履带吊起重副臂|吊臂装置和制造起重机的方法

1.本实用新型涉及工作机械技术领域，特别是一种臂架装置和起重机。

背景技术：

2.起重臂装置是履带起重机的重要组成部分。现有的副臂装置主要有主副臂、固定副臂、变幅副臂、鹰嘴副臂及其对应的超升力副臂组合。种类。

3.这些履带起重机的起重臂装置多为单臂单吊钩形式，整体起重能力有限，连接部件多，结构复杂，安装复杂。

技术实施要素：

4.本实用新型提供了一种臂架装置及起重机，用于解决现有臂架装置起重能力有限、连接件多、结构复杂、安装复杂的问题。

5.本实用新型提供了一种臂架装置，包括：

6.至少两个臂架机构依次并排设置，每个臂架机构包括依次连接的臂架主体、臂架头和臂架；

7.至少一个连接臂，通过它连接相邻的臂架和/或臂头。

8.在本发明提供的一个实施例中，臂架机构还包括：吊绳，包括：主吊绳和至少两个副吊绳；各副吊绳的一端与吊臂相连，相应地，其中一根吊臂相连，每根副吊绳的另一端与主吊绳相连。

9.在本发明的一个实施例中，臂架的铰接面设有第一铰接位置和第二铰接位置；臂头铰接面上设有第三铰接位置和第二铰接位置四个铰接位置；

10.臂架装置处于臂架状态时，第一铰接位置与第三铰接位置铰接，第二铰接位置与第四铰接位置铰接；

11.臂架装置处于下臂状态时，第一铰接位置与第三铰接位置铰接，第二铰接位置与第四铰接位置分离。

12.在本实用新型提供的一个实施例中，各臂架机构还包括：

13.导向轮，设置在相应的臂架和/或臂架头上；

14.起重滑轮设置在相应臂头的顶部；辅助吊绳依次穿过导向轮和提升轮。

15.在本实用新型提供的一个实施例中，导向轮有两个，分别是第一导向轮和第二导向轮；

16.第一导轮设置在臂架上，第二导轮设置在臂头上，辅助吊绳依次穿过第二导轮，在第一导轮和起升轮上.

17.在本发明提供的一个实施例中，各臂架机构还包括：

18.多个耐磨板，每块耐磨板沿辅助吊绳的设置方向依次设置在动臂和/或臂头上。

19.在本实用新型提供的一个实施例中，各臂架机构还包括：

20.托盘，踏板沿辅助吊绳的设置方向布置在动臂和/或臂头上。

21.在本实用新型提供的一个实施例中，臂架机构有两个，分别为第一臂架机构和第二臂架机构。

22.连接臂连接在第一臂架机构的臂架和第二臂架机构的臂架之间。

23.在本发明提供的一个实施例中，臂架为鹰嘴臂，臂架头与连接的臂架头之间的夹角为40-50度。

24.本实用新型还提供一种起重机，包括起重机主体和上述臂架装置。该臂架装置包括：至少两个依次并排的臂架机构，每个臂架机构包括：臂架主体、臂架头和依次连接的臂架；至少一个连接臂，靠近臂架，臂架/或臂架头通过连接臂连接；各臂架机构的臂架主体与起重机主体连接。

25.本实用新型提供的起重臂装置及起重机包括依次并排设置的至少两个起重臂机构和至少一个连接臂，每个起重臂机构包括起重臂本体和起重臂头，是顺序连接的。与动臂、相邻动臂和/或动臂头通过连接臂连接，利用多个动臂机构同时完成起升，具有拆装效率高、工作半径大、强度高的特点。起重能力。，可用于吊装超大型立式设备。另外，整个臂架装置增加了整体稳定性，结构简单，成本低，安装精度高，安装方便。

图纸说明

26.为了更清楚地说明本发明或现有技术的技术方案，下面简要介绍描述实施例或现有技术时需要用到的附图。显然，以下的描述附图中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在没有创造性劳动的情况下，还可以从这些附图中获得其他的附图。

