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履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的流动式起重机。
塔式工况是其中一种转台结构。转台结构型式主要有两种，一种是以欧美为代表的封闭式转台结构，另一种是以日本为代表的小箱型转台结构。塔式工况是封闭式结构，由两个高度较大的工字型或箱型截面组成，刚性好，在大型产品中得到广泛应用。小箱型结构在小箱型截面上配置支座连接机构，两侧设置机棚放置发动机、油箱、回转机构等部件。为维修方便，日本新推出半开放式转台结构，一侧放置部件，另一侧设置走台板，完全开放，维修者很容易接近机构、动力部件，更换易损件或查看运转状况。
