偏心轴承减速机|浅谈伺服行星减速机的结构以及原理东莞行星减速机厂家

伺服行星减速机主要功能是转动稳、噪音低、刚性强、功力大特点。其零件一般是由行星转架、行星齿轮、轴承、内齿圈、太阳轮、太阳轮座、油封、法兰、滚针轴、C型扣环、透气塞等构成。

伺服行星减速机传动结构可分为四个部分： 1、太阳齿轮2、行星齿轮 3、内齿轮环4、阶段齿轮 。伺服行星减速机驱动源直接连接启动太阳齿轮，然后太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接转动轴输出达到加速运转目的。如果需要更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮共同运转。

伺服行星减速机减速特性可分为以下几点：1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦而断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，减速机及各轴承零件也不会因高负荷而损坏停止工作。

2、体积小、重力轻：传统减速机都有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间比较大，尤其高速比的组合时更需要由两到三台以上减速齿箱连接组合偏心轴承减速机，其结构强度就比较减弱，齿轮箱长度也要相对加长，这容易造成体积与重量过大，不利于发展需求。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，也可以单独完成多段组合。

伺服行星减速机的结构原理主要是满足工作需求而设计，在科技进步的今天，伺服行星减速机的结构也不断创新发展，正往跟高效、耐用、结构简单的方向发展。

减速齿轮箱的噪音分析

减速齿轮箱已广泛应用于生活中的各个领域，例如智能家居中的智能窗帘电机偏心轴承减速机，扫地机器人电机。个人护理用的睫毛笔减速齿轮箱，电动牙刷减速电机。办公自动化设备中的打印笔齿轮箱等等。减速齿轮箱在运转时会产生噪音，噪音是怎么产生的呢?

A、齿轮设计方面。挖沙船齿轮箱，重合度过小吊车公司，齿廓修形不当或没有修形，齿轮箱结构不合理等都会产生噪音。

B、齿轮加工方面。基节误差和齿形误差过大吊车，齿侧间隙过大，表面粗糙度过大等引起的噪音。

C、齿轮系及齿轮箱方面。装配偏心，接触精度低，轴的平行度差，轴，轴承、支承的刚度不足，轴承的回转精度不高及间隙不当等都可能引起噪音。

D、因为齿距、齿形等存在误差，在运转过程中会产生啮合冲击而发出噪声。齿面之间由于相对滑动也会发生摩擦噪声。

E、其他方面输入扭矩。齿轮箱波动，轴系的扭振，电动机及其它传动副的平衡情况不好等也会引起噪音。