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在高空作业的危险性是非常高的，因此高空作业通常需要专业的高空作业平台来满足高空作业的安全性和可操作性。而在高空作业平台中，有许多不同类别的高空作业平台来满足各种类型的高空作业工作。
在臂式高空作业平台中，曲臂式高空作业平台和直臂式高空作业平台是常见的两种高空作业平台类别，同是高空作业平台，这两者有什么区别呢？
一、升降速度：曲臂式高空作业平台一般适合室内和室外高空作业，多臂决定了上升的速度很慢，但是可以跨越障碍物，而直臂式高空作业平台一般用于室外，他的臂升降速度很快，多用于船厂等室外环境，但是不能跨越障碍物一般无水平延伸或者延伸幅度很小。
二、较大作业高度不同：曲臂式高空作业平台的较.大高度41米，而直臂式的较.大作业高度43米，防爆型高空取料机，由于室外的工作条件，在未来直臂式的工作高度估计会更高。
三、 两者互通：从各项参数可以分析出来：曲臂式也可以当做直臂式来使用，不过由于室内的环境多样化，以及地面的承载，室内一般选择曲臂。
四、 动力系统：曲臂式高空作业平台有锂电池动力以及柴油驱动的，直臂式的一般采用的柴油驱动，使客户忽略噪音以及空气的污染。
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