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衍生性设计为适应新的需要对已有的吊车作部分的修改或增删，从而发展出不同于标准型的衍生产品。升级性设计根据使用经验和技术发展对已有的吊车设计更新升级，以提高性能降造成本或减少运行费用。开发性设计应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型吊车，主要包括功能设计和机构设计。分。

铲斗切削的形状分为种。齿形的选择应考虑插入阻力耐磨性和易于更换等因素。齿形分尖齿和钝齿，轮胎式装载机多采用尖形齿，而履带式装开机多采用钝形齿。斗齿数目视斗宽而定，斗齿距一般为150-300mm。斗齿结构分整体式和分体式两种，中小型装载机多采用整体式吊车公司，而大型装载机由于作业条件差斗齿磨损严重，常采用分体式。分体式斗齿分为基本齿2和齿尖1两部分，磨损后只需要更换齿尖。

装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗动臂连杆摇臂4和转斗油缸动臂油缸6等组成。整个工作装置铰接在车架7上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。折叠编辑本段工作装置变速箱有一体的(行星式和分体的(定轴式两。

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土方工程用装载机铲斗结构，其斗体常用低碳耐磨高强度钢板焊接制成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨钢材料制成。综合国内外装载机工作装置的结构型式，主要有种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式杆式杆式杆式和八杆式等;按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。

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