三一履带吊70t主臂性能|QUY70 履带起重机技术手册.doc 19 页

PAGE PAGE 11中联重科QUY70履带起重机技术手册中联重科工程起重机公司2008年10月目录尺寸及主要参数1）基本臂架主机尺寸2）主要性能参数3）主要配置4）主要运输部件尺寸及重量主机配重技术说明1）动臂拉板2）机构3）系统4）安全装置5）控制室6）吊钩自拆装功能起重性能1）臂架起升特性2）主臂+固定副臂起升特性一、外形尺寸及主要参数主机尺寸2、主要性能参数 项目 数值 备注 最大起重量×幅度 t×m70×3.8 基本臂时自重 t61 主臂长度 m12~57 定臂长度 m6~18 定臂最大起重量 t6.4固定副臂安装角度°10,30主臂+固定副臂m42+18卷筒单绳速度主起m/min120卷筒4号-层辅助提升 m/min120 卷筒第四层变幅 m/min45 卷筒第四层转速 rpm0~2.4 行走速度 km/h0~1.35 爬坡度%30 接地比压 MPa0.@ >074 外形尺寸L×W×H mm12.4×3.3×3.2包括人字臂和底臂发动机潍柴WP10额定功率/转速kW/rpm175/2200最大输出扭矩/速度 Nm/rpm1000/1400～1600 排放标准 欧III 美国康明斯额定功率/转速 kW/rpm153/1800 最大输出扭矩/转速 Nm/rpm929/1300 排放标准 TIER 3 轨距×地面长度×高度 mm 2540×5150 ×760履带架缩进4000×5150×760履带架加长配2主泵贵州力源液压有限公司3回转泵德国林德公司4齿轮泵四川长江液压件有限公司5三联阀贵州凤阳液压配件有限公司 6 四联阀 贵州凤阳液压件有限公司 7 起升电机 贵州力源液压有限公司 8变幅电机 贵州力源液压有限公司 / 博世力士乐（北京）液压有限公司 9 回转马达 上海电气液压气动有限公司 液压泵厂 / 博世力士乐（北京）液压有限公司 10主绞盘减速器博世力士乐（中国）有限公司/泰安泰山富神齿轮箱有限公司可选进口11副绞盘减速器12变幅绞盘减速器13回转减速器14下控制阀江苏鼎盛15分动箱秦川股份有限公司., 有限公司 16 回转支承 马鞍山方圆回转支承有限公司 17 行程减速机（含电机、平衡阀） 广州欧凯传动科技（中国）有限公司 可选进口博世力士乐（北京）液压有限公司. 意大利邦飞利泰安泰山富神齿轮箱有限公司（电机：上海电气液压气动有限公司液压泵厂）18起重钢丝绳无锡通用钢绳有限公司19扭矩限制器北京预设4、@ > 主要运输公司的尺寸和重量部件 主机运输重量：40t 配重I：12t 配重II：9.87t二、技术说明 臂架系统 桁架结构，国产高强度管主臂 主臂长度：12～57m 主臂调整 增加臂节长度：3m、6m、9m 固定小臂 固定小臂长度：6~18m 固定小臂调节 增加臂节长度：6m 主臂+固定小臂 最大长度：42+18m 机构主起升机构由轴向向内藏柱塞液压马达、平衡阀、减速机、常闭制动器、钢丝绳组成。

可以独立于其他机构进行控制。钢丝绳直径为20mm。主起升机构为二速型，有两种不同的起升速度，可提高工作效率。辅助起升机构由轴向内置柱塞液压马达、平衡阀、减速机、常闭制动器和钢丝绳组成。它可以独立于其他机制进行控制。钢丝绳直径为20mm。辅助起升机构为双速型，有两种不同的起升速度三一履带吊70t主臂性能，可提高工作效率。变幅机构由轴向内置柱塞液压马达、平衡阀、减速器、常闭制动器、滑轮组和钢丝绳组成。它可以独立于其他机制进行控制。钢丝绳直径为20mm。变幅机构还配有棘轮自锁保护机构，防止长时间停车时变幅钩。回转机构回转机构由轴向内置柱塞液压马达、齿轮减速器、回转制动阀、制动器、小齿轮和回转支承组成。回转支承由小齿轮驱动，实现360°旋转。全回转运动，实现小车回转功能。回转机构采用内啮合回转支承和回转减速器，承载能力强，精度高三一履带吊70t主臂性能|QUY70 履带起重机技术手册.doc 19 页，保证回转的稳定性和精度。旋转可实现从0到2.4r/min的无级调速。回转机构由转盘前的两个机械锁定装置锁定。行走机构行走机构采用双电机双减速器形式，液压马达和平衡阀可从德国进口。采用两组操纵杆分别控制两条轨道的行走，可实现直线行走、单边转向、差速转向、原地转向、带载行走等动作，具有高度的机动性和灵活性。

