叉车是什么东西(叉车侧叉什么意思)

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AGV叉车系统包括：车载系统、导航系统、控制系统、调度系统等。

调度系统：其实是AGV的中央监控和管理系统，可以等比例显示仓库地图，电量监控，AGV运行线路，运行速度，AGV状态，任务执行统计，异常记录， 远程分析

控制系统：如同其大脑支配着多台AGV叉车的灵活运作与智能调度。

导航系统：在智能叉车的运行区域设置反射标识，通过车载激光传感器对反射标识的识别定位，并通过接收调度系统的方向信息，实现智能叉车沿需求路线正确行走。

叉车AGV可以取代传统叉车吗？

首先，AGV叉车取代传统叉车是大势所趋；叉车主要应用于制造、物流行业的场地货物搬运，在全球制造业信息化、自动化、智能化的大趋势之下，AGV叉车的使用是水到渠成的。

认识叉车

叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。基本作业功能分为水平搬运、堆垛/取货、装货/卸货、拣选。传统的叉车工作都是靠人工驾驶完成搬运任务。叉车AGV不同于传统叉车，它无需人工驾驶运行。具有智能化、灵活化、柔性化、低成本、高效率、安全作业等特性。

AGV叉车与传统叉车优缺点对比分析

1.成本问题

人工叉车：一个叉车师傅天工作8个小时，想要不断持续的工作就需要3班倒，也就是说天需要3个人工作，万遇到员工请假，还需要其他叉车师傅顶班。

自动叉车机器人:虽然前期投入成本高，但是般企业在一两年就可以回本。AGV叉车是种自动化程度高、安全可靠、灵活调度等优点的自动化物流设备。工作过程中，智能叉车接到控制系统的命令后，自动将货架上的货物扫码出库送至工作站，在导航系统指引下完成指定货物卸放后，再将货架送回仓储区。整个环节均无需人工的介入，自动完成规定的任务。另外还有自动充电功能，在没有任务的情况下可自动到充电区充电。

2、精度问题

人工叉车：手动操作，堆垛快，效率高，但是重复和高强度以及连续不断的工作经常会让人产生疲劳。容易出现因人为的操作失误或注意力不集中导致货物损坏；

自动叉车机器人：智能AGV叉车采用自然导航等导航方式，导航精度达±5mm，并且技术在不断提升；

所以只能AGV叉车取代人工叉车是必然趋势。

AGV叉车依托于自动导引系统，能够安全高效的进行搬运作业，降低了人工作业出现失误或是安全问题的可能性，对于管理来说，也比人工降低了很大的管理成本。AGV叉车也符合未来仓储自动化的发展趋势要求，像未来机器人所坚持的理念：让机器人做机器人擅长的事，让人做人擅长的事。这才是未来低成本、高效率的仓储自动化方案。

答案由康 道 智 能官网提 供：一、AGV智能叉车分类

第一类：搬运型叉车，前移式叉车，堆高式叉车

第二类：叉车式AGV，辊道式AGV，非标或行业AGV；

第三类：叉车式AGC，辊道式AGC

第四类：潜入式AGC，尾部牵引AGC, 非标或行业AGC

第五类：潜入式AGV（KIVA），尾部牵引式AGV （EGEMIN Compact）

二、AGV智能叉车优势

1、改善物流管理——AGV无人搬运小车能够让货物摆放的更加有序整洁规范。

2、可靠的调度能力——通过AGV中央控制系统进行数据分析和远程控制。

3、防止货物损伤——如果是人工在从事搬运货物的工作，也许会由于人工的不规范操作或疏忽而造成的产品损坏，但是由AGV小车来搬运就能够避免这一失误为企业造成的损失。

4、柔性的场地要求——AGV小车要比传统的叉车需要的巷道宽度要窄得多，AGV系统可以随时随地更改变化路径。

5、长距离运输——AGV系统能够有效地进行任意站点运输，减少人力资源浪费。

6、优化工艺流程——AGV机器人把众多工艺根据需要轻松的连接在一起，更直观发现站点工艺的安排的合理性。

7、特殊工作环境——AGV无人搬运车可在人员不适应或有安全隐患的环境下工作。

8、安全性——AGV机器人的导引移动的路径非常明确，AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人为判断有所偏差，因此AGV提高了安全性。

9、成本控制——AGV机器人能够节约大量人工快速收回投资，同时针对枯燥的机械式搬运工作增加雇员流失率。

10、合理的利用现有占地面积，提升企业形象和车间整洁度，实现无人化生产。

1、 按导航方式可划分为：电磁导航、磁条导航、二维码导航、激光导航、惯性导航、视觉导航AGV叉车。

2、按驱动方式可划分为：单轮驱动AGV叉车、双轮驱动、多轮驱动、差速驱动、全向驱动（多轮驱动AGV）

3、按移载方式可划分为：堆垛式、托盘式、平衡重堆垛式、前移式。

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