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（1）当起重机以0.5m/s匀速吊着工件上升时，工件处于匀速直线运动状态，受到平衡力（拉力和重力是平衡力）的作用，故拉力等于重力，即F=G=2000N；
（2）当起重机以1.5m/s速度匀速吊着工件下降时，工件仍处于匀速直线运动状态，仍受到平衡力（拉力和重力是平衡力）的作用，故拉力等于重力，即F=G=2000N；
（3）当起重机吊着工件静止时，工件静止，仍受到平衡力作用，故拉力F=G=2000N；
故答案为：2000；2000；2000．
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