核心摘要：“瞧，前面那辆‘巨无霸’就是无人驾驶矿车！”4月16日下午，记者跟随芜湖海螺水泥有限公司的工作车辆，
吊车租赁的事。”芜湖海螺矿山分厂副厂长殷亮子说，首先，这需要车辆定位达到厘米级精度，确保矿车在可控范围内行驶；其次，还要通过建立全局地区、局部地图以及沿途辅助定位，让车辆建立感知系统。同时，矿山场景和公路场景是吊车租赁的区别很大。矿山是个封闭场景，但环境相对恶劣、车辆工作时间长，因此对系统可靠性要求更高；随着矿山是吊车租赁的开采，也会造成场景不断变化。目前，芜湖海螺的矿山上共有4台北方股份无人驾驶矿车在进行测试。“出于安全考虑，矿山内下半夜不作业。今后如果全面实现无人驾驶，矿山就可以进行三班作业，这样能将采矿效率提高30%。”海螺集团副总经理何承发说。北重集团北方股份公司是中国矿车龙头，是中国无人驾驶矿车的领军企业。近些年一大批 “定制式”无人驾驶矿车TR100AT、NTE200AT、NTE240AT进入矿山试验，实现了在包钢白云鄂博、海螺集团、华能伊敏煤电、中煤平朔等矿山的小批量运行，2021年与各矿山用户及生态链企业紧密合作，进一步提升无人驾驶矿车的运行效率。同时，北方股份积极推动矿车无人驾驶行业标准制定，主导的三项团体标准已正式公布实施，持续领跑矿车行业。
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(责任编辑：中国吊车网)
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