今天和大家谈谈叉车搬运制动器工作原理,以及叉车制动方式对应的知识点,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。
制动器的工作原理是什么?制动器运用最广的莫过汽车的运用。下面以汽车运用做介绍
盘式制动器又称为碟式制动器,顾名思义是取其形状而得名。它由液压控制,主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上,随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上固定不动。制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。分泵的活塞受油管输送来的液压作用,推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动,动作起来就好象用钳子钳住旋转中的盘子,迫使它停下来一样。这种制动器散热快,重量轻,构造简单,调整方便。特别是高负载时耐高温性能好,制动效果稳定,而且不怕泥水侵袭,在冬季和恶劣路况下行车,盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下。有些盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔,加速通风散热提高制动效率。反观鼓式制动器,由于散热性能差,在制动过程中会聚集大量的热量。制动蹄片和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形,容易产生制动衰退和振抖现象,引起制动效率下降。
当然,盘式制动器也有自己的缺陷。例如对制动器和制动管路的制造要求较高,摩擦片的耗损量较大,成本贵,而且由于摩擦片的面积小,相对摩擦的工作面也较小,需要的制动液压高,必须要有助力装置的车辆才能使用。而鼓式制动器成本相对低廉,比较经济。
所以,汽车设计者从经济与实用的角度出发,一般轿车采用了混合的形式,前轮盘式制动,后轮鼓式制动。四轮轿车在制动过程中,由于惯性的作用,前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%,因此前轮制动力要比后轮大。轿车生产厂家为了节省成本,就采用前轮盘式制动,后轮鼓式制动的方式。
四轮盘式制动的中高级轿车,采用前轮通风盘式制动是为了更好地散热,至于后轮采用非通风盘式同样也是成本的原因。毕竟通风盘式的制造工艺要复杂得多,价格也就相对贵了。随着材料科学的发展及成本的降低,在汽车领域中,盘式制动有逐渐取代鼓式制动的趋向。
鼓式制动器是最早形式的汽车制动器,当盘式制动器还没有出现前,它已经广泛用于各类汽车上。但由于结构问题使它在制动过程中散热性能差和排水性能差,容易导致制动效率下降,因此在近三十年中,在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器。但由于成本比较低,仍然在一些经济类轿车中使用,主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。
典型的鼓式制动器主要由底板、制动鼓、制动蹄、轮缸(制动分泵)、回位弹簧、定位销等零部件组成。底板安装在车轴的固定位置上,它是固定不动的,上面装有制动蹄、轮缸、回位弹簧、定位销,承受制动时的旋转扭力。每一个鼓有一对制动蹄,制动蹄上有摩擦衬片。制动鼓则是安装在轮毂上,是随车轮一起旋转的部件,它是由一定份量的铸铁做成,形状似园鼓状。当制动时,轮缸活塞推动制动蹄压迫制动鼓,制动鼓受到摩擦减速,迫使车轮停止转动。
在轿车制动鼓上,一般只有一个轮缸,在制动时轮缸受到来自总泵液力后,轮缸两端活塞会同时顶向左右制动蹄的蹄端,作用力相等。但由于车轮是旋转的,制动鼓作用于制动蹄的压力左右不对称,造成自行增力或自行减力的作用。因此,业内将自行增力的一侧制动蹄称为领蹄,自行减力的一侧制动蹄称为从蹄,领蹄的摩擦力矩是从蹄的2~2.5倍,两制动蹄摩擦衬片的磨损程度也就不一样。
为了保持良好的制动效率,制动蹄与制动鼓之间要有一个最佳间隙值。随着摩擦衬片磨损,制动蹄与制动鼓之间的间隙增大,需要有一个调整间隙的机构。过去的鼓式制动器间隙需要人工调整,用塞尺调整间隙。现在轿车鼓式制动器都是采用自动调整方式,摩擦衬片磨损后会自动调整与制动鼓间隙。当间隙增大时,制动蹄推出量超过一定范围时,调整间隙机构会将调整杆(棘爪)拉到与调整齿下一个齿接合的位置,从而增加连杆的长度,使制动蹄位置位移,恢复正常间隙。
