吊车是大货车还是牵引车

都有的

吊车是起重机的俗称，起重机

(Crane)是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。[1]
在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

吊车的种类：

汽车吊俗称为随车吊，

随车吊的概念是把汽车和吊机相结合，可以自行形式不用组装直接可以工作。
优点是 方便灵活、工作效率高、转场快、提高工作效率。
缺点是 受地形限制、大型设备（1000-2000吨）不能完成。（随车吊最大吨位20吨.）

履带吊
履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。
优点是 起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。
缺点是 拆装麻烦，起重臂不能自由
伸缩，局限性太强。合适大型工厂，在厂区内工作。

轮胎吊
轮胎吊是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。 轮胎吊是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同。汽车吊也是轮胎吊的一种。
优点是 车身短，作业移动灵活，工作效率高。
缺点是 受地形限制、大型设备不能完成。