伸缩臂履带吊驾驶员工资|履带底盘在伸缩臂起重机中的应用

履带底盘在伸缩臂起重机中的应用设计 郝建光（太原重工技术中心山西03002４） 摘要：TZT1200履带的技术参数、性能特点、液压、电气及安全防护伸缩臂起重机系统详细介绍。关键词：履带式伸缩臂起重机；窄轨底盘；可分离式回转支承中图分类号：TH213.7 文件编号：AA履带式底盘在伸缩臂起重机中的应用郝建光摘要：Technological ， ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ， ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｐｒｅｓｓ， ｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙ ａｎｄ ｓａｆｅｔｙ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｏｆ ＴＺＴ１２００ ｔｒａｃｋ- ｔｙｐｅ ｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃ ａｒｍ ｃｒａｎｅ ｉｎ ｄｅｔａｉｌ．Key words：ｔｒａｃｋ- ｔｙｐｅ ｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃ ａｒｍ ｃｒａｎｅ； ｎａｒｒｏｗ ｇａｕｇｅ ｕｎｄｅｒｐａｎ； ｓｅｐａｒａｔｅ ｔｕｒｎｉｎｇ ｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇ履带式底盘是大型履带起重机和矿山设备中搬运、行走的主要装置。

工程起重机、矿用挖掘机、斗轮挖掘机、移动破碎站、履带运输车等是过重的主要产品。为满足特殊工况和接地特定压力要求，采用履带底盘。为解决风电设备安装维护过程中起重设备场地空间小、安装时间短的问题，泰中推出履带伸缩臂式起重机TZT1200型，满足2兆瓦风电机组的安装维护。及以下。履带底盘具有爬坡能力大、可原地转弯的特点。伸缩臂架结构方便现场作业，装拆工作量极小，满足施工要求。本文介绍了该模型的性能特点。1TZT1200履带伸缩臂起重机主要技术参数表1列出了TZT1200的主要技术参数。2TZT1200履带伸缩臂式起重机的主要特点是采用窄履带式履带底盘和支腿结构代替全地形底盘，有别于传统的全地形伸缩臂式起重机。以及履带式底盘越野能力强的特点吊车，更能满足大坡度、小空间风电安装场地的要求。登机车的结构基本不变，仍采用带超起装置的插电式伸缩主臂结构。它的主要优点是：(１） 履带底盘为窄轨形式，最大宽度为4.8m，行进方向收至最外侧脚板的支腿宽度也在4.8m以内，满足风电安装要求和接近。要求风机之间的直道宽度至少为5m。

收稿日期：2013-03-11 表1 主要技术参数 表1 主要技术参数 类别工程参数 起重机运行状态主要参数 主要参数 最大额定起重量/t 最小额定工作范围/m1 200 2. 5 支腿距离纵向/m横向/米基本臂/米最长主臂/米最长变幅臂/米固定臂/m13。08513. 125 臂长 183. 310012660. 5 最大回转速度/r·min-1 发动机额定功率/kW/r·min-1 主起升机构（单绳） 0 ppp. 8295 / 1 800 空载 / m·min-1 空载 / m·min-1 空载 / m·min- 1125 辅助起升机构（单绳） 125 塔臂起升（单绳） 125 主要技术履带底盘 参数 履带接地长度/mm 履带板宽度/mm 两履带中心距/mm 履带最外侧宽度/mm 最大行驶速度/km·h-1 最小离地间隙/mm8 8 8001 . 8330(２）履带底盘可实现原地转弯伸缩臂履带吊驾驶员工资，适应安装空间狭小的要求，操作更方便。(３）履带底盘采用四轮驱动方式，保证行走时的爬坡能力。（４）升降工况采用伸缩支腿，保证整机的稳定性。履带底盘可实现原地转弯，适应安装空间狭小的要求，操作更方便。(３）履带底盘采用四轮驱动方式，保证行走时的爬坡能力。(４）起升工况采用伸缩支腿，保证整机稳定性。履带底盘可实现原地转弯，适应安装空间狭小的要求，操作更方便。(３）履带底盘采用四轮驱动方式，保证行走时的爬坡能力。(４）起升工况采用伸缩支腿，保证整机稳定性。

3 窄轨底盘与普通履带底盘的区别为了详细了解该设备，下面从功能结构上进行分析比较： 3.1 两种履带底盘的功能不同。普通履带起重机的底盘可以保证设备在运行过程中的稳定性，履带底盘可以带载行走。小型起重机的履带底盘通常具有足够的稳定性，没有支腿。如果履带起重机的尺寸较大，需要具备自拆功能，应设置辅助支腿，仅用于自拆装，不能在工作时使用。不足时设置侧支腿，仅在起重臂时使用。当动臂被拉起并处于工作位置时，侧支腿可以缩回。提升负载时，只需将履带接地，即可实现带载行走。汽车起重机不具备搬运和行走功能。TZT1200履带伸缩臂式起重机采用窄轨履带底盘吊车公司，如图1所示。履带底盘只能保证设备本身的行走功能，不能保证整机的稳定性。性别。

设备工作时，采用四个支腿，保证设备的工作稳定性。此时履带离地，设备在工作时不具备起吊行走功能，如图2所示。可见窄轨履带底盘的功能和汽车底盘相同，仅用作移动设备。图 1 设备行走状态 图 1 设备行走状态 图 2 下车工作状态 图 2 子结构工作状态 3．2 框架结构不同。由于窄轨底盘下部为履带，上部为支腿，因此车架结构必须满足下部两侧安装履带和上部安装支腿的要求。支腿必须具有摆动和伸缩功能。每个支腿都装有摆动油缸、伸缩油缸和垂直承重油缸，比普通履带底盘的车架高很多，几乎是普通履带底盘车架高度的两倍。给设备运输带来不便。3. 3. 采用分离式回转支承。由于窄轨底盘高度高，回转支承高度达到3.3。5m，为解决运输中的超高问题，采用可分离式回转支承。公路运输时，从回转支承的分离部分拆卸，下部整体运输，到达现场后组装在一起。3. 4. 必须配备基箱 由于支腿是用来承载负载的，为了解决接地比压大的问题，每个支腿都配备了一个承重基箱。4 现场拆装及专用工具 为方便现场拆装伸缩臂履带吊驾驶员工资，缩短辅助时间，配备专用辅助设备、工装及自拆系统。