27. 图。附图说明图1是本实用新型提供的臂架装置的立体示意图；

28. 图。图2是本实用新型提供的臂架装置的侧视图；

29.参考：

30.1、动臂机构；

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11、 繁荣；

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111、主弦；

31.112、斜腹管；

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12、臂头；

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121、 个字符串；

32.122、腹管；

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13、导轮；

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131、第一导轮；

33.132、第二导轮；14、起重滑轮；

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15、耐磨板；

34.16、踏板；

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2、链接臂。

详细方法

35.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明。 . 显然，以上所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

36.下面结合图1对本发明提供的臂架装置进行说明。1和图。2.

37.臂架装置包括：至少两个臂架机构1和至少一个连接臂2。动臂机构1依次并排设置。各臂架机构1包括：臂架主体、臂头12和臂架11依次连接，相互连接的臂架11与臂架头12的夹角为40度至50度，优选为45度，可以使动臂11与臂头12之间的受力平衡，简洁美观，拆卸方便。动臂11与动臂头12直接连接，无需拆卸动臂头，可在更短的时间内，以更少的人力完成相关部件的组装。

38.根据用户的不同需要，动臂11可以是鹰嘴臂，也可以是破碎机。相邻的动臂11或臂头12通过连接臂2连接，或者相邻的动臂11和臂头12通过连接臂2连接。

39.在本实施例中，设置了两个臂架机构1，分别为第一臂架机构和第二臂架机构。第一臂架机构和第二臂架机构结构相同，第一臂架机构和第二臂架机构对称布置，均包括依次连接的臂架本体、臂架头12和臂架11。连接臂2连接在第一臂架机构的臂架11和第二臂架机构的臂架11之间，第一臂架机构的臂架11和第二臂架机构的臂架11通过连接臂2连接.

40.臂架装置处于下臂状态时，在连接臂2的作用下，第一臂架机构的臂架11和第二臂架机构的臂架11均处于臂架-下状态。当臂架装置处于工作状态时，第一臂架机构的臂架11在相应臂架头12的作用下向上运动，同时第二臂架机构的臂架11在相应臂架的作用下动臂头12上下，由于连接臂2的作用，第一动臂机构的动臂11和第二动臂机构的动臂11同步运动。当运动到位时，第一臂架机构和第二臂架机构的臂架11同步移动。动臂机构的动臂11保持在动臂状态，

41.同理，当臂架装置中设置多个臂架机构1时吊车公司，多个臂架机构1中的臂架11和臂架头12在连接臂2的作用下同步运动，使各臂架机构1可以共同完成动臂的下降和提升，完成提升工作。

42.本发明提供的起重臂装置包括依次并排设置的至少两个起重臂机构和至少一个连接臂，每个起重臂机构包括连接的起重臂主体、起重臂头和吊架按顺序。动臂、相邻动臂和/或动臂头通过连接臂连接，使用多个动臂机构同时完成提升。具有拆装效率高、工作半径大、起重能力强等特点。可用 用于超大型立式设备的吊装。另外，整个臂架装置增加了整体稳定性，结构简单，成本低，安装精度高，安装方便。

43.基于上述实施例，如图4所示。1和图。如图2所示，该臂架装置还包括：吊绳。吊索包括：主吊索和至少两个次吊索。每根副吊绳的一端与相应的吊臂11连接，每根副吊绳的另一端与主吊绳连接。主吊索底端设有吊钩，用于吊装。主吊索的顶部同时连接到所有的副吊索。

44. 具体地，吊索包括：主吊索、第一对吊索和第二对吊索。第一副挂绳和第二副挂绳的一端与主挂绳相连，第一副挂绳的另一端与第一臂架机构的臂架11相连，第二臂架的另一端与主臂相连。辅助挂绳与第一辅助挂绳连接。连接两臂机构的动臂11。