运动速度：0～1.35km/h（在平坦坚实的道路上，主臂未加载）。爬坡能力：通过千斤顶张紧30%的履带张紧，快速、方便、可靠。人字架机构由人字架、人字架拉板、自拆装拉板等组成，整机自拆装（或移）时，人字架向后转动，连接拉板并将其取下。组装很重。运输时吊车出租，V 形臂平放在转盘的背面。配重和配重装卸机构由两个配重、配重安装销、固定螺栓组成。 QUY70履带起重机可实现对重的自拆装。履带伸缩机构 履带伸缩控制机构由支腿、水平油缸、履带、拉板、插销组成。它通过车架的支腿与车架连接，由油缸驱动伸缩。 3.系统液压系统液压系统由主泵、控制阀、电机、液压油箱、冷却器等组成，液压系统采用世界先进的泵控系统，行走马达等液压元件可进口，高效节能，可靠性高，使用寿命长。主液压泵：国产柱塞泵，发动机驱动。辅助机构油源：齿轮泵。主控制阀：先导电液控制阀。主回路控制方式：变量主泵变量+主换向阀二手吊车，由两个操作手柄统一。液压油箱容量：700L。冷却器：带电动风扇的铝制散热器。电气系统 24V DC三一履带吊70t主臂性能，负极接地，2 165AH 电池。车载电器主要有：电源、发动机启动、发动机停止、指示灯、报警器、照明、风扇、雨刮器、喇叭、起升高限、液压油冷却风扇、数显、PLC控制器、发动机预热装置、安全这些装置确保起重机的安全运行和良好的工作环境。

整车采用CAN总线技术，有效连接发动机、PLC控制器和数显，具有故障检测和自诊断功能。动力系统潍柴发动机，直列6缸，机械增压，水冷发动机 额定功率/转速：175kW / 2200 r/min 油箱：300升，保证发动机足够长的工作时间。排放标准：符合欧盟国三要求，集中显示系统具有11英​​寸大屏幕液晶显示器，多国语言显示，可集中显示PLC控制器采集的各种工况信号，包括发动机转速、水温、燃油压力、液压泵压力、主电机压力、主机运行水平、发动机使用时间等，可实时监控工作状态。当起重机工作状态异常时，系统会发出黄色或红色报警。 4. 安全装置扭矩限制器 它由数字液晶显示器、主机、信号转换器、传感器等组成。当起重力矩达到额定力矩的90%时，报警灯亮，蜂鸣器发出警告声，接近额定力矩时起重机能自动停止，防止履带式起重机避免施工中超载造成事故，确保起重机正常工作。安全工作。数字液晶显示器可显示以下数据：扭矩比、主臂仰角、主臂长度、工作范围、实际大钩载荷、允许起重、最大允许起升高度对油泵和电机的损坏，防止系统损坏避免超载。

高度限制装置防止吊钩被过度提升而发生事故。角度指示器 臂架角度显示器设置在底部臂架的后下部（即控制室右侧），驾驶员在控制室可以清楚地看到臂架的仰角。工作臂限位报警保护系统 该系统保证起重机臂架在安全范围内工作。整机水平传感器检测整机水平状态。吊钩防脱钩装置可防止在吊起重物时重物脱钩。变幅提升机的棘轮锁定机构防止车辆在长时间停车时变幅滑落。钢丝绳过放保护装置保证运行时卷筒上钢丝绳三圈。风速计安装在主臂顶部，可实时检测主臂顶部的风速。 5.控制室控制室采用全钢结构，四周采用钢化玻璃，顶窗和前窗采用夹胶玻璃。内部配备右侧遮阳板、可调座椅、雨刷、电控手柄、扭矩显示、数显、各种开关辅助遥控盒操作总成、空调、电风扇、照明、收音机（可选CD播放器、车载DVD） ，点烟器，灭火器灯。控制室视野开阔，内部空间宽敞舒适。 6.吊钩70t 主吊钩：装6个滑轮 30t吊钩：装2个滑轮，选配6t吊钩：无滑轮 工况自装过程示例）四、起重性能1）主臂起重特性 主臂提升高度特性曲线 第 页 第 18 页 主臂提升性能表 主臂长度 73033 放大倍率3.8704656558.2/4.151.2/4.6553.652.35149.844.2/5.237/5.7640.@>540.139.338.537.736.934/6.230.@>4/6.7732.13231.831.230.@>630.@>129.528.9826.626.@ >526.426.225.825.@ >324.824.3922.622.52 2.422.322.221.82 1.4211019.719.519.419.319.219.118.718.41215.415.315.11514.@ >914.814.61412.612.@ >512.412.212.11211.9161 0.@>510.@>410.@>210.110 9.9198.38.187.97.8207.67.57.@ >37.2226.76.56.46.3245.85.75.5265 4.9284.4294.1主臂长3639424548515457放大倍率44433333727.1/7.324.3/7. 8823.923.421.9/8.319.9/8.8920.@>620.@> 219.819.418.1/9.314.6/9.9101817.717. 31716.614.614.6/10.@>413.7/10.@>9121 4.31413.713.513.213.313.112.81411.711.511. 31110.@>810.@>910.@>710.@>5169.89.69.@ >59.29< @9.18.98.7197.67.57.47.3 7.776. @>96.8207.176.86.77.16.56.36. 2226.265.95.86.65.55.45.@ >3245.4< @5.35.155.74.84.64.5264.8 4.64. @>54.44.94.143.9284.24.@ >143.94.33.63.53.32943.93.73.6 3.@ >73.43.23.1303.83.63.53.43.5 3.132.9323.43.23.133.32.72.@ >62.5342.92.82.62.92.42.32.@ >136 2.52.32.52.11.91.8372.32.2 2.21.91.81.7382.12.11.81.71.@ >5391.91.91.71.51.4401.81.61.@ >4 1.3421.71.31.21.1 注：起重性能表中数值包括吊钩、吊臂头至吊钩之间钢丝绳的重量。

