履带吊碰撞应急措施|QUY250履带起重机技术规范-2014.1.13版.doc

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1、QUY250履带起重机亮点1. 安全便捷的完整自拆式系统货架。桅杆提升机采用吊钩形式，提升幅度和高度调节范围广，使用方便。2、人字架多功能自举机构，实现人字架自动顶升，同时配重可拆装在车上，方便快捷。3、履带架连接销和动臂转盘连接销的安装由电源销实现，方便快捷。4、设置有明显吊装标志的专用吊装点，包括主机整体吊装。变幅形式采用世界' 最先进的拉板和平衡梁结构技术。拉板刚性好，无吊挂现象，保证两组拉板受力均匀。2 电气系统采用PLC集成控制的电比例控制系统，采用先进的CAN-BUS数据总线技术。系统

2、采集所有重要电子部件的信号和发动机的工作信息，并传送到控制器集中处理，根据实际工况控制各个部件，优化整车控制，使各机构动作协调、准确、稳定。大大提高起重机的运行安全性、可靠性和运行效率。配备起重作业性能表电脑查询系统，具有扭矩限制器、高度限制器、钢丝绳防过放、臂架防后倾等安全保护装置。3 液压系统采用具有核心专利技术的电动比例泵控制变量系统，可与国际最先进技术相媲美。该系统简单、实用、可靠，具有良好的微动性能和机动性。双泵具有总功率限制负载控制技术。通过检测发动机转速是否与油门协调，将信息反映到比例减压阀履带吊碰撞应急措施，控制泵的排量，防止发动机因泵过大而熄火。起升系统采用电控变量电机，带压力切断形式 这可以防止发动机因泵功率过大而熄火。起升系统采用电控变量电机，带压力切断形式 这可以防止发动机因泵功率过大而熄火。起升系统采用电控变量电机，带压力切断形式

3、，可防止二次提升和滑动现象，提高操作的安全性。QUY250履带起重机技术参数履带起重机型号QUY250最大额定起重量：250t一、产品组成及系统说明1 车上部件1、臂架组合主臂长1887米，最大起重量250吨（放大倍率为22)。它由1个主臂底部、1个3m主臂中段、1个6m主臂中段、5个12m主臂中段、1个7.@ >8m过渡段和1段1.2m主臂头。长度每3m增减一次。主臂装配过程中，7.@>8m锥形接头与主臂头总是靠得很近。固定臂长1236米。由底部6米，顶部6米，中部4段6米组成。中段可以任意组合，每6米为增减长度。塔臂长2757米。它由1节和9米的底部组成。

4、动臂，1节9m顶部，1节3m中节，2节6m中节和2节12m中节。中段可任意组合，每3米增加或减少长度。a) 主臂 b) 主臂+固定臂 c) 主臂+塔臂2、臂架变幅构件采用高强度拉板结构，由两组拉板组成。拉板采用进口高强度钢一次切割成型，无需焊接，安全系数高。拉板配有三角平衡梁，可有效平衡两组拉板的载荷，使受力分布均匀。3、腰绳装置72m以上的主臂配备腰绳，连接在主臂和变幅板之间，如下图所示。可减少主臂因自重引起的偏斜，大大提高主臂的稳定性和操作安全性。腰带的长度可以调节。4、转盘转盘采用高强度箱式结构。山墙框架前撑杆与桅杆铰点之间连接工字形和箱形梁，在转动中心附近设有加强板。5、桅杆 转盘转盘采用高强度箱式结构。山墙框架前撑杆与桅杆铰点之间连接工字形和箱形梁，在转动中心附近设有加强板。5、桅杆 转盘转盘采用高强度箱式结构。山墙框架前撑杆与桅杆铰点之间连接工字形和箱形梁，在转动中心附近设有加强板。5、桅杆

5、杆桅为箱形双肢结构，两肢之间加横梁，整体稳定性好。可以提高主变幅绳拉板和臂架在工作和臂架状态下的受力，也可以作为临时臂架履带吊碰撞应急措施，实现履带架、主臂、配重的自拆装的身体。6、人字形车架 车架由前支柱和后拉杆组成。前撑杆为箱形双腿结构，装有配重举升油缸。后拉杆为可折叠板式结构。人字架可提高起重臂提升时主变幅绳的张力，同时吊车公司，可完成转盘配重的自拆装。7、机构组成 机构配置和使用如下表所示。主起升机构的主副臂动作。在塔式中，起升转盘旋转中心附近的辅助起升机构的塔臂是变幅的。臂、臂端单滑轮起升作业 主起升后，主变幅机构 主臂变幅转盘 中后回转机构 回转转盘前的回转机构，副卷扬独立驱动，主起升机构的主副臂动作。在塔式中，起升转盘旋转中心附近的辅助起升机构的塔臂是变幅的。臂、臂端单滑轮起升作业 主起升后，主变幅机构 主臂变幅转盘 中后回转机构 回转转盘前的回转机构，副卷扬独立驱动，主起升机构的主副臂动作。在塔式中，起升转盘旋转中心附近的辅助起升机构的塔臂是变幅的。臂、臂端单滑轮起升作业 主起升后，主变幅机构 主臂变幅转盘 中后回转机构 回转转盘前的回转机构，副卷扬独立驱动，

