履带吊计算公式|大型履带起重机路基箱的设计与计算

更大的尺寸可以满足大型设备的安装要求，对大型履带起重机起重能力的要求也越来越高。进行载荷分配以降低起重机对地面的压力。本文采用太原重工TZC660履带，通过ANSYS软件建立有限元模型，最后设计出最大承载2 MPa的履带起重机专用路基箱。履带起重机主机转动一圈，不同角度地压不同。履带起重机对地压力的校核主要包括起重臂与履带的平行（正）轴、起重臂与履带的垂直带。

履带不同加载工况下地基压力分布图 本文主要考虑TZC660起重机基本主臂在满载时的连接情况。文献[1]计算履带与地面的最小接地比和最大接地比压pmax。37MPa地基处理 地基处理的目的是增加单位面积的承载力。应通过捣固、摊铺、增加起重机的承重面积等方式来增加单位面积的承载能力。普通地基的承载力见表1。可以看出，极松散砂土、湿土和粘土的许用压力为MPa，压实的沙土和粘土的许用压力可达0。在现场使用起重机，一些单元通过填充更高强度的材料来增加基础的承载能力。对于大型起重机，国外同行大多采用增加受力面积来降低压力，即铺设专用路基箱以降低基础压力。普通地基承载力 土体刚度 MN/m 弹性模量 MPa 许用压力 MPa 极松砂土、湿土、黏土未压实土、卵石基本压实粘土 50 实心土、人工压实砂土、粘土设计 100-15000 路基箱本文设计了一种用于TZC660履带起重机的特殊路基箱形。工作时路基箱受力状态为：上表面承受履带载荷，最大受力面积为1 500 mm 000 mm，

路基箱的参数如表2所示。路基箱的有限元计算考虑了起重机、路基箱和地基的联合作用。起重机履带和地基土的影响被添加到路基箱的刚度矩阵中。建立静态平衡条件和变形协调条件来求解方程。该方法假设不同媒体对象相互接触的界面之间使用接触单元，基础为弹塑性基础。单元选择 本文路基箱钢板采用Shell181壳单元，适用于模拟线性、曲线和适当厚度的壳结构。基础采用Solid45单元，具有塑性、蠕变、膨胀、应力强化、大变形和大应变能力，接触单元使用 Target170Conta173 定义三维接触对。路基箱参数 mm 路基箱高度 盖板厚度 水平垂直板厚度 垂直和斜向垂直板厚度 300 材料屈服准则 对于钢材，一般采用冯米塞斯屈服准则作为材料的屈服应力。土基参数有专门的测试参数方法。地基参数的选择请参考文献[2]。在岩石和土壤的有限元分析中，一般采用 Drucker Prager 屈服准则，DP 屈服准则表示地基的有限元模型用于不同的介质对象。相互接触的界面之间采用接触片，地基为弹塑性地基履带吊计算公式|大型履带起重机路基箱的设计与计算，选用基于DP屈服准则的弹塑性本构模型。应力云图。

接触模型用于在 ANSYS 中建模以进行计算。根据载荷等级，500kN 500kN 000kN 500kN 500kN 500kN 500kN 000kN 是得到的接触模型的最大应力和变形。模拟起重机的运动，计算履带起重机在工作时会在路基箱上行走一小段距离。在此模型的基础上履带吊计算公式，通过逐渐增大路基箱体的受力区域来模拟履带起重机的工况，受力区域从零增加到1 500 mm 000 mm。37MPa，起重机移动时路基箱的应力云图。根据计算结果二手吊车，接触模型中的最大应力值出现在第二位，即受压面积为路基箱体设计受压面积的1/2（500mm×500mm），应力达到最大值，最大应力值为 156 。99MPa，即受压面积最大时（1500mm·000mm），最大应力为138。 66 MPa 不同载荷下接触模型的最大变形及应力值 载荷值（kN） 变形量（mm） 应力值（MPa） 500 。8418 . 4525 . 0632. 3044 . 5158 . 9495。40112 可以看出最大应力远低于Q345的屈服强度。结论 在大型吊装过程中，带载行驶是履带起重机的一大优势。用得高。66 MPa 不同载荷下接触模型的最大变形和应力值 载荷值（kN） 变形量（mm） 应力值（MPa） 500 . 8418 . 4525 . 0632. 3044 . 5158 . 9495。40112 可以看出最大应力远低于Q345的屈服强度。结论 在大型吊装过程中，带载行驶是履带起重机的一大优势。用得高。66 MPa 不同载荷下接触模型的最大变形和应力值 载荷值（kN） 变形量（mm） 应力值（MPa） 500 . 8418 . 4525 . 0632. 3044 . 5158 . 9495。40112 可以看出最大应力远低于Q345的屈服强度。结论 在大型吊装过程中履带吊计算公式，带载行驶是履带起重机的一大优势。用得高。

本文收集国内外厂家大型履带起重机的使用情况，结合TZC660，经过ANSYS计算，设计了专门的路基箱，降低地基压力，保证使用安全起重机。模拟起重机运动时路基箱的应力云图 参考文献杨红旗。工程机械轨道——接地力矩的理论基础[M]：机械工业出版社，1990年长沙工程机械研究所。JG 5055 94 履带式起重机安全规程。北京：中华人民共和国建设部，1995。ANASY工程结构数值分析[M]。

剪枝机优点 根据计算和实验，剪枝机可以修剪直Φ30mm以内的树枝。剪刀下部采用可伸缩的伸缩杆，可完成三级伸缩二手吊车，从而可以完成各个位置的空间作业，适应大多数果树。参考程大先．机械设计手册[M]．北京：化学工业出版社，2004。液气传动[M]。北京：国防工业出局。液气传动[M]．北京：国防工业出版社，2006 孙永永气动修剪钩与伸缩柄：美国，6901665B2[P]. ２００５ -０６ -０７ tree trimmer 结构化主要组件 tree trimmer 呈现。ｔｈ