履带吊趴臂开关|履带式起重机的组成及工作原理

一、履带式起重机概述

履带起重机是在行走履带底盘上装有行走装置、起升装置、变幅装置和回转装置的起重机。履带式起重机具有独立的能源，结构紧凑，体积相对较小，机动性好。它们可以满足工程起重机的机动性要求，更适合施工需要。他们可以准备在工作现场工作。

根据传动方式的不同，履带起重机可分为机械式、液压式和电动式三种。其中，机械式又分为内燃机-机械驱动和电动-机械驱动。

目前，建筑起重机械通常采用以下复合驱动方式：

内燃机-电力驱动内燃机-电力驱动与外部电源电力驱动的主要区别在于动力源。前者采用独立的内燃机作为动力源，而后者采用外部电网供电。内燃机-电驱动通常由柴油机驱动发电，将内燃机的机械能转化为电能，传递给工作机构的电动机，再转化为机械能进行驱动运行机制。

内燃机-液压驱动内燃机-液压驱动在现代工程起重机中的应用越来越广泛。主要原因是柴油机的机械能转化为液压能后，实现液压传动有很多优点。二是由于液压技术的飞速发展。快速吊车出租，使起重机的液压传动技术日趋完善。

二、履带式起重机的组件

如下图所示，履带起重机主要由以下几部分组成。

1. 检索设备

履带起重机的取物装置主要是吊钩（抓斗、电磁吸盘等作为辅助装置）。

2. 轰隆隆

用于支撑起重钢丝绳和滑轮组的钢结构可以倾斜以改变工作半径。它直接安装在上部回转平台上。臂架可根据施工需要从基本臂架基础上加长。必要时，也可在主臂顶部加装臂架，扩大作业范围。这种类型的动臂称为吊臂。

3. 启动汽车

是在起重作业过程中可以转动的部件，包括安装在回转平台上的除动臂、配重、吊钩等以外的所有部件。

机构和设备。

4. 步行区

它是履带起重机的下行走部分，履带起重机的底盘，是上车回转部分的基础。主要由履带、主动轮、导向轮、托辊、上托轮、行走电机、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。

5. 回转支承部分

安装在下底盘上，支撑上车的回转部分，包括回转支承装置的所有回转、滚动和静止部分以及用于固定回转支承装置的框架等（不包括四转小齿轮）。

6. 配重

配重是安装在起重机回转平台尾部的具有一定形状的铁块，以确保起重机能够稳定工作。必要时可将这些铁块拆下单独运输。

7. 动力装置

动力单元是动力源。在履带式起重机上，大多数动力装置是四冲程柴油发动机。在履带起重机上，它通过液压油泵将内燃机的机械能转化为液压能，并通过液压油管和各种控制阀将液压能传递给液压马达和液压缸。然后液压马达和液压缸将液压能转化为机械能。带动各工作机构。

8. 机械传动部分

它将内燃机的动力传递给液压油泵，然后将液压马达和液压缸的液压能转化为机械能来驱动各个工作机构。机械传动部分主要由分动箱、减速箱、离合器、卷筒、轴、轴承、皮带轮等零件组成。

9. 液压传动部分

主要由液压泵、液压马达、液压缸、控制阀、液压油管、液压油箱等组成。液压油泵将内燃机的机械能转化为液压能，液压马达将内燃机的机械能转化为液压能。液压能转化为机械能来驱动各个工作机构。液压传动因其调速方便、传动平稳、操作轻便、部件体积小、重量轻、限速、自锁功能、整体布局合理等优点，被广泛应用于履带起重机。

10. 控件

控制装置用于操纵和控制起重机各工作机构，使各机构按要求进行启动、调速、换向和停止，从而实现起重机运行的各种动作。控制装置主要由操纵杆、控制阀、按钮、开关、控制器组成

等组成。

11. 机构

履带起重机的工作机构主要包括起升机构、变幅机构、回转机构等。起升机构可实现吊钩的垂直上下运动；变幅机构可实现吊钩在垂直平面内的运动；回转机构可以实现吊钩在水平面内的运动。上述三种机构的组合可以实现吊钩在起重机力所能及的范围内的任意运动。

12. 机械手

离合器、回转制动器、变幅制动器、行走制动器、锁止机构等由储存在蓄能器中的工作油控制，蓄能器的液压油由发动机后部的液压泵控制。来自蓄能器的压力油分配给电磁阀、液压阀和离合器阀，这些阀通过操纵相应的操纵杆和操作室内的开关来控制，从而控制相应的机构。

13. 电气系统

电气系统可分为主电路、控制电路、监控电路、制动控制电路、扭矩限制器电路和自动停止电路。

14. 安全装置

履带起重机上的安全装置主要是为了履带起重机的安全运行。履带起重机上的安全装置主要有：吊钩防滚保护装置、动臂超倾保护装置、力矩限制器、动臂角度指示器、绞盘棘轮、变幅棘爪、制动器、回转锁销等。