45.臂架装置处于工作状态时，第一臂架机构的臂架11在相应臂架头12的作用下向上运动，而第二臂架机构的臂架11处于对应的臂头12的向上运动，由于连接臂2的作用，第一臂架机构的臂架11和第二臂架机构的臂架11同步运动。动臂11和第二动臂机构的动臂11维持动臂状态。在这种状态下，第一对吊具和第二对吊具可以同时起吊，主吊具在第一对吊具和第二对吊具的作用下完成吊装工作，可以使用主吊索。以及辅助吊具完成起吊工作。

46. 本发明提供的一个实施例，如图4所示。1和图。如图2所示，动臂11的铰接面的前后位置分别设有第一铰接位置和第二铰接位置。臂头12的铰接面的前后位置分别设有第三铰接位置和第四铰接位置。

47.本实施例中，臂架11与臂架头12的铰接面设置有第一接头和第二接头，臂架头12与臂架11的铰接面也设置有第三关节和第四关节。接头，第二接头为半开接头。

48.臂架装置在落臂状态时，第一铰位和第三铰位铰接，即第一关节和第三关节的关节销穿入关节孔, 第一关节和第三关节铰接。第二接头和第四接头的接头销与第二接头分离。当关节销完全分离时，第二铰链位置与第四铰链位置分离，第二关节与第四关节分离。

49.臂架装置处于臂架状态时，臂架11在臂架头12的作用下臂架，第一铰接位置和第三铰接位置铰接履带吊起重副臂|吊臂装置和制造起重机的方法，第一关节和第三关节处于铰接状态。连接的。接头销插入接头孔，第一接头和第三接头铰接。第二关节和第四关节的关节销慢慢落入第二关节。当连接销完全落下时，第二铰接位置与第四铰接位置铰接，连接销保持开槽状态。在这种状态下，第一对吊具和第二对吊具可以同时起吊，主吊具在第一对吊具和第二对吊具的作用下完成吊装工作。

50. 本发明提供的一个实施例，如图5所示。1和图。如图2所示，各臂架机构1还包括：导向轮13和提升轮14。导轮13用于对辅助绳索进行引导，导轮13设置在相应的臂架11或臂头12上，或者同时设置在臂架11和臂头12上。升降滑轮14设置在各个臂头12的顶端。动力装置可以是电机，辅助吊绳依次穿过导向轮13和提升轮14。在动力机构运行过程中，可带动辅助吊具移动，

51. 具体地，导向轮13为两个，分别为第一导向轮131和第二导向轮132。第一导轮131设置在动臂11上，第二导轮132设置在臂头12上，辅助绳索依次穿过第二导轮132、第一导轮131和臂头12提升滑轮14 在上侧吊车，副吊具通过第二导轮132、、第一导轮131和提升滑轮14完成主吊具上重物的提升和下降。

52.本实施例中，第一臂架机构对应的动力机构在运行过程中，可以带动相应的辅助绳索移动，第二臂架机构对应的动力机构运行时，可以驱动相应的动力机构。副吊具运动，两个副吊具通过对应的第二导轮132、第一导轮131和升降滑轮14完成主吊索上重物的升降。

53.为了避免辅助挂绳与臂架11或臂架头12的磨损，每个臂架机构1还包括：多个耐磨板15，每个耐磨板15沿辅助挂绳的设置方向设置。. 为了避免辅助吊绳和起重臂11的磨损，起重臂11上可以设置各耐磨板15。为了避免辅助吊绳和臂头12的磨损，可以在臂头12上设置耐磨板15。为了避免吊绳、臂架11和臂架头12同时磨损，可以在臂架11和臂架头12上设置耐磨板15。

54.此外，各臂架机构1还包括：供人攀爬的踏板16。踏板16沿辅助绳索的设置方向布置。踏板16可以设置在臂架11或臂架头12上，也可以设置在臂架11和臂架11上，以方便用户对辅助绳索进行维修和调整。

