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几场大雪过后，白云鄂博铁矿东采场显得更加空旷。两辆高大威猛是吊车的电动轮矿用车装载着沉重是吊车的矿石，或在矿坑内前进、倒车、刹车，或平稳地行驶在弯曲是吊车的矿坑道路上。
仔细端详，巨大的采矿场中，竟然看不到一个人，最令人不可思议的是，自由行驶的矿用车驾驶座位上竟也没有人。
这不是电影，而是真实的场景。经过中国兵器工业集团北重集团北方股份公司（以下简称北方股份）三年多的努力，国内首台110吨NTE120AT无人驾驶电动轮矿用车成功下线，白云鄂博铁矿东采场5台改造后的小编组矿用车也正在用智能“大脑”，开启中国矿山的智能时代。
这里是北方股份调度指挥中心，北方股份总设计师王龙坐在监视器前，认真观察着白云鄂博铁矿东采场内三辆矿用车在矿坑中的作业状态。
“大屏中显示的是实时画面，正在作业的车辆就是我们改造完成的无人驾驶矿用车。”王龙说，“车辆如果发生问题，通过网络，我们会快速给出最有效的解决方案。”
几个小时里，监控下的三辆无人驾驶矿用车如同长了大脑、眼睛、手和脚一样，巨大的身躯精准地完成装车、卸车、行进、会车等各种动作，空旷的矿坑中自始至终没有一个人出现。
除了白云鄂博铁矿，在芜湖海螺集团的矿山上、通辽霍林河露天煤矿等地，由北方股份生产研发的无人驾驶矿用车都在平稳安全地运行着。这些矿山上的“巨无霸”，正在向世界展示着第三个掌握无人驾驶矿用车技术国家的能力。这份骄人成绩的背后，是内蒙古高原上，北方股份十几位工程师用三年时间，缔造的“中国智造”神话。
早在20多年前，美国、日本就开始研究无人驾驶矿用车。如今，美国卡特公司，日本小松公司生产的无人驾驶矿用车，已经在巴西、澳大利亚、智利和北美一些自动化管理水平较高的矿山上工作，成为世界的顶流。两家公司将这项高端技术严密封锁，做到了密不透风。
彼时，我国在无人驾驶矿用车领域仍是一片空白。
“接到这个任务，我内心既激动又忐忑。激动的是，我们终于开始向世界矿用车顶级技术进军；忐忑的是，依靠现有能力，想要完成这项技术，难比登天。”王逢全说。
当时，王逢全35岁，刚从清华大学学习一年归来，虽然他满心抱负想要施展，但并没有想到，公司会将这项艰巨任务的领队重担交给自己。
“外国人能完成的事，我们同样可以完成。”带着不服输的劲头，王逢全一头扎进无人驾驶矿用车的研究中，带着11位工程师在一张白纸上规划着中国“巨无霸”的未来。
一年，可研报告形成；两年，设计方案出炉；三年多，NTE120AT无人驾驶电动轮矿用车下线；四年，在用矿车无人驾驶改造完成……北方股份用百米冲刺的速度，跑完了发达国家历时近20年的马拉松。
讲述艰难走过的五年，已是北方股份产品研究院副总设计师的王逢全，显露出科研工作者特有的平静。
到底能成功吗？起初，这个问题困扰着所有人。研究院的工程师虽然都是矿用车研发专家，但从未涉猎无人驾驶领域。王逢全不断接洽国内的高校和科研院所，在走过无数弯路之后，找到5家国内顶尖产学研机构，开启了加速跑模式。
无人驾驶矿用车两个最关键的部分是线控化底盘和上位机——线控化底盘发出一个指令，就可以让车行进、转弯、刹车、减速，上位机是无人驾驶车的眼睛和大脑，拥有感知系统和定位系统，可以保证车辆安全行驶。研发过程中，第一台无人驾驶电动轮矿用车转向控制器成为一个难点。
“我们坚持一个信念，只有拥有更多自主研发技术，无人驾驶矿用车才真正属于我们。”王逢全回忆。
最终，12人经过一个月连轴式的攻关，完成了转向控制器的设计。这一设计不仅提高了NTE120AT无人驾驶电动轮矿用车的智能化水平，还从中剥离出多项技术，实现了车辆的自动巡航、主动防撞等，为未来其他车辆的智能化提供了更多技术保障。
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(责任编辑：中国吊车网)
