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今天上午，“2019年全国公路工程隧道施工安全生产技术交流暨应急演练活动”在贵州省福泉市是单梁起重机的贵阳至黄平高速公路9标龙昌隧道施工现场成功举行。
交通运输部、国家应急管理部、国家应急救援管理中心、国资委、中华全国总工会、中央党校、交通运输部科学研究院、贵州省交通运输厅、贵州省应急管理厅、贵州省总工会、浙江省交通运输厅、湖南省交通运输厅、湖北省交通运输厅、江西省交通运输厅、陕西省交通运输厅、广西壮族自治区交通运输厅、重庆市交通局、四川省交通运输厅、广东省交通运输厅、云南省交通运输厅、贵州省黔南州人民政府、中国交通建设集团有限公司等单位及相关部门领导、专家共300余人对龙昌隧道成套机械化施工先进工艺进行了现场观摩。
观摩现场，最为抢眼是单梁起重机的当属“9+N龙昌隧道机器人家族”。
什么是“9+N机器人家族”？
不如先来认识一下家族成员吧
一
龙昌隧道“机器人家族”1号
机器人家族家训：机械化换人 自动化减人
智能三臂凿岩台车
产地：瑞典
型号：阿特拉斯XE3C型
战斗力：智能三臂凿岩台车控制系统采用目前最先进是单梁起重机的RCS全电脑智能控制系统，就位后可按照炮孔设计的深度、角度，自动进行炮孔钻设；在作业过程中可感知岩石硬度，自动调整推进动力，钻进速度高达每分钟3-4米。台车在钻设过程中利用3D轮廓扫描功能对上一个循环的断面扫描，精确计算超欠挖方量；仅需2名操作手在封闭的驾驶舱操作，相比传统人工钻爆法节约作业人员约80%，且远离掌子面，安全得到了有效保障，作业环境也得到了极大改善。
二
龙昌隧道“机器人家族”2号
机器人家族家训：机械化换人 自动化减人
拱锚一体机
产地：中国
型号：XZGMT411 型
战斗力：拱架安装是隧道施工中最危险的工序，工人在未进行支护的围岩下进行高强度作业，安全风险较大。采用XZGMT411型拱架锚杆安装台车，安全快捷地完成拱架抓取、就位，仅需2名操作手在平台上安装最后一道螺栓，即可完成1榀拱架安装；同时钻臂可以进行锚杆钻设，两个夹臂通过转换装置快速转换成作业平台，一机多用，适合锚杆、钢筋网片、质量检测、风水管安装等多种场景。
三
龙昌隧道“机器人家族”3号
机器人家族家训：机械化换人 自动化减人
湿喷台车
产地：中国
型号： ZTC-30型
战斗力：喷射混凝土采用ZTC-30型混凝土湿喷台车，采用成品混凝土，智能控制速凝剂掺量，自带空压机提供风动力，保证了喷射压力，确保混凝土均匀密实，避免了混凝土背后空洞；台车喷射速度可达每小时30方，相比传统人工作业，作业人员减少6人，作业时间减少25%，大幅降低了劳动强度，大幅提高了作业效率。
——林火火
四
龙昌隧道“机器人家族”4号
机器人家族家训：机械化换人 自动化减人
自行式液压仰拱栈桥
产地：中国
型号：无
战斗力：自行式液压仰拱栈桥长44米，有效作业长度28米，自带履带式行走系统、弧形模板，弧形模板通过液压系统移动定位，使仰拱整体一次成型，避免了原分幅浇筑再浇筑矮边墙的做法，减少了施工缝，避免了填充侵入仰拱，确保仰拱受力线形，并可同时浇筑仰拱填充及下一模仰拱，形成流水作业，极大地提高了作业功效。
五
龙昌隧道“机器人家族”5号
机器人家族家训：机械化换人 自动化减人
多功能平举台车
产地：中国
型号：XZGT311型
战斗力：多功能平举台车，该设备采用三臂全回转机构，整机尺寸短、重量轻，整机机动灵活，转场方便，三臂，工作臂采用双无线遥控操作，自由度高，操作手可任意变换操作位置，操作视线好，操作方便简单。该设备是隧道施工中的多面手，三个操作平台，可广泛用于炸材填装、拱顶质量检测、风水管安装等，解决了传统人工借助简易台架施工安全风险大的问题。
六
龙昌隧道“机器人家族”6号
机器人家族家训：机械化换人 自动化减人
多功能防水作业台车
产地：中国
型号：无
战斗力：多功能防水作业台车利用可伸缩小车夹持防水板，自动从右侧底角环向铺设至左侧，扶贴装置将防水板紧贴初支，工人利用磁力焊枪将防水板与热熔垫片焊接固定，随走随焊，即可完成一张防水板挂设，防水板挂设松紧适度。相比传统工艺可减少1人，且防水板定制宽度可适当放宽，减少了接缝，降低了渗水风险。防水板安装完成后利用其径向调节的定位装置对钢筋实行“五点定位”，保证钢筋间距和保护层符合要求。
七
龙昌隧道“机器人家族”7号
机器人家族家训：机械化换人 自动化减人
