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工程中使用的起重机械种类很多。常用的起重机械有履带式、汽车或轮胎式起重机和塔式起重机。但在现场条件不允许的情况下，吊装一些大型构件需要使用简单的自制单腿起重杆、人字形起重杆、摇臂起重杆等起重机械。

1。单脚镐

单脚杆是由圆木、钢管或角钢焊接而成的桁架柱。杆顶用4根张紧索架设在地面上。杆顶悬挂滑轮，与钢丝绳和动滑轮组成滑轮组。吊钩，一种通过杆底导向轮将钢丝绳与卷筒连接起来的起重装置，如图6-8所示。该装置制作简单，方便实用，在一些场地狭窄或地形复杂的项目中特别实用。

独脚架的底部一般采用钢板制作。有时吊车，为了移动拉杆的方便，底座上还可以装上跑轮。但起吊时，底座应牢牢固定在地面上，以防滑落和事故。

2。人字形拾音器

人字形烤架是由两根圆木或钢管和桁架柱组成的人字形烤架。两根圆木顶部相交形成25°至35°的夹角，用钢丝绳将它们牢牢捆扎，然后挂上重型滑轮组。在人字杆的根部前面放一根横杆，并牢牢地绑在杆子上。导轮安装在横杆中部的一侧。钢丝绳与绞盘相连，绞盘与锚相连，如图6-9所示。

3。摇杆

摇臂泰安履带吊，也称为桅杆起重机，有轻型和重型两种形式。

轻型摇臂由人字形臂和摇臂组成，通常由钢管制成。吊装构件时，人字架固定，动臂底端通过可上下左右旋转的钢板左右移动，旋转范围的水平角为120°。在此

一种捡拾杆可以提升10t以内的部件，如图6-10(a)所示。

重型摇臂杆多采用角钢和带板焊接而成。主桅杆和吊杆为钢桁架方柱。摇臂通过钢铰链连接到直立的主桅杆。可以把它倒过来。主桅杆顶部为垂直钢轴，上面套有顶板，顶板用6根以上钢丝绳桅杆拧紧，通过地锚将主桅杆稳稳竖立。主桅杆底部设有一个转盘，由滚珠关节滚动轴承支撑在底座上。控制臂架俯仰和提升重物的两根牵引钢丝绳通过导轮从主桅杆中心引出，与卷扬机连接。吊装时泰安履带吊|山东全能工程机械租赁有限公司，转盘由绞盘和钢丝绳牵引，整条可就地360°旋转。重型摇臂可起吊10-50t重物，主桅杆高度一般为10-40m，摇臂长度为8-35m，如图6-10(b)所示。

4。履带式起重机

履带起重机是一种通用型卷扬机，由行走机构、回转机构、机身和起重臂组成。行走装置为履带式履带，减少地面压力。回转机构是安装在起重机底盘上的转盘吊车，可使机身360°旋转。机身内部有动力装置、绞盘和控制系统。动臂是由角钢构成的格子杆。下端铰接在机身前方泰安履带吊，可随机身转动。动臂顶部设有两组滑轮组（起升滑轮组和变幅滑轮组），钢丝绳通过滑轮组连接。机身内部的绞盘，其外形如图6-11所示。

履带起重机起重能力和工作速度大，在平坦坚实的路面上也能带载行驶，但行走时速度较慢，履带对路面破坏性较大，因此可以进行长途旅行。转运时需要用平板拖车运输。常用的履带起重机起重能力为100-500kN，目前起重能力为3000kN，起升高度为135m。广泛应用于单层工业厂房、桥梁结构等吊装工程的安装。