履带吊怎么测量臂长|【聚焦本期·港口建设】抛石边坡路堤大石料高精度施工技术

采用3~6t石块逐一投放的方式，实现护岸工程的精细化倾倒填筑施工，利用基于GPS和角度传感器技术的施工辅助系统，为挖掘机操作人员提供实时的坡度和铲斗图像,实现边坡管理的可视化施工，从而提高大块岩石的施工效率和施工精度。关键词：抛石边坡路堤；大石头; 高精度抛石；目视边坡 1 工程概况 护岸工程为抛石边坡路堤结构，全长约1 500 m，典型护岸断面设计见图1。路堤芯石为0~1 t石料；海边坡度比为1:2，垫层为1.90 m厚1~3 t块和2. 工作面60m厚3~6t砌块两层40t混凝土预制块，1.90m厚1~3t砌块两层16.8t混凝土预制块；堤岸边坡比为1：1.5，垫层为1.90 m厚1~3 t块石，倒滤结构为2~21铺无纺土工布kg砾石层二手吊车，厚度为30 cm；后部振冲回填砂；路堤护墙现浇素混凝土，顶部标高 +6.1 m，宽度 8.0 m。倒滤结构为在2~21公斤的砾石层上铺设无纺土工布，厚度为30厘米；后部振冲回填砂；路堤护墙现浇素混凝土，顶部标高 +6.1 m，宽度 8.0 m。倒滤结构为在2~21公斤的砾石层上铺设无纺土工布，厚度为30厘米；后部振冲回填砂；路堤护墙现浇素混凝土，顶部标高 +6.1 m，宽度 8.0 m。

2 验收标准2.1 高程测量2.1.1 允许偏差 《防波堤设计与施工规范》中 0~1t 抛石的允许偏差[1]为±0.4~±0.9 m。一般岩石棱柱越大，抛石的允许偏差可以适当放宽。但护岸工程中1-3 t和3-6 t垫层巨石的标高测量验收标准的允许偏差要求更为严格。本护岸工程大岩石标高测量验收标准（允许偏差）见表1。

此外，还要求相邻两层砌块的实际放置标高不得低于设计标高，任何一层砌块的厚度均不得小于设计标高的80%。设计厚度。由于临海铺设的混凝土预制块[2]采用定点半随机安装方式，即要求预制块朝上，不允许掉落。但预制块放置的允许偏差仅为±0.3 m，低于垫层大石块的允许偏差。因此，在实际施工中，即使垫块的放置标高符合验收标准的允许偏差，由于形成的坡度不够光滑，预制块很可能会掉落或坍塌。陆侧砾石反滤层厚度仅为0.3 m。一旦垫石施工偏差过大，倒滤层将难以施工。2.1.2 测量方法 高程测量验收的断面间距为5m。因为传统的水块或量尺测量方法不适用于深水抛石边坡路堤的测量。因此，在本次护岸工程中：对于-5.0 m以上的标高，采用履带起重机或挖掘机吊装测球带全站仪的方法进行测量；对于海拔低于 -3.0 m 对于海拔 -3.0~-5.0 m，两个测量结果被检查和重叠。主要测量方法如图2所示。

量球直径选择方面：1~3t石料，量球直径0.75m；对于3~6t的石头，测量球的直径为0.95m。侧面测点间距为2m，每点重复3次，取平均值。常用的多波束数据处理软件的滤波原理是基于地形和水深数据变化的一致性，通过人机交互消除粗差、偶然误差和系统误差。但是对于水下大石头的施工区域，由于大石头之间的孔隙较大，软件自动过滤的精度较低，测量人员还需要做大量的工作来消除错误点、噪音点，和异常点。[3-5]2.2 容重 为保证护岸工程垫岩的施工质量，验收时需要逐段计算容重，计算的偏差标准值的结果不得超过控制标准的±5%。2.2.1计算方法 体积密度，即单位坡面面积的巨石数量，计算公式为

式中：Na为单位坡面面积的巨石数；n为巨石的层数，护岸工程的巨石分2层放置，取2；A为单位面积，取1m2；kt 为块石层的厚度系数取为1.05；nv为孔隙率，1-3 t和3-6 t块体孔隙率标准值分别为37%和38%；ρb 为块体的容重，t/m3；ρapp 为岩石表观密度，t/m3，标准值为2.55 t/m3；M50——岩石质量中值，t；Dn50是岩石的中值粒径，m。2.2.2-石材分级大石进场后应按分级质量要求，外观形状、密度、吸水率、抗压强度、点负荷强度、磨损率等指标进行抽样检测。大石头分级的质量要求见表2。