轿车鼓式制动器一般用于后轮(前轮用盘式制动器)。鼓式制动器除了成本比较低之外,还有一个好处,就是便于与驻车(停车)制动组合在一起,凡是后轮为鼓式制动器的轿车,其驻车制动器也组合在后轮制动器上。这是一个机械系统,它完全与车上制动液压系统是分离的:利用手操纵杆或驻车踏板(美式车)拉紧钢拉索,操纵鼓式制动器的杠件扩展制动蹄,起到停车制动作用,使得汽车不会溜动;松开钢拉索,回位弹簧使制动蹄恢复原位,制动力消失。
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第三节:叉车的总体构造及工作原理
叉车种类繁多,但不论那种类型的叉车,基本上都由以下4大部分构成:
(1)动力部分。为叉车提供动力,一般装于叉车的后部,兼起平衡配重作用。
(2)底盘。接受动力装置的动力,使叉车运动,并保证其正常行走。
(3)工作部分。用以叉取和升降货物。
(4)电气设备。
由于组成叉车的以上4大部分的结构和安装位置的差异,形成了不同种类的叉车。平衡重式叉车是叉车的一种最普通形式。下面我们以该类叉车为例,介绍叉车各部分的组成。
1.动力部分
内燃叉车的动力部分大多是以往复活塞式内燃机为动力。它有汽油机、柴油机以及液态石油气机;电动叉车的动力装置是蓄电池和直流串激电动机构成。近年采,又有新型叉车问世,它们的动力是双燃料或双动力。
传动系是接受动力并把动力传递给行驶系的装置。它一般有机械式传动系和液力机械式传动系两种。前者由摩擦式离合器、齿轮变速器、万向传动装置及装在驱动桥内的主传动装置和差速器组成;后者以液力变距器取代摩擦式离合器,其余部分与前者相同。近年采,又有新型叉车问世,采用全液压传动系统。减少了传动的元件,保证了可靠性。
行驶系是保证叉车滚动运行并支撑整个叉车的装置。它由支架、车桥、车轮以及悬架装置等组成;叉车的前桥为驱动桥,这是为了增大有载搬运时的前桥轴荷,以提高驱动轮上的附着质量,使地面附着力增加,以确保发动机的驱动力得以充分发挥。其后桥为转向桥。转向装置位于驾驶员前方,变速杆等操纵杆件置于驾驶员坐位的右侧。
转向系是用来使叉车按着驾驶员的意愿所决定的方向行走的系统,叉车转向系按转向所需的能源的不同,可分为机械转向系和动力转向系两种。前者以驾驶员的体能为转向能源,由转向器、转向传动机构和操纵机构3部分组成;后者是兼用驾驶员的体能和发动机动力为转向能源的转向装置。在正常情况下,叉车转向所需能量,只有很小一部分由驾驶员提供,大部分是由发动机通。过转向加力装置提供。但在转向加力装置失效时,一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。叉车作业时,转向行走多变,为减轻驾驶员操纵负担,内燃叉车多采用动力转向装置。常使用的动力转向装置有整体式动力转向器、半整体式动力转向器和转向加力器3种。
制动系是使叉车减速或停车的系统。它由制动器和制动传动机构组成。制动系按制动能源可分为人力制动系、动力制动系和伺服制动系3种。前者以驾驶员体能为制动能源;中者完全依靠发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能为制动能源;后者是前者和中者的组合。
叉车底盘的组成及其他各部分的组成、功用和工作原理,与汽车很相似,所以该部分凡是与汽车相同的内容,不再详细介绍。
在平衡重式叉车上,叉车后部设有平衡重,以平衡叉车前部的货物的质量,叉车的动力装置(内燃机)或蓄电池,一般装在叉车后部,以起到部分平衡作用。
3.工作部分
工作部分是叉车进行装卸作业的直接工作机构,它由下列部5分组成:
(1)取物工具。它是以货叉为代表的多种工作属具,用以叉取、夹取、铲取货物。
(2)起重货架。用来安装货叉或其他工作属具,并拖动货物一起升降。
(3)门架。它是工作装置的骨架,工作装置的大部分零部安装在门架上。两节式门架由外门架和可沿外门架上、下升降的内门架组成;三节式门架由内、中、外3个门架组成。
(4)门架倾斜机构。实现门架的前后倾斜,主要由倾斜油缸组成。
(5)起升机构。拖动货物上、下升降的动力装置和牵引装置。主要由链轮、链条和带动货架升降的起升油缸组成。
(6)液压操纵系统。它是对货物的升降和门架的倾斜以及对其他由液压系统完成的动作,实现适时控制装置的总合。它由液压元件、管路和操纵机构等组成。
4.电器设备
电气设备主要由蓄电池、叉车照明、各种警告、警报信号装置以及其他电气元件和线路组成。电瓶叉车有串激直流电机;内燃机叉车有电动起动机;此外,汽油机叉车还有高压电火花点火装置。
叉车的动力装置和底盘的组成及其他各部分的组成、功用和工作原理,与汽车很相似,所以该部分凡是与汽车相同的内容,不再详细介绍。
人力叉车的工作原理?什么是混合动力车?
一般所说的混合动力汽车是有电动马达作为发动机的辅助动力驱动汽车.
混合动力汽车的燃油经济性能高,而且行驶性能优越,混合动力汽车的发动机要使用燃油,而且在起步、加速时,由于有电动马达的辅助,所以可以降低油耗,简单地说,就是与同样大小的汽车相比,燃油费用更低.
