吊装永磁吸盘|手册-永磁吸盘的原理及使用

一：永磁吸盘介绍：

永磁吸盘又称磁吸盘或永磁千斤顶，是机械厂、模具厂、锻压厂、钢厂、造船厂等使用钢材的必备搬运工具。可大大提高块状、圆柱状、板材和不规则磁钢材料的搬运效率。永磁吸盘基于高性能稀土材料钕铁硼（N>40））。用手转动夹头手柄，改变夹头内钕铁硼的磁系，需要搬运工件。保持或释放。

二：永磁吸盘的原理：

永磁吸盘是利用磁通连续性原理和磁场叠加原理设计而成的。永磁吸盘的磁路设计成多磁系统。通过磁系的相对运动，使工作磁极表面的磁场强度增加或抵消，从而达到保持和卸载的目的。

图1 永磁吸盘工作原理图

其工作原理如图1所示。当永磁吸盘的磁极处于图（a）状态时，磁力线从磁铁的N极出来，经过磁轭，经过磁极铁磁性工件吊车公司，然后返回磁轭进入磁铁的S极。这样，工件就可以牢固地吸附在永磁吸盘的工作极面上。当磁极处于图（b）状态时，磁力线小于永磁吸盘的工作极面，在永磁吸盘内部形成磁路闭合回路。工件不产生吸力，卸料顺畅。

永磁吸盘设计：

1. 永磁吸盘磁系统和磁轭

在设计永磁吸盘时，首先要仔细设计磁路。良好的磁路结构可以让尽可能多的磁通量集中在工作面上，满足起重重量的要求吊装永磁吸盘，并且可以最大限度地减少钕铁硼材料的使用。同时，在设计磁路时，应仔细考虑操作人员可以轻松卸下工作。解决永磁吸盘吸力大、拉手难等技术难点。

永磁吸盘的磁路设计有两个磁系统，分为活动部分和固定部分。改变有源磁系的状态，使工作极面处于磁场叠加或产生反向磁场的状态，消除磁场。同时，在永磁电路中，为了减小工作磁极表面关键部位的磁阻，增加磁通密度，采用了一些软磁材料作为磁轭。

2. 永磁吸盘工作点选择

由于要提升的工件种类繁多，永磁吸盘工作极面与工件表面的气隙距离发生变化，磁路为动态磁路。如图2所示：

图2 钕铁硼永磁体的恢复曲线和工作点示意图 永磁体工作状态的变化在恢复曲线（AD）上。当永磁吸盘处于打开状态时，永磁体的工作点由退磁曲线上的A点表示；当永磁吸盘的工作极面与工件完全无缝接合时，其工作点为D点。此时，永磁吸盘的磁通全部通过工件。当永磁吸盘接近工件表面时，永磁体的工作状态沿箭头从A点移动到D点；反之，永磁吸盘远离工件，永磁体的工作状态沿箭头从D点移动到A点。由于这两条曲线非常接近吊装永磁吸盘，可以近似地用一条直线AD代替。OA 是永磁体的工作负载线。有用恢复能量（Erec）是有用磁通密度B与永磁体工作点退磁场强度H的乘积（Erec=B*H）。

即图2中阴影区域EFGC的面积。E点为永磁体的工作点。设计时，E点应靠近恢复曲线AD的中点，使起点的有用恢复能量最大化。

三：永磁吸盘的特点：

1） 永磁吸盘采用高性能永磁材料钕铁硼（Nd-Fe-B）为产品核心，使产品体积更小，提升力更强，永磁。

2） 永磁吸盘最高额定起重量3.安全系数的5倍。

3） 永磁吸盘底面的“V”形槽设计，可以提升相应的圆钢和钢板。

4） 永磁吸盘可以不用电，省电麻烦。

5） 永磁吸盘优化的磁路设计，使剩磁几乎为零。

6） 专业设计的永磁吸盘外观使产品更加美观。

永磁吸盘的使用方法：

1. 将工件放在吸盘工作面上，然后将扳手插入轴孔中，顺时针旋转180°至“ON”，即可吸住工件进行加工。

2. 工件加工完成后，将扳手插入轴孔内，逆时针旋转180°至“OFF”吊车出租，即可取出工件。

永磁吸盘维护保养：

1.吸盘表面在使用前应擦拭干净，以免划伤，影响精度。

2. 工作环境温度-40C-50C，严禁敲击，防止磁力下降。

3 使用后在工作表面涂上防锈油，防止腐蚀。（结尾）