集装箱吊装设备分类|宁波舟山港梅东集装箱码头实现“装卸设备远控+智能集卡”自动化规模化作业（附图）

12月5日13时，随着作业指令下达，13辆智能集卡同步启动，整齐划一地驶上宁波舟山港梅山港区7号泊位。与此同时，码头边的远控自动化桥吊在智能集卡到来之际，将靠泊在岸的“新明州”轮上的集装箱抓起，稳稳地卸载到抵达的智能集卡上。这标志着宁波梅东集装箱码头有限公司（以下简称“梅东公司”）智能集卡正式投入编组独立整船作业，成为国内少有的实现“装卸设备远控＋智能集卡”自动化规模化作业的集装箱码头。

集卡是集装箱运输生产作业中不可或缺的一部分，特别是对于24小时连续作业的大型集装箱码头而言，往往需要上百辆集卡保障生产。集卡作业时间长、用工需求大、疲劳驾驶风险高已成为制约传统集装箱码头转型升级的一大瓶颈。智能集卡的出现为解决这一问题提供了全新的方案。宁波舟山港梅山港区的13辆智能集卡由我国自主研发制造集装箱吊装设备分类，其中12辆于今年10月到港。目前，智能集卡已完成29次编组实船作业测试，累计完成运输2079标准箱，全程无人接管率达到85％。

据了解，智能集卡通过北斗／GPS定位及激光雷达、摄像头等相关技术，借助云平台，结合人工智能技术识别高精度地图集装箱吊装设备分类，完成训练感知和决策，实现车辆自主实时定位、危险目标识别、车道线检测、轨迹点跟踪、行车决策与控制等功能，可与传统集卡一起并行在车道上执行各自的作业流程。工作人员表示吊车公司，在无需对传统港口设施进行大改造的情况下，智能集卡可完美融入实际作业场景，并覆盖主要场景176种工况，适用于各类箱型的装卸船和移箱作业。同时，自动驾驶系统通过对障碍物的精准识别和行为预测，可实现自主避让、超车、绕行，在港区错综复杂的作业场景中顺畅运行，为传统港口的智慧化改造开创了全新模式。飞步科技的贾丙西博士指着来回穿梭的集卡说道：“基于自适应高精度控制技术，梅山港区的智能集卡可以实现国内首创的15米以上倒车、近距离掉头、U型弯道等高难度的各种操作。”

据悉吊车公司，本月初，宁波舟山港梅山港区今年集装箱吞吐量首破500万标准箱，实现历史性突破，待在建的6至10号泊位全部完工投产后，年集装箱吞吐量有望超“千万箱”。智能集卡的规模化应用，将有效提高其港口自动化水平和作业效率，进一步优化运营成本，为打造世界一流的“千万箱”级智慧港口提供技术支持。