受限于当地石场资源，本次护岸工程主要使用两种大石头，其中：一种是石灰石，强度差，外观锋利，施工过程中坡面难以平整。另一种是玄武岩。虽然它的强度好，外观也比较规整，但是它的密度比较高，堆积密度很难控制。图 3 显示了 2 种大石头的照片。

3 施工技术3.1 防波堤精抛填填施工中常见的抛石技术[6-11]主要有自卸车推填、开体驳船和直抛等。但对于1 -3吨和3-6吨垫块，如果用自卸车推填和敞体转运直接投掷，不仅施工精度难以控制，而且后续维修调整工作量大。因此，在护岸工程垫层大石块的施工中履带吊怎么测量臂长，水面以上的部分仍是直接在带倾倒的路堤顶部的施工通道上进行推、填、放、坡管理。卡车和反铲挖掘机或液压夹具挖掘机。[12], 水面以下的部分用履带式起重机或浮式起重机的专用工具倾倒和放置。3.1.1 水下1～3t碎石，水下抛石段形成后，抛石容重难以调整。控制石料容重，1-3吨垫块石料采用路堤顶部开口铁箱吊装或驳船履带吊的方法抛填。考虑到断面抛石的厚度和起重设备的性能，开铁箱尺寸为长3.4m，宽2.6m，1.0 米高。铁盒中间通过销轴与承重铁链相连，两侧长边焊接有吊环孔，与开箱铁链连接。抛石的工作原理与开体驳船定点网格法类似。抛石点由GPS确定，用履带吊的大吊钩吊起承重铁链，小吊钩吊起开箱铁链进行抛石。开式铁箱结构及施工照片如图4所示。

抛石铁箱开箱前履带吊怎么测量臂长|【聚焦本期·港口建设】抛石边坡路堤大石料高精度施工技术，按抛石堆放密度进行包装，平均每箱装7~9块1~3吨石子。更好地控制抛石体积密度。图 5 为 1-3t 石块投掷并用打开的铁盒装满的横截面网格图。

3.1.2水下，3~6吨石料用路堤顶部的履带吊吊起四指抓具，将3~6吨石料一一放置，格子尺寸为1. 3m（垂直于堤岸轴线）×1.45m（沿堤岸轴线），分两层放置，在潜水员的配合下进行水下修复调整。在每块 3-6 t 石料放置前，通过现场平台秤准确称重并记录。3-6 t石块一一放置的截面网格图如图6所示。

3.2 边坡可视化需要测量人员在处理水下巨石的多波束测量数据时进行大量的人工过滤工作。因此，如果仍采用“初平→测量→终平→验收”的传统施工方式[13]二手吊车，大石块的施工效率低，不能满足工期要求。为此，护岸工程边坡管理施工采用大型长臂反铲，臂长29m，铲斗容量4.5m3，水下边坡管理可视化通过安装可视化坡度管理系统来实现。确保准确塑造水下斜坡。可视化边坡管理系统各组成部分示意图如图7所示。

其工作原理：安装在挖掘机上的固态角度传感器和航向传感器实时采集挖掘机的姿态数据履带吊怎么测量臂长，结合GPS接收机和机载无线电接收到的卫星信号数据，得到位置修正信号数据GPS参考值。求解挖掘机斗齿的三维坐标。这样，可以计算出与预先导入的设计坡度的偏差值，并在控制器屏幕上实时成像，以指导挖掘机操作员对现有坡度进行平滑或填充。其中，挖掘机斗齿三维坐标采用载波相位动态实时差分法求解，垂直精度为15 mm，水平精度为8 mm。

4 结语 依托护岸工程，我们积累了抛石边坡路堤结构大石料高精度施工经验：采用开体铁箱和四指抓手，可有效提高1-3吨和3-6吨垫块。控制碎石的施工精度，控制抛石的桩密度；安装了可视化边坡管理系统的大型长臂反铲挖掘机，可以有效提高边坡管理施工的准确性和效率。参考

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