2、用臂尖滑轮起重重物时，起重能力为同臂长、同幅度的主臂起重能力的单绳拉力。 2） 小臂提升特性 小臂提升高度特性曲线 主臂加小臂提升高度特性曲线（小臂中心线与主臂中心线成 10°） 主臂加小臂提升高度特性曲线（小臂中心线与主臂中心线成30°） 30°10°30°86.4/8.36.4/8.8106.46.4/10. @ >16.4/10.@>36.46.4/10.@>66.4/10.@> 812 6.46.46.46.4/13.95.0/12.46. @>46.46.44.9/12.9146.46.46.46. @>44.86.46.46.46.4/14.44.9166. @ >46.46.46.44.84.5/17.86.46. @>46.46.44.8186.46.46.46.44. 7 4.56.46.46.46.44.84.4/18. 320 6.46.46.46.44.64.36.46.4< @6.46.44.64.3226.46.46.46.44. @>54.36.36.36.46.44.54.3245. 6 5.65.95.94.54.35.55.55.6< @ 5.84.54.3264.94.95.2<@k 29@>24.44.24.84.855.14.54.2284.@ >44.44.@ >64.64.44.24.34.34.4 4.54.4 4.2303.93.94.14.14.24.23.83.83.94.044.2323.53.53.@ >73.73.@ >63.93.43.43.53.63.6 3.8343.3 3.33.43.53.03.03.23.23.33.436333.13.12.62.62.92.@ >92.93.@ >0382.62.62.82.82.52.5 2.62.740 2.52.52.32.32.42.4422.32.32.02.02.22）6@>2442.02.01.@ >91.9主臂长3639 小臂长6121861218 幅度10°30°10°30°10°30°10°30 °10°30°10°30°86.4/9.36.4/9.86.4/11.910 6.46.4/11.@ >16.4/11.46.46.4/11.66.4126.46.46.44.9/13.46.46.46.44.9/1 3.9146.46.46.@ >46.4/15 4.96.46.46.46.4/15.54.9166.4 6.46.46.44.86.46.46.@ >46.44.8186.46.46.46.44.84.5 /18.86.46.46.46.44.84.5/19.@ >3206.46.46.46.44.74.46.46.4 6.46.@ >44.74.5226.16.26.36.44.54.36 6.16.26.44.64.3245.35.@ >45.5<@ 5.74.54.35.25.35.45.6 4.64.@ >3264.74.74.95.04.54.34. 64.64.74.94.54.3284.14.14.@ >3< @4.44.34.244.04.24.34.24.230 3.73.73.83.93.94.13.53.53. 73.83.84.0323.23.23.43.53.@ >5< @3.73.13.13.33.43.43.6342.9 2. @>933.13.13.32.82.@ >82.93.033. 2362.52.52.72.82.8 2.92.42.4< @2.62.62.72.8382.22.22.42.42. @>52.62.12.12.32.@ >32.42.5402. 22.22.32.31.91.9 2.12.12.1< @2.2422222.11.61.61.81.81.92.0441. @>71.71.81.81.61.@ >61.71.8461. 61.61.41.41.51.548 1.41.41.3< @1.3501.21.21.21.25211.0 主臂长度 42 悬臂长度 61218 安培纬度 10°30°10°30°10°30°106.4/10.@>3126.46.@ >4/12.26.4/12.4146.46.46.44.9/1 4.4166.4 6.46.46.44.9186.46.46.46.44.84.5/19.9206.46.46.46.44.74.5225.96.16.16.34.74.@ >3245.15.@ >25.35.54.64.3264.44.5 4.64.8 4.64.3283.944.14.24.24.3303.43.43.@ >63.73.73.93233.03.23.33.@ >33.334 2.62.62.82.92.93.1362.3 2.32.52.52.62.7382.12.02.22.22.@ >32.4401.81.81.92.022.1421.@ >51.5 1.71.71.81.9441.31.31.5 1.51.61.7461.31.31.41.4481.11.11.@ >21.2501.11.1520.@>90.@>9540.@>80.@ >8