4. 1 臂架装拆支腿系统配备臂架支腿、运输支架和独立的泵站，解决了伸缩臂架和转盘的现场装配问题。4支支腿配有摆动油缸和支撑油缸。运输状态下，提升支撑油缸，通过摆动油缸使支腿旋转90°，转向与臂架轴线平行，保证运输时不超过臂架最大宽度状态。，以保证臂架的运输。运至现场时，独立泵站与支腿系统相连伸缩臂履带吊驾驶员工资|履带底盘在伸缩臂起重机中的应用，支腿系统由独立泵站提供动力。首先，将支腿与动臂一起摆动至垂直状态，然后通过支撑油缸将动臂水平提升并与拖车分离。与转盘组装。4. 2. 分离式回转支承工装与动臂销油缸 分离式回转支承工装用于分离式回转支承的拆装，动臂销油缸用于拆装以及桁架塔臂连接销轴的组装。4. 3 独立泵站 独立泵站由小型发动机驱动，可为上述专用工具和独立系统提供动力，使用时通过快速接头与设备连接。与上述所有连接快速接头规范的专用工具统一。5 独特的第四节臂头顶部结构 该机型为八节伸缩臂架结构，在第四节臂头上设计了单独的连接孔结构。这样第四臂杆的臂头可以通过过渡接头直接与塔臂连接，第八臂杆的臂头也可以与塔臂连接，而主臂不变，增加（转到第 6 页） 2否。2013 年12 月4 日“中国重型装备”CHINA HEAVY EQUIPMENT 对于ξ 的固定值，α 和β 随f 变化。第四臂杆臂头可通过过渡接头直接与塔臂连接，第八臂杆臂头也可与塔臂连接，而主臂不变，增加（转至第6页） ) 2 否。2013 年12 月4 日“中国重型装备”CHINA HEAVY EQUIPMENT 对于ξ 的固定值，α 和β 随f 变化。第四臂杆臂头可通过过渡接头直接与塔臂连接，第八臂杆臂头也可与塔臂连接，而主臂不变，增加（转至第6页） ) 2 否。2013 年12 月4 日“中国重型装备”CHINA HEAVY EQUIPMENT 对于ξ 的固定值，α 和β 随f 变化。

大型造船门式起重机在起重机的设计、运行和维修中对固有频率的要求应在f=0.7Hz范围内。上述计算结果满足这一要求，说明起重机具有 设计满足固有频率的要求。（３）通过计算发现α和β的值都比较小，说明大型造船龙门的瑞利阻尼系数小，衰减速度慢，所以设计者必须调整运动小车的方向振动要引起足够的重视。(４）通过计算找到α和β的值，发现α的值远小于β的值,

基于ANSYS的门式起重机门式结构动态设计与优化研究 武汉理工大学硕士论文，2008. [4] 王生。海洋条件下风浪荷载对浮式起重机结构影响的分析研究[J]. 上海海事大学论文硕士。2009. [5] 英格。J. Verschoof。起重机设计、使用和维护。上海：上海科学出版社，2002。 [6] 王俊华，等。斗轮堆取料机在头部激励响应下的动力学。起重运输机械，2012。傅冬梅主编（接第2页），减少主臂通用性，减少装拆工作量，55m两种不同规格的下主臂和塔臂并实现了100m。综合提升性能，

这种特殊的结构为现场使用提供了便利。6 液压控制系统 液压系统保证了TZT1200和TZM1200两种型号的互换性（注：为全路底盘型号，结构和起重能力相同）、起升机构、塔臂变幅、转盘回转行走机构采用封闭式系统，变幅伸缩采用开放式系统。起升、塔臂变幅、行走机构采用可变电机，可满足轻载高速低扭矩和重载低速大扭矩的要求。与常规履带底盘不同的是，前后支腿的垂直、水平、摆动和支腿销总共需要增加20个油缸。支腿垂直油缸装有液压锁，保证支腿不漏水，保证设备的安全和整机的稳定性。与常规履带起重机相同，上下车采用相同的发动机和泵站系统，通过中央回转接头将动力传递给下车。7 电气控制系统 电气控制系统不仅完成了常规伸缩臂起重机的发动机控制和监控、智能系统功率匹配和限载控制、单缸插入式伸缩臂的手动/自动控制、起升、变幅机构和扭矩除了限制器安全保护系统的控制外，应特别注意履带底盘行走和支腿油缸系统的控制。为方便操作，配备遥控器，可对支腿、销钉等动作进行遥控操作。配备GPS定位，具有远程故障诊断、数据传输功能。该机采用赫希曼扭矩限制器和派芬控制系统。

付冬梅编辑 6No. 2013年12月4日-中国重型装备-中国重型装备 履带底盘在伸缩臂起重机中的应用 履带底盘在伸缩臂起重机中的应用 作者：郝建光、郝建光 作者：太原重工股份有限公司技术中心，山西，030024 ：China Heavy Equipment 英文书名：China Heavy Equipment 年、卷（期）：引文格式：郝建光．郝建光履带底盘在伸缩臂起重机中的应用[期刊论文]-中国重型装备2013(4)2013(4)