什么是无人叉车(无人叉车的发展现状)

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全球工业无人车辆领军企业「未来机器人」VisionNav致力于用科技赋能工业车辆无人驾驶，推动物流节点内柔性无人化进程。通过将5G通信、人工智能（AI）、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业无人驾驶领域，未来机器人为产线物流、仓储物流提供工业无人车辆产品及柔性物流无人化解决方案。目前已研发和生产8大系列无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求。未来机器人在全球累计销售500+产品，落地150+项目，与50+世界500强企业达成合作，业务遍及全球30多个国家和地区

无人叉车最主要的技术是什么呢？

对于无人叉车的技术来说，最主要的是自动导引系统，也就是导航模式，目前是以电磁导航、激光导航及视觉导航为主，电磁导航和激光导航已经比较普及，而视觉导航技术是属于前沿技术水平，目前掌握的很少，已知未来机器人掌握了成熟的视觉导航技术，并已经应用到无人叉车产品上了。

无人驾驶叉车是指不需要人工驾驶的智能叉车，可以理解为把无人驾驶技术应用在叉车上，它可以完成人工驾驶的全部工作，未来机器人的无人叉车融合了自主研发的3D激光+视觉导航和感知、多轴实时运动规划以及高精度视觉伺服控制技术，无需改造环境，快速衔接现有业务流程，满足复杂场景下的无人搬运。车体最大负载4.5T，最大运行速度3.0m/s，全局定位精度达±10mm，局部操作精度达±5mm，具备自自主路径规划、障碍物识别和绕障能力。产品标配侧移器、调距叉、多托盘搬运器、旋转器、纸卷夹、卷管器等多种属具，满足托盘、料笼、软包、纸卷、周转箱等多种物料作业。

现阶段，在国内无人叉车做得比较好的有国辰机器人。他们的团队和技术也很成熟，掌握了成熟的激光导航技术，产品还具有多样性，无人叉车、AGV小车、激光导航叉车、堆高搬运车等，能轻松匹配仓储环境中的复杂场景，实现智能仓储。

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