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济源小型履带起重机是一种在范围内垂直起吊和水平运输重物的多动作起重机械，又称吊车。主要用于吊装成品，配上合适的吊具也可吊装散装物料和液体物料。起重机的工作特点是间歇运动，即在一个工作循环中相应的取料、输送、卸料等动作的机构交替工作。各机构常处于启动、制动、正反转运行的工作状态。中国古代用于灌溉农田的枣是吊臂起重机的雏形； 14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的旋臂起重机； 19世纪初，桥式起重机出现；起重机的重要易损件如轴、齿轮、吊具等开始采用金属材料制造，并开始用水驱动； 19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水驱动的起重机；从1920年代开始，由于电气工业和内燃机工业的飞速发展，基本形成了以电动机或内燃机为动力的各种起重机。起重机通常按结构分为悬臂式起重机和桥式起重机。旋臂起重机包括塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、自行式起重机、由桅杆和臂架组成的桅杆式起重机、沿墙运行的壁式起重机和安装在船舶甲板上的甲板起重机等；桥式起重机 包括桥式起重机、门式起重机、承载桥和电缆起重机等。起重机还可以按用途、驱动方式和机动性等特点进行分类。旋臂起重机可以通过加长的长臂将重物运送到远离机座的地方，主要用于车辆、船舶的装卸。有两种类型的动臂：可倾斜和非倾斜水平。倾斜旋臂起重机的吊索悬挂在起重臂顶部的滑轮下方，水平旋臂起重机的起重臂上装有带吊索的起重小车。旋臂起重机一般可以回转，通过起重机的回转和旋臂的俯仰，或者小车沿旋臂的运行，可以在一定范围内移动重物。这类起重机的起重量用吊臂较小时的额定起重量和额定起重力矩来表示。幅值是吊具到起重机转动中心线的水平距离，起重力矩是重力与被吊物体幅值的乘积。

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