三、履带起重机各部分工作原理

1. 动力传动机构

整机包括上机构、回转装置和底盘，液压操作。三个液压泵与发动机直接相连，液压泵将液压传递给液压马达，驱动负载提升机、主臂（第三卷筒）、旋转和行走。

每个液压回路均设有安全阀，以防止因过载或冲击压力而损坏液压设备。所有减速齿轮机构均采用油浴润滑。

2. 操纵器

离合器、盘式制动器和锁止机构由储存在蓄能器中的工作油操作吊车公司，而蓄能器由安装在发动机后部的第四个油泵操作。来自蓄能器的压力油分配给电磁阀、液压阀和离合器阀。这些阀门由操作室内的相应杠杆和开关控制，从而控制相应的机构。在履带驱动轮侧，在摆动马达和主臂马达处

配备盘式制动器。

3. 绕线机构

主滚筒和副滚筒安装在一根轴上。液压马达通过安装在滚筒轴中间的正齿轮减速一级，然后通过内部膨胀带离合器将动力传递给主滚筒或备用滚筒。动态的。

通过操作相应的卷筒离合器和起升电机的正反转来控制负载的上下卷取。

将卷扬机控制杆推到相应位置，即可实现高低速选择。通过双控阀的油液被引入三控阀的绞盘回路，以提高线圈的上下速度，而行走牵引和第三线圈卷筒不工作。

当起升杠杆被拉回中位时，起升电机的工作油被平衡阀切断，起重卷筒停止。外环式带式卷扬机制动器通过连杆与制动踏板联锁。上下滚动时应松开制动器，并在保持提升的负载静止时工作。当离合器拉杆拉到脱开位置时，制动器松开，可实现自由落体。当您想边走边操作提升机或悬臂提升机时，供应给单控阀的油被引入三控阀的悬臂提升机和提升回路，因此液压阀已通过牵引和组合控制连接先切换。,

4. 主臂提升机构

主臂俯仰（变幅）电机通过行星齿轮和正齿轮传动两级减速后，直接驱动变幅卷筒。

通过改变电机的转向，可以实现动臂的升降转换。当动臂变幅杆拉至空档时，平衡阀关闭变幅马达油路，卷筒停止。

同时，安装在电机和减速机之间的卡盘式制动器自动制动，确保安全。变幅滚筒一侧的法兰上设有棘轮机构，当棘轮嵌入棘爪时变幅滚筒被锁定。

在行驶中操作变幅（或起升）操纵杆时，供给单控阀的液压油将被引入三控制幅的变幅起升回路，前提是液压阀已通过行程和组合控制连接。开关。经过。

5. 旋转机构

旋转电机在行星齿轮经过两级减速后驱动旋转驱动小齿轮履带吊趴臂开关，小齿轮安装在花键输出轴上，驱动大齿圈。可以通过改变旋转电机的旋转方向来改变旋转方向。当摆杆移动到中立位置时，由于惯性，摆动会持续一段时间。

通过驾驶室中的开关控制来自蓄能器的油流履带吊趴臂开关，从而控制回转马达和减速齿轮之间盘式制动器的制动和释放。

回转锁定杆为机械式，可将回转装置与其上部结构一起锁定，锁定位置可以任意。

6. 跑步装备

行走电机通过减速机（正齿轮）三级减速后直接驱动驱动轮，减速机与履带架为一体。

通过改变左右行驶电机的旋转方向，起重机可以前进、后退、原地旋转和转弯。当行走杆拉到空档时，制动阀切断电机油路，履带停止转动。

盘式制动器（每侧一个）安装在电机和减速器之间，由驾驶室中的蓄能器开关控制

油流，从而达到控制制动效果。

行走的高低速度可以通过选择阀来选择。高速运行时，蓄能器向该阀供油；低速运转时，油从该阀排出。

7. 自动停止机构

(1) 挂钩过卷停止装置

当吊钩过卷并碰到重块时，微动开关的触点闭合，并触发起重葫芦的自动停机继电器。此时卷扬机自动停止电磁阀退磁卸荷，卷扬机释放阀打开，使油泵的油流回油箱，即卷扬机电机停止。

(2) 动臂变幅过卷停止装置

当动臂变幅角超过最大允许角度80°时，变幅微动开关闭合，变幅自动停止继电器动作。此时，动臂变幅自动停止电磁阀退磁卸荷，释放阀打开，使油泵的油流回油箱，变幅电机停止运转。

(3) 自动停止释放

为使因过卷自动停止变幅或起升的状态恢复到正常运行状态，按下复位按钮，

在此按钮按下状态下，将喇叭或绞盘向相应的下降方向拉动履带吊趴臂开关|履带式起重机的组成及工作原理，直到相应的微动开关打开。一旦打开微动开关，相应的电磁阀和释放阀关闭，液压油路恢复正常工作状态。同一个复位按钮用于释放两组自动停止装置。