如何制造简易机械臂吊车（如何制造简易机械臂吊车车厢）

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怎么利用步进电机、滑轮做吊车的机械手臂

码头的机械手臂的方法就挺适合你提的问题！一个双槽臂（可以自制），两个滑轮（也可多加,视你的物体重力而定），钢索一条，步进电机一台！！详细的制作图纸，要的话，传给你！

吊车怎么操作教学？

1、向外伸出吊车吊臂时，应时刻防止吊臂超出安全仰角区。

2、外伸吊臂时应先外伸二节臂到底，如果吊臂长度不够，应按下伸臂转换开关，再使三、四、五节臂同步外伸。如果二节臂没有伸出，先伸出三、四、五节臂作业，很容易造成吊臂弯曲或破坏。

3、吊臂伸缩操作按安全要求只能在不吊重时进行，因为吊臂伸缩由液压缸推动二节臂(或三节臂)，三、四、五节臂是通过一根拉索(钢丝绳)带动外伸的。带载伸缩吊臂可能导致吊臂内粗细拉索或排绳断裂，造成重大人身或设备事故。回缩吊臂时，必须先收回三节臂到底后，按下换臂开关，再收二节臂。

4、在保证整机稳定的基础上，尽量选用较短吊臂工况作业。

5、吊臂带载伸缩时，应遵守原厂使用说明书带载质量的规定。允许带载质量与机型和作业状态有关。如不属特殊工况，尽量不要带载伸缩，因为带载伸缩会大大缩短臂间滑块的使用寿命。

6、吊臂伸缩时应同时操作起升机构，以保持吊钩的安全距离，还应特别注意，在吊臂伸出时，会拉起吊钩接近吊臂头部引起过卷，操作中应随时观察吊钩的运动情况。

7、同步伸缩的吊车吊臂，若前节臂的行程长于后节臂时，为不安全状态，应予以修正，如无法修正时，应停车检修。

8、对于程序伸缩吊臂，必须按规定编好程序号码，吊臂才能开始伸缩。

9、在吊臂伸出经过一定工作时间后，因液压油的变化，吊臂会有稍微自动回缩现象。例如吊臂伸出5m，油温降低10℃吊臂约回缩40毫米，除此之外还受到吊臂伸缩长度、主臂仰角及润滑状态等因素影响，长度也有可能有所变化。

扩展资料

在连续作业时间较长时，应注意油温一般应不得超过75℃，最高不超80℃。一旦发现油温过高应停止作业，等温度降下来之后再重新作业。

吊车是高风险且辛苦的行业，往往操着卖白粉的心却拿着买白菜的钱，所以吊车司机们且吊且注意安全，当然不止是新手，老师傅们亦要多加留心，莫因大意酿事故。

机械 吊车臂伸缩的机械原理

吊车吊臂伸缩原理

（一）吊车的吊臂伸缩形式有以下几种：

1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。

2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。

3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。

4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。

（二） 吊车按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。

1、无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。

无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。

多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。

单液压缸或多液压缸加两级绳排的特点是单缸或双缸加两级绳排实现四节或五节臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。

2、自动插销式伸缩机构采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，其优点是重量轻，对整机稳定性的影响最小，伸缩速度较快、吊臂截面变化小、吊重刚度好，但技术难度大，成本较高，臂长种类少。（顺序伸缩，从内向外）。

自动插销式伸缩机构具有能互锁的缸销和臂销，且缸销设计在吊臂两侧，臂销设计在吊臂上平面。其优点是结构简单，自锁性强，缺点是大变形拔臂销时费劲，需要来回伸缩才能拔出。

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