履带吊常用起重规格|起重机爬虫

自行式桅杆起重机包括履带式起重机、汽车起重机和轮胎式起重机。

(1）履带式起重机。

①履带起重机的结构和特点。履带起重机主要由行走装置、回转机构、机身和臂架四部分组成，如图6-2所示。为降低地面压力，行走装置采用链式履带，在底盘上安装回转机构，使机身360°旋转。机身内部有动力装置、绞盘和控制系统。动臂是由角钢构成的格子杆，下端铰接在机身上，随机身转动。起重臂可分段加长，并设有起升滑轮组和变幅滑轮组吊车公司，钢丝绳通过起重臂顶部与机身内的卷扬机相连。

图 6-2 履带式起重机

1——平衡重； 2—机身； 3—变幅滑轮组； 4—起重滑轮组；

5——起重杆； 6—行走装置（爬虫）

H——起升高度； R——起升半径； L—起重杆长度

履带式起重机的特点是操作灵活，使用方便，车身可360°旋转，可带载行驶，可原地旋转，可在一般平坦坚实的场地作业。

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②履带起重机的常用型号及性能。国产履带起重机起重能力一般为50-750k N，臂长10-40m。国外部分新型履带起重机采用全液压驱动，起重量可达1500k N，臂架可达100m。

常用的履带起重机有W1-50、W1-100、W1-200、э-1252、西北78D型； QU系列履带起重机重型机械包括日产KH70、KH100、KH125、KH150-2、KH189等。

常用履带起重机外形尺寸及主要技术指标见表6-1、表6-2。

表6-1 履带起重机外形尺寸mm

表6-2履带起重机技术指标

履带起重机的主要技术性能包括三个参数，即起重量（Q）、起升高度（H）和起重半径（R）。三者相互制约，取决于吊杆的大小及其仰角 (α)。当臂长（L）不变时，随着仰角α的增大，起重量Q和起升高度H增大，起重半径减小；增大，起吊半径R和起升高度H增大，起重量Q减小。

一般履带式起重机的主要技术性能参数见起重机性能表或起重机手册中的性能曲线。

③履带起重机的稳定性检查。起重机应具有在自重和外载荷作用下抗倾覆的能力。当履带起重机超载或因施工需要伸长臂架时，为保证吊装过程中不发生倾覆，必须进行稳定性校核。

一个。履带式起重机稳定性检查。如图 6-3 所示履带吊常用起重规格|起重机爬虫，选择对履带起重机稳定性能检查最不利的位置，即保证稳定力矩大于倾覆力矩，起重载荷和所有附加载荷（风载荷、制动惯性载荷等）可以在经验计算中考虑，或者只考虑起重载荷，不考虑附加载荷。为计算方便，一般只考虑起吊载荷，不考虑附加载荷，稳定性验算应满足公式（6-1）.

式中K——稳定安全系数；

G0——平衡重；

G1——机身可转动部分的重量；

G2——机身非转动部分的重量；

G3——臂架重量；()

l1、l2、l3、l0——上述零件重量到倾覆中心A点的距离；

Q——举重；

q——起重滑轮组和吊钩的重量；

R——工作范围。

B.履带式起重机臂架伸长计算。臂架伸长后履带吊常用起重规格，​​起重量可根据伸长前后等矩原理计算履带吊常用起重规格，如图6-4所示。

简化

式中R′——臂杆长度延长后的最小工作范围；

G′——臂架延伸部分的重量；

Q,R——原最大臂长下起重机的最小起重量和最小工作范围；

M - 轨道之间的距离。

图6-3 履带起重机受力图

图6-4 伸臂受力示意图

(2）随车吊。随车吊是一种将起升机构安装在通用或专用车辆底盘上的起重机械。起重动力由车载发动机提供，如图6-5所示。臂架采用高强度钢板制成箱形结构，臂架可分段伸缩，并配有各种限位和报警装置。悬挂式起重机行车速度快，机动性强，对路面损伤小；适用于流动性大或工作地点频繁变化的结构安装工程，或运输车辆装卸设备和部件的吊装作业。

目前常用的汽车起重机有机械传动、电传动和液压传动三种。国内最常用的轻型液压汽车起重机是QY系列，部分型号汽车起重机的技术性能见表6-3。

图6-5 QY12汽车起重机外形图

表6-3 部分型号汽车起重机技术性能

(3）轮胎式起重机。轮胎式起重机是一种全回转起重机械二手吊车，将起重机安装在由加重轮胎和车轴组成的特殊底盘上；其上部结构与履带式起重机及其起升机构起重机和行走机械由柴油机控制，为保证安装时机身的稳定性，起重机配备了四个可伸缩支腿，起升时由四个支腿支撑，否则起重量会减少。特点是：行驶不伤路面，行驶速度快；稳定性好，起重量大，适用于工作场地相对固定，工作量大。

目前国内常用的轮胎式起重机有电动式和液压式两种。电动型有QLD系列；液压式主要有QLY16和QLY25两种。图 6-6 显示了 QLD16 轮胎式起重机。部分型号轮胎式起重机技术性能见表6-4。

图6-6 QLD16橡胶轮胎起重机

1——变幅电缆； 2—起重电缆； 3—起重杆； 4—支腿

表6-4 部分型号轮胎式起重机技术性能