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履带起重机的起重量一般都很大，这与其庞大的体型非常相称，而履带起重机的底盘——履带装置，大大提高了其抓地可靠性和运行稳定性。在履带装置应用于起重机之前，世界上有旋臂起重机、桥式起重机、金属起重机、蒸汽动力起重机、电动起重机和燃油驱动起重机。这个时候，鹤族已经很大了。. 事实上，履带装置在起重机诞生之初并没有直接应用到起重机上。世界上第一台实用的履带式履带车于1901年在美国诞生，当时是为了让林业拖拉机在松软的土壤上能有好的行走。表现。多年后，一位美国人在蒸汽拖拉机上安装了履带。美国人的名字是霍尔特，

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转弯半径过小时，应分阶段改变；路面不平时，不允许转弯。起重机上下坡时应空载行走。上坡时，应适当减小臂架倾角，下坡时，应适当加大臂架仰角。履带行走装置容易损坏，需要经常加油检查，清除污染。由于起重机在装载时对地面的单位压力比较大，一般应在相对坚实平坦的地面上工作。必要时铺设石块、枕木、钢板或专用钢木路基箱，以提高地面承载力。履带起重机行走偏差故障原因分析行走偏差是履带起重机的常见故障。履带起重机行走的原因有很多，特别是在建筑工地上，由于缺乏测量仪器和测试装置，很难分析。

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