中交一公局四公司导读 近日,公司主持研发的“机器人集成预制梁钢筋骨架智能生产线”成果,经中国公路学会专家委员评价,达到国际领先水平。
该研究技术成果应用于预制梁钢筋骨架智能化加工领域。研发团队通过数值模拟、系统开发、设备研制和工程验证等手段,对机器人集成预制梁钢筋骨架智能生产线相关技术进行了系统研究,成功突破四大关键创新技术,并可推广至其他钢筋智能化加工场景应用。
01自主研发钢筋弯曲机器人,首次实现了钢筋自动下料、上料、弯曲成型,适用于各形状钢筋柔性化生产。
02 钢筋骨架自动化焊接中心,实现水平筋自动下料穿束,机器人自动定位与焊接成型,钢筋原材料采用盘料,棒材钢筋自动焊接接长,钢筋做到几乎零损耗。
03 采用机器人集成自动化技术,实现不同功能的机器人全自动协同作业,极大地降低了作业人员安全风险,提高了钢筋骨架的生产效率和成型精度。
04利用数字孪生技术,基于上位机开发了智慧生产管理系统,实现了钢筋骨架生产的数据智能分析和实时调控。
目前,研究技术成果已在一系列智能建造工程中应用,也孵化出盖梁钢筋骨架片智能生产线、新泽西护栏钢筋智能生产线、隧道钢拱架智能生产线、钢筋部品智能生产线等数智产品。项目累计获得授权发明专利4件,软著1件,形成一套机器人集成预制梁钢筋骨架智能生产线,包含软硬件技术,编制施工指南1份,技术成果编入中国交通企业管理协会2024年“第二届交通企业智慧建设创新实践案例”与中国施工企业管理协会2025年“工程建设行业智能建造实践案例”。
该项技术充分利用了机器人柔性化生产特点,生产线90%以上工序由机器人完成,减少人员约80%,经济社会效益显著,为智能建造在交通基础设施领域的应用提供了典型案例。
来源丨数智中心作者丨冯翰韬编辑丨黄清航责编丨饶南南