自行式起重机分为履带式起重机、汽车起重机和轮胎式起重机,其特点是灵活性大,移动方便,可以服务于整个工地吊车公司,但稳定性较差。
1.履带式起重机
履带起重机是一种带有履带行走装置的全回转起重机。它采用两条大型履带在地面行走,由行走装置、回转机构、机身和吊臂组成。
履带起重机操作灵活,易于驱动,起重能力大二手吊车,可在贫瘠的地面上行驶和作业,在平坦坚实的路面上可带载行走,但履带起重机的稳定性比较高不适合超载和吊装。行走时会对路面造成很大的伤害。长途转运需用平板拖车或铁路平板车运输。
(1)履带起重机技术性能
主要技术性能通常用起重量Q、起升高度H和起重半径R三个工作参数来表示。起重量Q是指起重机在安全工作条件下所能起吊的最大重量。包括吊钩和滑轮组的重量;起重半径R是指起重机转动中心到吊钩的水平距离;起升高度H是指吊钩中心到止动面的垂直距离。
当臂架长度不变时,随着仰角的增加,起重能力和起升高度增加,而起重半径减小。当仰角一定时,随着臂架长度的增加,起吊半径和起升高度增大,起重量减小。
(2)履带起重机稳定性检查
起重机的稳定性是指起重机在自重和外载荷作用下抵抗倾覆的能力。
履带起重机的稳定性检查应在起重机处于最不利的工作状态下进行。履带起重机车体与行进方向垂直时稳定性最差。
①考虑起重载荷和附加载荷(风载荷、制动惯性力和旋转离心力等)时,应满足条件:
②只考虑吊装载荷不考虑附加载荷时应满足的条件:
K1 和K2 为稳定性安全系数。如果稳定性安全系数不符合要求,可采取临时增加配重、改变地面坡角大小或方向、在臂架顶部拉临时索风绳等措施。
③检查动臂连接长度
当起重机的起升高度或起重半径不能满足需要时,可以加长臂架。臂架伸长后的允许起重量Q可根据同一台起重机的起重力矩相等的原理求得。
2.橡胶轮胎起重机
胶装起重机是将起升机构安装在专用轮胎式行走底盘上的起重机。胶轮起重机横向稳定性好履带吊50吨参数表,可进行全回转作业履带吊50吨参数表,在允许载荷下可带载行驶,但作业速度低履带吊50吨参数表|自行式起重机图解,不适合长途行驶。适用于相对固定的工作场所和较大的工作量。
3.汽车起重机
汽车起重机是一种将起升机构安装在普通或特种车辆底盘上的自行式全回转起重机械。
特点:移动速度快,对路面损伤小。常用于构件运输、装卸、结构吊装等。但吊装时需要使用支腿,无法带载行驶,不适合在松软或泥泞的场地作业。
根据起重能力可分为轻型(200kN以内)、中型(200~500kN)、重型(500kN以上)