6、双泵组合供油。藏式减速机，盘式常闭制动器。专用防乱绳卷筒、防缠绕钢丝绳。主起升机构，单绳张力15t，直径26mm，长度490m；辅助起升机构，单绳张力15t，直径26mm，长度490m；9. 主臂变幅机构 一臂变幅机构 双卷筒独立驱动。配备棘轮装置、藏式减速机和盘式常闭制动器。单绳拉力27t，钢丝绳型号为TURBOPLAST，直径26mm，长度250m。10.回转机构设置在转盘侧前方，由两个带液压缓冲装置的行星减速机组成。可控常闭盘式制动器，具有自由滑动功能。11 回转支承 三列滚柱式外啮合回转支承，强度高，承载扭矩大，维护维修方便。12、油缸总成实现自拆装功能，动臂与转盘连接，车架

7、与履带梁的连接采用动力销连接方式，配有桅杆顶升油缸、配重顶升油缸和支腿油缸。驾驶室设有回转缸和旋转缸。13、驾驶室 驾驶室采用人体工学设计，安全舒适，配有安全玻璃和防护栏。窗户配有遮阳板、外开门和可调节座椅。配置冷暖空调。运输时可转动90度置于转盘前（去掉主臂底部），减少运输长度。驾驶室最大可倾斜20度，便于高空作业观察。二、 下车 部分下车包括车架、履带架、行走机构和车身重量。机架与履带架通过销轴铰接，销轴通过液压缸安装。1、车架与支腿架连接转盘和履带架，为高强度钢板焊接而成的箱形放射状结构。车架主体部分采用箱式结构，整体刚度和强度都很大。配备用于自行安装起重机的支腿油缸 是由高强度钢板焊接而成的箱形径向结构。车架主体部分采用箱式结构，整体刚度和强度都很大。配备用于自行安装起重机的支腿油缸 是由高强度钢板焊接而成的箱形径向结构。车架主体部分采用箱式结构，整体刚度和强度都很大。配备用于自行安装起重机的支腿油缸

8、将其拆下并通过销钉连接到框架外部。2、履带行走机构 履带行走机构总成由履带架、履带瓦、滚轮、驱动轮、导向轮、托辊和行走机构组成。分为左右履带行走机构总成，各1件。履带架采用箱式结构，采用国产高强度钢板焊接而成。强度和刚度匹配合理，承载能力高。本机为单侧单传动式行走，履带板上有两个拖动链轮和两个平行的磨铁，起到导向和耐磨的作用。滚子集中润滑，并衬有滑动轴承。履带板采用最好的铸造合金钢材料：ZG34Cr2Ni2Mo。经过对履带板结构和铸造热处理工艺的一系列研究，得到了强度与韧性完美匹配的优质铸履履带板，彻底解决了履带板断裂失效的问题。履带板。，市场反应好于全国同行。履带行走装置与主机整体拆装运输，车架 市场反应好于国内同行。履带行走装置与主机整体拆装运输，车架 市场反应好于国内同行。履带行走装置与主机整体拆装运输，车架

9、与履带架的连接采用液压动力销连接，拆装方便。三、液压系统采用开闭组合，电比例先导变量泵控制系统，系统稳定，转速微调特性好。主副起升、主臂变幅、行走为开泵控制系统，主副起升具有双泵合流功能。回转采用闭式泵控系统，无需平衡阀和换向阀，传动平稳无冲击。对于调速面积较大的主、副起升、行走机构，采用变频电机驱动。变量电机+变量泵控制系统，可精确控制运动速度，微动性好。液压油箱容积：约1200L。四、电气系统电气系统主要包括以下部分：发动机控制、监控仪表、辅助设备、液压系统控制、扭矩限制和安全监控等电气系统组成：常规电气系统和PLC监控系统。常规电气系统采用24V并联电路，各电气设备的连接方式为 扭矩限制和安全监控等电气系统的组成：常规电气系统和PLC监控系统。常规电气系统采用24V并联电路，各电气设备的连接方式为 扭矩限制和安全监控等电气系统的组成：常规电气系统和PLC监控系统。常规电气系统采用24V并联电路，各电气设备的连接方式为

