在安装安全光栅(安全光幕)或其他电气检测和保护装置时,请参考人体进入检测区域和到达危险区域前机器停止所需的最小距离。 ISO 13855 等标准定义了这些距离。安装安全光栅(安全光幕)时吊装离高压线安全距离|安全光栅(安全光幕)的安装及安全距离(最小距离)-深圳顺地,请务必提供根据【如安全光栅(安全光幕)所在国家或地区的标准、法规和法律等确定的安全距离(最小距离)】被使用]。
根据ISO13855标准计算安全距离
安全距离(S)=人接近速度×响应时间+附加距离(距离随传感器的检测能力而变化)
人体检测
S=K×T+C40
K = 1600 mm/s(接近速度[假设人类步行速度])
T = 机器停止所需的最长时间 + 安全光幕(安全光幕)响应时间
C = 850 mm(移动距离[相当于人手臂标准长度的值])
手和手指检测
S=K×T+8(d-14) d≤40
K = 2000 mm/s(接近速度 [假定的手通过速度])
T = 机器停止所需的最长时间 + 光栅响应时间
d = 安全光幕(安全光幕)光幕检测能力
注意:如果S大于等于500mm,重新计算K值等于1600。如果重新计算的S值小于等于500mm,设置S值为500mm。
机器停止所需的最长时间与安全距离的关系
公式中的T值由以下两个参数组成。 T =机器停止所需的最长时间+光栅响应时间(ON→OFF)
当 K(通过速度)= 2000 mm/s 时。例如使用ESE系列安全光栅时(响应时间为0.01s)
S = 2000mm/s×(机器停止所需的最大时间+0.01s)+C
如上图,将机器停止的最长时间乘以移动速度(2000mm/s)吊装离高压线安全距离,所以即使机器停止的最长时间只增加1秒,安全距离增加(2000mm /s×1s=2000mm)。安全光栅(安全光幕)响应时间每增加1ms二手吊车吊车,安全距离增加2mm。
基本计算方法
垂直于接近的方向:
公式:S = K × T + C
S:最小距离(mm;见下图)吊装离高压线安全距离,S≥100mm
K:从基于人类接近速度(mm/s)的数据中提取的参数
T:整个系统的停机性能(s)T = t1(安全光栅的最长响应时间)+t2(机器停机所需的最长时间)
C:交叉距离(mm)
d≤40时:8×(d - 14),C≥0时40 d:安全光栅(安全光幕)的检测能力(mm) 平行于接近方向的方向: 公式:S = K × T + C S:最小距离(见下文) K:从基于人类接近速度(mm/s)的数据中提取的参数 T:整个系统停止性能 T=t1(安全光栅的最大响应时间)+ t2(机器停止所需的最长时间) C:交叉距离(mm) C=1200 - 0.4H, C ≥ 850 毫米 H:参考平面上方检测区域的高度(mm) 15 (d - 50)≤ H ≤ 1000, H ≥ 0