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直臂高空作业车和折臂高空作业车各有所长，是一个互补的关系，根据不同的高空作业场合，选择合适的类型进行施工。下面是这两种高空作业车的一些特点：
直臂式高空作业车的大臂和吊车的大臂相似，一节一节伸出。一般而言，直臂式高空作业车具有最快的平台升降速度和行驶速度，因此工作效率更高。另外直臂式高空作业车的四轮转向及驱动能力和泡沫填充粗糙地面轮胎基本上可以在任何地面都能工作。但是直臂式高空作业车作业时，工作半径较大，对场地大小有一定的要求，并且存在不能到达的作业面。
折臂式高空作业车采用的是折叠臂，类似水泥泵车的传送臂。工作时，每一节臂杆可以单独展开，从而构成不同的形状。折臂式高空作业车操作比直臂式略为复杂一些，因为需要每节臂杆单独动作，得益于高空作业车厂家的良好设计，动作的速度和平稳度还是非常高的。采用折臂结构，最大的好处就是能跨越空中的障碍物到达作业面，并且场地占用面积较小。并且低作业高度的折臂式高空作业车还有电瓶驱动形式，可以在厂房内部工作，不会对环境造成影响。主要性能特点
K型支腿，稳定性好，可同时或单独操作，适应多种工况。★
主要配套液压、电器件：负载敏感比例阀、平衡阀、控制器等均为进口件。★
底盘采用江铃国V底盘，配有空调，方向盘采用液压助力。
下车支腿操作箱配备照明灯，方便晚上工作，配置整车水平仪，保证车辆水平，确保安全。★
电脑控制，自动限幅，危险工作报警，安全性能卓越。下车有显示器，实时显示整车作业工况。
六边形工作臂，同步伸缩，结构紧凑，作业效率高，作业范围大。伸缩油缸外置，链条伸缩机构，更容易观察故障点，方便维修。★
整车电器采用CAN总线控制系统，线路整齐、简易。整车有三处操作：平台操作，也可在地面用有线或无线操作，更方便观察作业空间，安全可靠，工作效率高。★