55. 本发明提供的一个实施例，如图5所示。1和图。如图2所示，臂架11包括：至少三个主弦杆111和若干个斜腹管112。

56. 在本实施例中，臂架11包括：四个主弦管111和多个设置在相邻主弦管111之间的斜腹板管112。根据设计需要履带吊起重副臂，四根主弦杆111可以相互平行或成一定角度设置，斜腹板112交叉设置在相邻的主弦杆111之间。

57. 相应地，臂头12包括：至少三个弦杆121和设置在相邻弦杆121之间的若​​干腹管122。具体地，臂头12包括：四根弦杆121和设置在相邻弦杆之间的腹管122。根据设计需要，四根弦杆121可以相互平行或成一定角度设置，腹板122支撑在相邻的弦杆121之间。

58.本实用新型还提供一种起重机，包括：起重机主体和臂架装置。如图1和图2所示，

该臂架装置包括：至少两个臂架机构1和至少一个连接臂2。动臂机构1依次并排设置。各臂架机构1包括：臂架主体、臂头12和臂架11依次连接，相互连接的臂架11与臂架头12的夹角为40度至50度，优选为45度，可以使动臂11与臂头12之间的受力平衡，简洁美观，拆卸方便。动臂11与动臂头12直接连接，无需拆卸动臂头，可在更短的时间内，以更少的人力完成相关部件的组装。各起重臂机构1的起重臂主体与起重机主体连接。

59.在本实施例中，设置了两个臂架机构1，分别为第一臂架机构和第二臂架机构。第一臂架机构和第二臂架机构结构相同，第一臂架机构和第二臂架机构对称布置，均包括依次连接的臂架本体、臂架头12和臂架11。连接臂2连接在第一臂架机构的臂架11和第二臂架机构的臂架11之间，第一臂架机构的臂架11和第二臂架机构的臂架11通过连接臂2连接.

60.起重机处于下臂状态时，在连接臂2的作用下，第一臂架机构的臂架11和第二臂架机构的臂架11均处于臂架下降状态。当起重机处于工作状态时，第一臂架机构的臂架11在相应臂架头12的作用下向上运动，同时第二臂架机构的臂架11在臂架的作用下向上运动。相应的臂架头12 由于连接臂2的作用，第一臂架机构的臂架11和第二臂架机构的臂架11同步运动。当运动到位时，第一臂架机构的臂架11和第二臂架机构的臂架11同步运动。该机构的动臂11保持在动臂状态，在该状态下，

61.同理，当臂架装置中设置多个臂架机构1时，多个臂架机构1中的臂架11和臂架头12在连接臂2的作用下同步运动，使各臂架机构1可以共同完成动臂的下降和提升，完成提升工作。

62.本实用新型提供的起重机具有上述的起重臂装置，包括至少两个并排的起重臂机构和至少一个连接臂，每个起重臂机构包括一个起重臂主体依次连接，动臂头与动臂、相邻动臂和/或动臂头通过连接臂连接，利用多个动臂机构同时完成起升履带吊起重副臂，拆装效率高，同时保证延长作业半径和起重能力强的特点，可用于超大型垂直设备吊装。另外，整个臂架装置增加了整体稳定性，结构简单，成本低，安装精度高，安装方便。

63.以上描述的设备实施例只是示意性的，其中描述为单独组件的单元可以物理分离也可以不物理分离，并且显示为单元的组件可以是也可以不是物理单元，其可以位于一个地方或分布在多个网络单元上。可以根据实际需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员无需创造性劳动即可理解并实施。

64. 最后需要说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并不用于限制本实用新型的技术方案。本领域技术人员应当理解：上述实施例中记载的技术方案仍然可以进行修改，或者对部分技术特征进行等效替换。这些修改或替换并不使相应技术方案的实质偏离本实用新型的各个方面。实施例技术方案的精神和范围。