驱动方式可划分为：单轮驱动AGV叉车、双轮驱动、多轮驱动、差速驱动、全向驱动（多轮驱动AGV）

3、按移载方式可划分为：堆垛式、托盘式、平衡重堆垛式、前移式。

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