10、线路为单线。包括电源、启动控制、发动机控制及状态监控、驾驶室暖通空调及音响、照明（灯）、雨刮器、对讲机等。PLC监控系统包括主副绞盘控制、回转、主动臂塔动臂变幅、左右行走和驾驶室旋转倾覆。所有动作均采用电液比例控制技术，通过PLC逻辑控制，有效保证主机所有功能的实现，充分表达以人为本的设计理念。五、发动机系统制造商：美国康明斯；型号：QSL9-C325；类型：直列六缸、水冷、增压中冷、电喷、柴油机；环保：符合欧洲标准；油箱容量：约750L。

11、311七、配重体总重30吨，共四件，两件各5吨，另外两件各10吨，安装在分别位于车架的前部和后部；转盘总配重90吨，三种，底座1个二手吊车，重量17.@>6吨；剩下 5 个，每个重 7.@>16 吨；5 对，每个重 7.@>16 吨。具体自重和数量如下： 名称 机身配重 机身配重 底座转盘配重 载重 t51017.@>67.@>16数量 22110八、集中润滑系统 德国渐进式集中润滑系统，电脑可编程控制可自动逐点添加润滑油，确保各润滑点油量充足，使车辆维修更容易、更方便。润滑点是滚子、拖链轮和导向轮。二、安全保护措施1.当紧急功能系统程序崩溃时，可通过控制柜内的翘板开关将整机操作至安全状态，所有安全保护功能将不工作这次。2. Hirschmann 力限制器系统 德国

12、原装进口限力器，与我们共同开发，是为我们量身定做的先进微处理器技术，功耗低，功能强大，灵敏度高，操作简单。检测功能：扭矩限制器可自动检测动臂角度和起重载荷。显示功能：大屏幕液晶显示，显示扭矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂中文和图形显示长度、角度、最大起升高度、工况代号、放大倍数、极限角度等起重作业参数、信息码等 警告功能：具有完善的预警、超载停机操作功能。如果检测到实际载荷超过额定载荷，动臂超过极限角度，扭矩限制器将发出警报并限制当前动作。系统具有故障自诊断功能。3. 过载记忆具有过载记忆功能黑匣子和故障自诊断功能。4. 过放保护器主、副升降机构装有三圈保护器，防止走线

13、绳索过度释放。5. 防过卷保护器臂头设有主副、升降、过卷装置，防止钢丝绳过卷。6. 安全保护开关：置于手柄前侧，当未按下开关时，所有动作信号将被屏蔽，手柄不工作履带吊碰撞应急措施|QUY250履带起重机技术规范-2014.1.13版.doc，防止机身碰撞手柄产品误操作上下车。7.@> 角度限制器 当臂架角度限制器达到规定角度时，起升停止，由力矩限制器和行程开关两级控制；当主臂小于规定角度时，下降停止，由带有声音警报的扭矩限制器控制。塔臂上下限位由行程开关和扭矩限制器两级控制。8. 监控系统由两个摄像头和一个监视器组成，用于监控主副绞车的运行安全。10.声光报警 当履带起重机移动或转动时，灯闪烁并发出声音报警。11. Force limiter 三色报警灯 Force limiter 三色报告

14、警告灯由三种颜色组成。当负载在90%以下时，“绿灯亮，表示起重机在安全区域内运行；当负载900%时，”黄灯亮，表示起重机正在接近额定负载范围. 当负载高于100%时，“红灯亮，表示起重机已经超载。在危险区域，控制系统自动切断起重机向危险方向运行。12个照明装置安装在转盘前部、臂架上和控制室内夜间使用。为工作提供照明。13. 高度指示灯安装在臂架顶板上，作为高空警告。1< @4. 风速计实时检测当前风速，并传输到控制室监控器，提醒驾驶员操作安全 15. 棘爪锁定装置用于锁定变幅绞盘，该装置必须臂架下降时打开，否则不能下降，用于保护臂架在非工作状态下安全停车。1 6.液压系统配有液压平衡阀，液压安全阀、液压二通锁等装置，确保系统运行时的稳定性和安全性。17、旋转锁紧装置 旋转锁紧装置用于起重机停止时上车的机械限位；18、主臂、塔臂、副臂、塔臂后支架防后退限位，小臂后支架防返装置，防止大臂和支架后倾。三、零件清单序列号零件名称参数数量制造商1发动机系统发动机功率：242kW扭矩：1424N.m1美国康明斯2液压系统主绕组鼓直径6261电机排量：200ml/r压力：40Mpa1德国力士乐减速机扭矩： 65945Nm 速比：76.681 德国力士乐平衡阀压力：40Mpa