而且,辅助发动机的电动马达可以在启动的瞬间产生强大的动力,因此,车主可以享受更强劲的起步、加速.同时,还能实现较高水平的燃油经济性
混合动力汽车的种类目前主要有3种.一种是以发动机为主动力,电动马达作为辅助动力的“并联方式”.这种方式主要以发动机驱动行驶,利用电动马达所具有的再启动时产生强大动力的特征,在汽车起步、加速等发动机燃油消耗较大时,用电动马达辅助驱动的方式来降低发动机的油耗.这种方式的结构比较简单,只需要在汽车上增加电动马达和电瓶.另外一种是,在低速时只靠电动马达驱动行驶,速度提高时发动机和电动马达相配合驱动的“串联、并联方式”.启动和低速时是只靠电动马达驱动行驶,当速度提高时,由发动机和电动马达共同高效地分担动力,这种方式需要动力分担装置和发电机等,因此结构复杂.还有一种是只用电动马达驱动行驶的电动汽车“串联方式”,发动机只作为动力源,汽车只靠电动马达驱动行驶,驱动系统只是电动马达,但因为同样需要安装燃料发动机,所以也是混合动力汽车的一种. 混合动力车的工作原理
混合动力电动汽车的动力系统主要由控制系统、驱动系统、辅助动力系统和电池组等部分构成.
串联混合动力电动汽车为例,介绍一下混合动力电动汽车的工作原理.
在车辆行驶之初,蓄电池处于电量饱满状态,其能量输出可以满足车辆要求,辅助动力系统不需要工作;
电池电量低于60%时,辅助动力系统起动:
当车辆能量需求较大时,辅助动力系统与蓄电池组同时为驱动系统提供能量;当车辆能量需求较小时,辅助动力系统为驱动系统提供能量的同时,还给蓄电池组进行充电.
由于蓄电池组的存在,使发动机工作在一个相对稳定的工况,使其排放得到改善. 电动叉车 电动叉车是以直流电源(电瓶)为动力的装卸及搬运车辆.在新材料、新工艺方面,最重要的体现是晶体管控制器(SCR和MOS管)应用.它的出现使电动叉车的使用性能得到很大的提高,从总体上说,电动叉车的耐用性、可靠性和适用性都得到显著提高,完全可以与内燃机叉车相抗衡.
本文主要评述电动叉车的特点.
电动叉车的驱动与制动系统
驱动系统是电动叉车的关键部件之一.各种叉车在驱动系统的结构上存在很大的差别,由于是双电机驱动,加速和爬坡性能好,牵引力大,采用了电子整速系统,替代原来的机械差速系统,使用性得到了很大的提高.
一般的电动叉车主要采用机械式停车制动和液压式行车制动.停车采用手制动,行车采用脚制动.
SCR 和MOS管的使用,使电瓶叉车的制动能量再生成为可能.能量再生过程也就是一个电子制动过程,电子制动在以下三种情况下产生:
(1)松开加速器控制踏板时.
(2)踏下反向的加速器踏板时.
(3)踏下液压制动踏板的第一级时.
对于有些电动叉车,当初次或者轻轻踏下制动器时,牵引电机将变成一台发电机,将电能补送回电瓶,而不象一般叉车制动时将能量白白地浪费掉.只有在进一步制动时,液压制动才真正起作用.这种制动系统的优点是延长了每次充电后的工作时间,减少了制动系及传动元件的磨损,也减少了维修的停工时间,因而降低了使用成本.
电控系统
电气控制是显示电动叉车技术水平的一个重要因素.因此,随着电子技术的发展,电瓶叉车的电控也日趋完善.电动机控制器的发展主要经历了以下几个阶段:
(1)电池直接启动,仅靠复杂的调整或电池的放电控制.
(2)电阻器启动.控制能量损失大,只可有限地分解速度.
(3)晶闸管控制器(也叫可控硅控制器)控制.
晶体管控制使可靠性大大提高.
(4)双极晶体管控制.与晶闸管相比,使用更加简单,但是电路的可靠性要求比较高.
(5)MOS场效应管(即金属-氧化物-半导体场效应管)控制.门极驱动电流小,并联控制特性好,正向电压降较小,开关损失降低,MOS场效应管比双极晶体管的控制特性更好.由于减少了元器件,并采用全封闭装置,可靠性大大提高.通常SCR(可控硅)控制器的插座电压为1~1.5V,而MOS场效应管控制器的插座电压0.25V.MOS管场效应管的工作效率更高,允许的最高速度更大,操作噪声更小,保护措施更强,所以的用户电源都有防短路保护装置,并且具有独特的三项安全保护措施,即软件自动保护措施,硬件自动保护和硬件自我诊断保护.
电动叉车的电控系统采用MOSFET电控的先进性
秉承现代电子技术的主流思路,其逻辑卡和功率单元封闭成一个完整的模块能确保其不受水、酸、灰尘的入侵,整车可靠性大幅提高.
电控的压降非常小,电控效率高、发热和功率损耗低.
整车具有无级调速功能.
整车具有再生制动功能.
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