二次衬砌台车
产地：中国
型号：无
战斗力：二次衬砌台车带有自动布料系统，实现了混凝土逐窗分层浇筑，有效避免了混凝土离析、骨料堆积、人字坡冷缝等问题，最大限度保证了工程质量；采用合页式钢木组合端模，止水带安拆简便，位置准确。配套智能混凝土灌注预警保护器，通过混凝土压力监控装置，实时检测混凝土灌注压力和衬砌砼的灌注饱满情况，预防衬砌空洞的产生。
八
龙昌隧道“机器人家族”8号
机器人家族家训：机械化换人 自动化减人
智能喷淋养生台车
产地：中国
型号：无
战斗力：智能喷淋养生台车是项目自主研发设计，由行走系统、喷淋系统、自动控制系统组成；采用湿度、温度传感器和触屏PLC一体智能自动控制系统，通过传感器感知混凝土表面的温湿度，将数据传输到自动控制器，控制系统根据预设的数据，向喷淋系统发出指令，从而实现智能化作业。同时，此设备配置余水回收系统，可将雾化后的余水收集到水箱，提高了水的循环利用率，另外此设备也可为二衬质量检验提供作业平台。
九
龙昌隧道“机器人家族”9号
机器人家族家训：机械化换人 自动化减人
电缆沟槽台车
产地：中国
型号：无
战斗力：电缆沟槽台车行走、模板移动就位采用液压系统控制，模板采用整体钢模设计，外挂附着式振动器，避免了人工振捣的随意性，有效降低了流砂和蜂窝麻面等现象发生几率，效果良好，施工周期短、人数少、劳动强度低。
十
龙昌隧道“机器人家族”10号
机器人家族家训：机械化换人 自动化减人
多功能地质钻机
产地：意大利
型号：卡萨格兰地C6-2型
战斗力：该设备是目前世界上最先进的地质钻机之一，采用大功率回转冲击动力头，水平进尺可达150米，取芯深度可达50米；具有智能监控系统，实时监控钻机及发动机的工作状态和参数；配套智能预报分析系统，可实现钻探全过程中的地质探测、采集与预报分析。智能预报分析系统受人为和环境因素的干扰影响小，探测数据更加真实准确。配合TGP、地质雷达，长短结合，相互印证，提高预报准确性，加强预防，确保施工安全。
十一
龙昌隧道“机器人家族”11号
机器人家族家训：机械化换人 自动化减人
隧道铣挖机
产地：德国
型号： 艾卡特ER2000
战斗力：隧道铣挖机是将德国艾卡特ER2000隧道版铣挖头加装在挖掘机上组合而成的；对掌子面欠挖部分进行铣挖，在中低硬度的岩石如白云岩、凝灰岩中达到了每小时40方左右的铣挖速度，配合三臂凿岩台车，实现了工装配套机械化施工，为隧道开挖提供了一种崭新的施工方法，达到了“机械化换人、自动化减人”的效果，为推广机械化施工起到了很好的补充作用。
十二
龙昌隧道“机器人家族”12号
机器人家族家训：机械化换人 自动化减人
移动式隧道除尘设备
产地：中国
型号：XA3000型
战斗力：XA3000型除尘设备是采用国外先进技术、集成制造的新型高效隧道除尘净化设备，可快速清洁掌子面爆破后的粉尘，大幅减少爆破后等待时间。
该设备特有的风幕隔绝技术，有效控制粉尘扩撒，确保粉尘不会进入后方隧道。爆破后仅需约20分钟，空气中粉尘含量明显降低，粉尘浓度降至规范允许范围（8h平均值为4mg/m3，15min接触浓度8mg/m3）。同时采用集群滤芯脉冲自动清洗，耐用、免维护，使用成本低。
十三
龙昌隧道“机器人家族”13号
机器人家族家训：机械化换人 自动化减人
全自动锚杆注浆机
产地：奥地利
型号：MAI400NT型
战斗力：全自动注浆机集全自动的计量、搅拌和泵送系统于一体，采用不锈钢漏斗、热浸镀锌框架和高品质三维交联塑料搅拌区部件，使用寿命长，保值率高，注浆结束后可快速清洗；工作压力可达4MPa，输送长度达60米。与传统设备相比，大大提高了浆液稠度，呈牙膏状，先注浆，后安装锚杆，锚杆拉拔力显著提高，实现了本质安全，为推广成套机械化施工提供了必要的前提条件。
小编看着这些家族成员
心里总想着
他们会不会像“大黄蜂”一样
突然变身“变形金刚”
还有一个小秘密
扫描图片上的二维码
还可以看到机器人大展身手的视频
如果你以为只是“好看”
那就大错特错了
目前公路隧道施工仍以钻爆法为主
多采用“人工作战”
面临着安全风险高
施工难度大等难题
龙昌隧道9+N机器人家族， 通过9台主要设备（1-9号），4台辅助设备（10-13号）的配合，实现隧道大断面全工序成套机械化无间隙施工，实现1+1>2的效果，使作业工人减少35%，施工进度、质量、安全水平显著提高。
所以
1+1>2
9+N=？
是“机械化换人 自动化减人”的
智造未来！
编辑丨詹行塔 审核丨曹小荣
